【正文】 文 23 在上述極端情況下，集中力 F無限靠近支座 B， EIFb lEIFbw 163l48 3221 ?? 這是用 21w 代替 maxw 所引起的誤差為 % ax 21m ax ?w ww （ 320） 可見撓曲線上午拐點，總可用跨度中點的撓度代替最大撓度，并且不會引起很大誤差。 第三章 插桿式擦窗機(jī)設(shè)計計算 30 （ 1） 棘爪式制動器 棘輪安裝于卷筒側(cè)端隨卷筒一起轉(zhuǎn)動 , 超速后通過連桿觸發(fā)機(jī)構(gòu)牽引棘爪作用進(jìn)行制動。由 YZR系列電動機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)，選電動機(jī)的額定功率 edP 為 。 卷簡、滑輪布置設(shè)計要求 卷筒、滑輪布置對擦窗機(jī)的安全、可靠的工作至關(guān)重要，設(shè)計時應(yīng)考慮以下因素。為此需要活動機(jī)架在原位停留相應(yīng)的時間．可在雙向絲杠兩端的轉(zhuǎn)向處增設(shè)一段圓弧槽，來滿足過渡過程的需要 近似取圓弧槽長 L 如下： iDL m 2/?? 式中： mD 一 雙向絲杠中徑 (mm)； I — 卷筒、絲杠間的傳動比 綜上我們采用單卷筒多層纏繞方式的卷筒較為適合。其工作原理：電機(jī)減速機(jī)經(jīng)一級減速帶動卷筒轉(zhuǎn)動 ，雙線螺旋絲杠帶動整個卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)相對定滑輪作往復(fù)運(yùn)動，實現(xiàn)鋼絲繩的收放，鋼絲繩通過卷筒經(jīng)定柑輪連接吊船。 插桿式擦窗機(jī)動力系統(tǒng)設(shè)計 電動機(jī)的選擇 本減速機(jī)將用于擦窗機(jī)吊籃的提升和下降，首先減速機(jī)具有一定的轉(zhuǎn)矩，能帶動一定的載荷做垂直上下運(yùn)動。一般控制在4 176。以 x0 代入（ p）式，求得最大撓度為 32211m a x )b(l39 E IlFbxww ?? （ 317） 當(dāng)集中力 F作用于跨度中點時， a=b=2l ，得 20 lx ? ，即最大撓度發(fā)生于跨度中點。39。 吊臂 吊臂的計算簡圖如下： 圖 35 吊臂計算簡圖 第三章 插桿式擦窗機(jī)設(shè)計計算 18 已知 G=6000N， W=20xxN 由靜力平衡等條件得出： 021 4 5 01 4 5 0 0 ????? yFWG （ 38） 得出 F0y=10150 N xyF 00F3130tan ??? 00F2130sin F y??? 得出 F0x=17580N， F0=20300N 再由靜力平衡條件可得 Fx=F0x=17580N ， Fy=— 2150N 由此求得吊臂橫截面上的應(yīng)力為 M p aAFx 7 5 8 0 ???? （ 39） 查表知道 Q235 的許用應(yīng)力 ??? 為 100Mpa ? ???? 可見吊臂滿足了強(qiáng)度條件。但因其成本較高、實用性低，所以國內(nèi)擦窗機(jī)工程中很少采用。起動時，見 SA 有“ 0” 位推向“ 3”位， SA 的觸點 SA SA SA3 閉合， KM1 線圈通電，主觸點閉合，電動機(jī)在轉(zhuǎn)子每相串兩段電阻情況下起動， KM1 的動斷輔助觸點斷開， KT1線圈斷電開始延時。 控制系統(tǒng) 南京工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 9 一般控制系統(tǒng)可以分為繼電器控制系統(tǒng)和可編程序控制器控制系統(tǒng)。 ，當(dāng)作業(yè)高度超過 30m時宜配置固定的導(dǎo)向裝置。 （ 1） 、 卷揚(yáng)型吊籃：合金鋁制作，四周圍有防護(hù)金屬板網(wǎng)。吊船自重約 200 kg。179。 擦窗機(jī)的作用： (1) 維護(hù) —— 可以承載兩名工作人員對建筑物外飾面進(jìn)行檢查和維護(hù) ； (2) 清潔 可以承載兩名工作人員 定期 對建筑物外飾面進(jìn)行保潔、 維修，可以使建筑物的外觀保持整潔并風(fēng)貌常新 ； (3) 應(yīng)急 在火災(zāi)等特殊情況下，可以垂直運(yùn)送被困人員； (4) 運(yùn)輸 可以垂直吊運(yùn)一些電梯無法運(yùn)送的物品和設(shè)備。 1995 年前后 ,國內(nèi)開始進(jìn)入興建高層建筑熱潮 ,國內(nèi)專業(yè)擦窗機(jī)公司也相繼發(fā)展起來。 ，實現(xiàn)了擦窗機(jī)吊籃的上升、下降、制動以及多檔位速度控制，并選擇了電纜內(nèi)置的鋼絲繩的型號。安裝擦窗機(jī)的必要性已得到了普遍認(rèn)可。179。179。又如一臺 擦南京工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 5 窗機(jī)使用很久后，出現(xiàn)銹蝕，這與后期的維護(hù)有關(guān)，需要多注意定期檢查和涂漆保養(yǎng)。每個安全裝置在控制箱里都連接有報警指示燈與蜂鳴器，當(dāng)安全裝置啟動時，報警指示燈啟明并發(fā)出蜂鳴聲。 第三章 插桿式擦窗機(jī)設(shè)計計算 8 第三 章 插桿式擦窗機(jī)設(shè)計計算 擦窗機(jī)必須滿足下列規(guī)范要求：《擦窗機(jī)》 GB1915420xx；《高處作業(yè)吊籃》GB191552 0 0 3 ； 《擦窗機(jī)安裝工程質(zhì)量驗收規(guī)程》 JGJ150－ 20xx；進(jìn)口或出口設(shè) 備時，還應(yīng)符合歐洲標(biāo)準(zhǔn) EN1808 的要求。電路控制原理圖如下： 圖 32 繼電器控制原理圖 電路原理：該電路由雙重互鎖電路和串接電阻起動控制電路串接而成。目前有以下 3 種傳送方式。 從左到右受力依次為： 吊籃自重 F1=4000N，額定載荷 F2=20xxN，吊臂自重 F3=20xxN，套筒自重 F4=20xxN （ 1） 在 F F F F4 的作用 下，螺栓組連接承受以下各力和傾覆力矩的作用： 螺栓軸向力 第三章 插桿式擦窗機(jī)設(shè)計計算 14 F 豎直 =F1+F2+F3+F4=4000+20xx+20xx+20xx=10000 N 螺栓水平力 F 水平 =0 N 傾覆力矩（逆時針方向） M=（ F1+F2）179。 xlFbMEIw ?? 1211 239。 第三章 插桿式擦窗機(jī)設(shè)計計算 22 最大撓度：當(dāng) 0??dxdw? 時， w 為極值。繩 （ 323） 式中 ? 為夾槽所張圓心角。下面 對這種制動器進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析和設(shè)計計算 , 機(jī)構(gòu)原理圖見圖 315。有相關(guān)資料查得的電動機(jī)數(shù)據(jù)及計算出的總傳動比列于表 36。 南京工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 39 圖 321 卷筒、滑輪布置 單層纏繞卷簡補(bǔ)償量及加工精度的確定 （ 1）補(bǔ)償量。因同一卷筒上需同時纏繞兩根鋼絲繩，必須保證這兩根繩的速度一致 如吊船下行卷筒轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時排繩器向右移動 t(繩槽間距 )，則左邊鋼絲繩行程增加 1 t，右邊鋼絲繩行程減少lt，所以卷筒的左右速度不一樣，需要通過調(diào)整左右卷筒的直徑來實現(xiàn)左右鋼絲繩速度一致．其補(bǔ)償量確定為： tDtD ??? 21 ?? ，即 ?? /)2( 21 tDD ?? 。 型號 額定值 效率 ∕% 功率 因數(shù) (cos ψ ) 堵轉(zhuǎn)電流 ∕ 額定電流 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 ∕ 額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 ∕ 額定轉(zhuǎn)矩 外形尺寸 （長 ?寬 ?高） /mm 質(zhì)量 /kg 功率 /kW 電流 /A 轉(zhuǎn)速 /（ r/min） YZR112M— 6 1.5 1 866 80.5 6 2 400?313?265 45 YZR132M1— 6 1.5 1 924 80.5 2 2 475?350?315 63 （ 1）傳動比的計算與分配 總傳動比 ： 4121866 ??? wma nni 減速器的傳動比，即一級蝸桿傳動比 i： 41?? aii （ 2）傳動和動力參數(shù)計算 電動機(jī)軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩 第三章 插桿式擦窗機(jī)設(shè)計計算 36 P0= Pd = =866r/min mNnPT . 5 5 0 000 ?? 蝸桿軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩 kwPP 4 8 ????? ? = =866r/min mNnPT ????? 6 64 8 5 5 0119 5 5 01 蝸輪軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩 ?????? ??PP m in/ rinn ??? mNnPT ????? 9 5 5 0229 5 5 02 傳動滾筒軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩 kwPP ??????? ?? = = r/min mNnPT . 333 ?? 卷筒的選擇 目前國內(nèi)外擦窗機(jī)起升機(jī)構(gòu)主要有兩種結(jié)構(gòu)形式 鋼絲繩單層纏繞的雙卷筒布置和鋼絲繩多層纏繞的單卷筒布置。 制動彈簧力 n)/( 8 D, 34GdKLKF ??? 式中 K—— 彈簧剛度； G—— 彈簧絲的減變模量； d—— 彈簧絲直徑； D—— 彈簧中徑； n—— 彈簧有效圈數(shù) ； L? —— 制動時彈簧預(yù)調(diào)變形量。 co s4 ?? ??? Ld Np 繩 接觸面上某一微面積所產(chǎn)生的摩擦力 dF 為 ???? ???? dNpdLddNdF c o ss i n22 39。由式值端截面 A的轉(zhuǎn)角 A? 為負(fù)。 ClFb xEI w ??? (1) 111311 639。 =6000179。其方法很簡單，利用一根多芯電纜由主機(jī)直接垂入 操作平臺，將平臺的控制信號傳送回主機(jī)，從而實現(xiàn)操作人員在平臺內(nèi)對擦窗機(jī)的控制。主電路的正反轉(zhuǎn)由接觸器 KM KM4 的主觸頭來實現(xiàn)電動機(jī)三相電源任意兩相的換相，從而實現(xiàn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)。 600179。 （ 4）、電力故障與事故的人工降落裝置：該裝置在停電或發(fā)生意外故障時，可手放機(jī)構(gòu)將吊籃緩慢降到安全位置。調(diào)節(jié)插桿式吊臂的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將吊籃回收到屋頂（ CWY— 2221 型和 CQY— 2221型插桿式吊臂）。 第二章擦窗機(jī) 4 插桿式擦窗機(jī) 該機(jī)型為小型擦窗機(jī)設(shè)備 ,由 插桿 、電動吊船組成。 b） 額定載重量 300kg，屋面軌道式小車變幅擦窗機(jī)； 擦窗機(jī) CWGC300 GB179。 。 、卷筒后備制動等。國外發(fā)達(dá)國家的擦窗機(jī)產(chǎn)品發(fā)展較早 ,如德國、日本、比利時、挪威等國家 ,相繼從 60 年代初就逐步形成了自己的產(chǎn)品系列。 、維護(hù)、保養(yǎng)。179。但其價格便宜 ,業(yè)主以造價為首選條件時 ,常采用此方案。 （ 2）、插座 A．屋面固定 采用特殊型鋼制造成插桿底座，將用高強(qiáng)無縫鋼管與鋼板組焊成套筒插入底座， 將吊臂主架插入套筒內(nèi)組成插桿式吊臂。 安裝后需要注 意： 、完整，有連接牢固可靠，裝配質(zhì)量應(yīng)符合JG/ 的規(guī)定。擦窗機(jī)可分為主機(jī)和操作平臺兩部分 主機(jī)部分設(shè)于大廈屋頂，通過鋼絲繩將操作平臺送至大廈 需清洗的各個外墻立面位置 擦窗機(jī)的動作包括主機(jī)行走、回轉(zhuǎn)，仰臂變幅和平臺升降等，所有動作全部采用點動操作。起動前，首先將主令控制器 SA手柄置到“ 0”位，則觸點 SA0 接通。一般一根鋼絲繩內(nèi)藏兩根電纜芯，而擦窗機(jī)太都采用四根鋼絲繩同步工作，因此主機(jī)和平臺的信號線最多為 8 根．最適合配合專用串行通訊模塊使用。 表 35 連接接合面材料的許用擠壓應(yīng)力 ??p? 南京工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 17 材料 鋼 鑄鐵 混凝土 磚（水泥漿縫） 木材 ??p? /Mpa S? (~)B? ~ ~ ~ (2)連接接合面上端應(yīng)保持一定的殘余預(yù)緊力，以防止托架受力時接合面間產(chǎn)生間隙，即 0min ?P? ，有 2 N /.34WM)FCC C( z F1 2mb m0m i n ????? M p acmAp 豎直? （ 37） 故接合面上端受壓最小處不會產(chǎn)生間隙。39。撓曲線幾位光滑連續(xù)曲線， ? =0的截面必然在 AC 段內(nèi)。 琵琶板的幾何形狀如圖 39 所示．安全鎖鎖緊時，琵琶板和鎖芯的受力情況分別如圖 3圖 310 所示，其中 N 和 F 分別為鎖芯對琵琶板的水平和豎直方第三章 插桿式擦窗機(jī)設(shè)計計算 26 向正壓力， W 為重力， f1 和 f2 分別為琵琶板與銷軸、琵琶板與鎖芯之間的摩擦系數(shù)， f 為鎖芯與鋼絲繩之間的摩擦系數(shù)。 通過以上算式可算出制動器各零件的受力，從而可計算出制動片上的壓力及制動力矩。缺點：①卷筒隨樓面的增高而加長，樓面較高時卷筒很長、體積較大，對于樓面空間窄小的場合整機(jī)結(jié)構(gòu)難以布置；②卷筒尺寸的變化直接關(guān)系到卷揚(yáng)機(jī)架的太小，因此該機(jī)構(gòu)無法實現(xiàn)單 一標(biāo)準(zhǔn)化部件生產(chǎn)。 多層纏繞卷筒的排繩機(jī)構(gòu)設(shè)計 如圖 321所示，當(dāng)鏈輪 8與卷筒的固聯(lián)一起隨之轉(zhuǎn)動，往復(fù)機(jī)構(gòu) 7中的雙向絲杠開始作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，迫