【正文】 0 K10 X0 SB1 X0 X1 X2 COM Y0 Y1 Y2 Y3 SB2 X0 M8002 S0 RST Y1 Y0 S20 SET Y1 T10 K30 S100 S20 S0 X2 X2 T10 T10 （連續(xù)） （單周期） SB1 X0 X1 X2 COM Y0 Y1 Y2 Y3 K1 用單刀開(kāi)關(guān) K1作連續(xù)與單周期運(yùn)行控制。指示燈 用作各種工作狀態(tài)的提示 設(shè)備保護(hù)的提示 容許下料的提示 禁止下料的提示 時(shí)間間隔的提示 Y1 Y0 Y2 Y3 COM DC24V 指示燈控制 100ms（ ）： T0— T199共 200點(diǎn)（ — 3276 . 7s） 其中 T192— 199為子程序和中斷程序?qū)Ｓ谩? 短促鳴 3聲，停 0． 5s，重復(fù) 短促鳴 3聲 M8012 Y10 T0 K3 S30 T0 用 M8012（ 0． 1s時(shí)鐘脈沖）產(chǎn)生短促叫聲；用 T200控制 3次時(shí)間。 D1的編號(hào)要小于 D2的編號(hào)。） （待機(jī)指示燈） （只要電感式接近開(kāi)關(guān) X10檢測(cè)到工件，電磁閥線(xiàn)圈 Y5通電，氣缸就將工件推出； 1s后狀態(tài)轉(zhuǎn)移，電磁閥線(xiàn)圈失電，氣缸復(fù)位。 運(yùn)行方式控制 1． 工作和檢測(cè)運(yùn)行方式 （按下停止按鈕） ⑴ 有限制條件的停止運(yùn)行； ⑵ 繼續(xù)完成當(dāng)時(shí)工作過(guò)程的停止運(yùn)行； ⑶ 繼續(xù)完成一個(gè)工作周期的停止運(yùn)行； ⑷ 立即停止運(yùn)行，啟動(dòng)后在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。 系統(tǒng)工作任務(wù) 俯視圖： 正視圖： Ⅰ Ⅱ Ⅲ 1 2 3 1 G D E A 6 7 B 8 9 G P 2 3 A B ⑴ 由按鈕 SB4作系統(tǒng)的 待機(jī)控制 。 黃燈（發(fā)光） —— 允許下料指示。所以只能在下料前斷開(kāi)，并使傳送帶完成分揀后停止。分揀完成后轉(zhuǎn)移至 S30，此時(shí)因傳送帶已無(wú)工件， M20接通，再轉(zhuǎn)移至 S20，因停止按鈕按下， X1接通，最后轉(zhuǎn)移至 S0，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)停機(jī) 。⑧自保持。 當(dāng) Ⅲ 位置的電感式接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到塑料工件，就運(yùn)行 S50的分支程序，完成對(duì)塑料工件的分揀。比較好的是用獨(dú)立的步進(jìn)程序來(lái)處理。 系統(tǒng)控制要求 題目分析 元件與功能： 按鈕： SB1—— ON時(shí)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。 3．誤操作保護(hù) 傳送帶由三相交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，三相交流電動(dòng)機(jī)由變頻器作低速運(yùn)行控制。若系統(tǒng)在自動(dòng)運(yùn)行中突然遇到電源斷電后再來(lái)電，系統(tǒng)能自行啟動(dòng)并從斷電前的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行。 S4 S20 S0 T1 T1 M0 M0 RST M0 按下停止按鈕后，完成一周期的工作后才停止 X1 SET M0 Y10 （發(fā)出停機(jī)信號(hào)） （停止下料指示燈發(fā)光） 若停機(jī)指令發(fā)出， M0置位，則程序運(yùn)行一個(gè)周期后就轉(zhuǎn)移至 S0待機(jī)。 SET M0 INCP D0 X0 T1 K20 M0 [INC（ FNC24） BIN加 1。 指示燈 1s閃光 2次，熄滅 1s，不斷重復(fù) 3 4 T11 T10 T200 X0 T10 K10 T11 K10 X0 Y0 M0 T10 T200 （ T10與 T11組成時(shí)間循環(huán)控制器， T10在 1s時(shí)動(dòng)作， 2s時(shí)斷電復(fù)位，如此重復(fù)。指令只在 T1從OFF→ON變化時(shí)執(zhí)行一次，其它時(shí)間不執(zhí)行。 用單刀三擲開(kāi)關(guān) K1控制自動(dòng)運(yùn)行（連續(xù)、單周期、單步）模式 （停止控制） （啟動(dòng)） X5 X1 X2 X3 X4 X0 X6 COM K2 連續(xù) 單周期 單步 Y1 Y2 Y3 Y4 COM Y0 原點(diǎn)指示 運(yùn)行指示 SB1 SB2 自動(dòng) 手動(dòng) K1 X3 CJ P0 手動(dòng)控制程序 CJ P1 ……… P0 X2 ……… END （自動(dòng)控制） （手動(dòng)控制） 自動(dòng)控制程序 P1 若自動(dòng)控制開(kāi)關(guān) X2閉合，程序會(huì)自動(dòng)跳過(guò)手動(dòng)控制程序，轉(zhuǎn)到 P0標(biāo)號(hào)以下的自動(dòng)控制程序運(yùn)行。 （在 END指令執(zhí)行時(shí)處理） M8031 X1 M8032 X1 M8013 Y2 用特殊輔助繼電器 M8031實(shí)現(xiàn)停止控制 S20 LAD 0 S0 X0 Y0 T0 C0 T1 M8002 RET END M8031 X1 SET S0 X2 RST T0 RST T1 RST C0 T0 K50 Y1 C0 K6 T1 K50 S0 S30 S40 X0：?jiǎn)?dòng)； X1：停止， X2：復(fù)位 完成正常運(yùn)行，可按 X0重新啟動(dòng)運(yùn)行； 運(yùn)行中停止按 X1； 運(yùn)行中停止后要再啟動(dòng)，須先按 X2進(jìn)行復(fù)位，再按 X0才能啟動(dòng)運(yùn)行。 在任何運(yùn)行方式中，只要壓下急停按鈕，系統(tǒng)立刻停止工作 ,急停后必須要先使機(jī)器返回初始狀態(tài)（復(fù)位 ） 后才能啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行。 ⑷ 急停后對(duì)廢品的處理后再停止。 （注：傳送帶的無(wú)工件狀態(tài)請(qǐng)自行通過(guò)時(shí)間實(shí)測(cè)來(lái)確定） ⑶ 由按鈕 SB5作系統(tǒng) 正常停止控制 。 下料后傳送帶自動(dòng)低速啟動(dòng)運(yùn)行；無(wú)料自動(dòng)停機(jī)。 ⑷在 S20前后設(shè)置下料檢測(cè)傳感器的控制，是使運(yùn)行處于無(wú)料停機(jī)時(shí)，綠燈即使?jié)M足待機(jī)條件也不應(yīng)發(fā)光。但在待機(jī)狀態(tài)時(shí)不會(huì)執(zhí)行（ SS20斷開(kāi)）。 ⑤在禁止下料指示燈（紅燈）發(fā)光 2S后（ T1閉合），即對(duì)待料時(shí)間計(jì)時(shí)（ T0）。 塑料分揀 金屬分揀 金屬檢測(cè) X4 X3 塑料檢測(cè) ⑸ S30是傳送帶低速運(yùn)行的控制，通過(guò)接通變頻器的兩個(gè)控制點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。 下料要求：每隔 2S下 1個(gè)， X0 X1 X2 X3 X4 COM X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 COM5 Y5 Y6 Y7 Y10 COM 12 Y20 Y21 X22 X23 Y24 正轉(zhuǎn) 紅（停止下料指示） 黃（允許下料指示） 氣缸 A伸出 氣缸 A退回 氣缸 B伸出 氣缸 B退回 蜂鳴器 DC24V SD 電磁閥線(xiàn)圈 接線(xiàn)圖 停機(jī)控制 SB5 HL2 HL3 綠（待機(jī)指示） E540— I＞ STF STR RH RM RL V M 3～ W U R S T 變頻器 HL1 YA1 YA2 YA3 YA4 HA 氣缸 B復(fù)位檢測(cè) S7 氣缸 B伸出檢測(cè) S6 氣缸 A復(fù)位檢測(cè) S5 氣缸 A伸出檢測(cè) S4 塑料檢測(cè) S3 金屬檢測(cè) S2 下料檢測(cè) S1 待機(jī)控制 SB4 I/O口分配 輸入端： X0—— SB1（待機(jī)控制） X1—— SB2（停機(jī)控制） X2—— S1（位置 Ⅰ 下料檢測(cè)） X3—— S2（位置 Ⅱ 金屬檢測(cè)） X4—— S3（位置 Ⅲ 塑料檢測(cè)） X5—— S4（氣缸 A伸出檢測(cè)） X6—— S5（氣缸 A復(fù)位檢測(cè)） X7—— S6（氣缸 B伸出檢測(cè)） X10—— S7（氣缸 B復(fù)位檢測(cè)） 輸出端： Y0—— HL2（綠燈：待機(jī)指示） Y1—— HL3（紅燈：禁止下料指示） Y2