現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)總復(fù)習(xí)(留存版)
【正文】 為轉(zhuǎn)置 特征方程相同 對偶原理； 7 單輸入系統(tǒng)的能控規(guī)范型； 能控規(guī)范 I型 能控規(guī)范 II型 單輸出系統(tǒng)的能觀測規(guī)范型； 能觀規(guī)范 I型 能觀規(guī)范 II型 單輸入單輸出系統(tǒng)的能控、能觀測性與傳遞函數(shù)的關(guān)系； 8 單輸入單輸出離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式； 離散系統(tǒng)狀態(tài)響應(yīng)的表達(dá)式； 11( ) ( ) ( )kk h k jjhk h u j?? ? ???? ?x G x G H離散系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的概念、性質(zhì)、求法； 遞推法 Z變換法 9 線性連續(xù)系統(tǒng)的離散化方法； 精確離散化 近似離散化 線性離散定常系統(tǒng)能控性判別； 線性離散定常系統(tǒng)能觀測性判別。 ()V x為漸近穩(wěn)定。 23 2 若 ()V x 為負(fù)定， 則平衡狀態(tài) 為漸近穩(wěn)定。 10 第九章 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)空間綜合法 狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的概念、傳遞函數(shù)矩陣的結(jié)構(gòu)； ? ? 1()ss ?? ? ?????KW C I A BK B??u K x v輸出反饋閉環(huán)系統(tǒng)的概念、傳遞函數(shù)矩陣的結(jié)構(gòu)； ??u H y v? ? 1()ss ?? ? ?????HW C I A BH C B知識要點(diǎn) 11 動態(tài)補(bǔ)償器的概念； 狀態(tài)反饋不改變受控系統(tǒng) 的能控性，但是不能保證系統(tǒng)的能觀性不變； ? ?0 ,??
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