【正文】 1］ 李洪濤等 ,GPS 應(yīng)用程序設(shè)計(jì) [J],武漢大學(xué)學(xué)報(bào) ,2020. ［ 2］ 宋偉 .基于 GPSGSM 的車輛監(jiān)控系統(tǒng)服務(wù)器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) [J]吉林 大學(xué)， ［ 3］ 胡來(lái)紅，許化龍，郭楊 .基于 PC104 的嵌入式 GPS 接收機(jī) [D].中國(guó)全球定位系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)第八次年會(huì)論文集 ,:9597 ［ 4］ 呂婕 .GPRS 技術(shù) [M].北京郵電大學(xué)出版社 ,2020 ［ 5］ 南振岐 .數(shù)字城市公眾地理信息系統(tǒng)之智能交通車輛 GPS 監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)方案 [D].中國(guó)全球定位系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)第八次年會(huì)論文集 ,:267269 ［ 6］ 黃勁松等 .GPS 快速靜態(tài)定位技術(shù) [J].武漢測(cè)繪科技大學(xué)學(xué)報(bào) ,2020:134161 ［ 7］ 胡大可， MSP430系列單 片機(jī) C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)與開發(fā) [M]，北京航空航天大學(xué)出版社， ［ 8］ 秦龍， MSP430 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)典型實(shí)例 [M]，中國(guó)電力出版社， 2020 ［ 9］ 韓斌杰 ,GPRS 原理及其網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化 [M],機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 ［ 10］ 孫儒石 ,GSM 數(shù)字移動(dòng)通信工程 [M],人民郵電出版社 ,2020 ［ 11］ 劉經(jīng)南，陳俊勇等 .廣域差分 GPS 原理與方法 [M].測(cè)繪出版社 ,2020 ［ 12］ 張 晞 ,王德銀 ,張晨， MSP430 系列單片機(jī)實(shí)用 C 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) [M]，人民郵電出版社，2020 ［ 13］ 胡大可， MSP430 系列超低功耗 16 位單片機(jī)原理與應(yīng)用 [M]，北京航空航天大學(xué)出版社， ［ 14］ 劉舒時(shí) .基于智能手機(jī)的導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng) [D].中國(guó)全球定位系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)第八次年會(huì)論文集 ,:264266 ［ 15］ 吳冰 .基于 GPS+GSM的車輛監(jiān)控系統(tǒng)的研究 [D].哈爾濱工程大學(xué)， 2020 ［ 16］ 鐘義信 .偽噪聲編碼通信 [M].人民郵電出版社 ,2020 ［ 17］ 范平志，鄧平，劉琳 .蜂窩網(wǎng)無(wú)線定位 [M].電子工業(yè)出版社， 2020 ［ 18］ 沈廣沖，禹平基于 GPS 和短信技術(shù)的迷路報(bào)警器 [J]，東南大學(xué) 2020 ［ 19］ 王威 .GPS 用于對(duì) 地觀測(cè)編隊(duì)衛(wèi)星狀態(tài)的高精度確定 [J].電子科技大學(xué)， 2020 ［ 20］ 張其善，吳今培，楊東凱 .智能車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)及應(yīng)用 [J].浙江大學(xué) ， 2020 15 附錄 1 程序清單 （ 1） MCU控制 TC35i 的程序 void UART0_init (void) TMOD=0x20。目 12 前設(shè)計(jì)的監(jiān)控中心只實(shí)現(xiàn)了最基本的監(jiān)控功能，在性能和效率方面還不是很令人滿意，與其他軟件平臺(tái)的接口還不是很完善。 GPS 模塊的控制 GPS 模塊主要實(shí)現(xiàn) GPS 數(shù)據(jù)的接受和存儲(chǔ)。兩種模式的選擇由 AT+CMGF 來(lái)決定 [15]。 GSM芯片通過 UART0串口與單片機(jī)通信，單片機(jī)通過使能端 17出發(fā) GSM工作，完成接受、發(fā)送定位信息的工作 [13]。接收通道主要是把來(lái)自天線的微弱信號(hào)，經(jīng)放大、變頻、濾波后，實(shí)現(xiàn)對(duì) GPS 信號(hào)的跟蹤和鎖定。單片機(jī)定時(shí)從 GPS 模塊提取緯度、速度等數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)格式為 NEMA標(biāo)準(zhǔn)。 MCU 介紹及電路原理 中央處理模塊 MCU采用 TI 公司的 MSP4 MSP430F449(具有兩個(gè) UART 串口 )。監(jiān)控中心由 GSM 模塊。 定位終端最新技術(shù)發(fā)展方向 目前世界上已有幾十家工廠生產(chǎn) GPS 衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機(jī)，著名的公司有美國(guó)的 Topcon， Trimble， JAVAD， MAGELLAN,法國(guó)的 THALES 和中國(guó)的天測(cè)公司等等。 GPS 定位系統(tǒng)發(fā)展概況 GPS （ Global Positioning System）全球定位系統(tǒng)可謂名氣不小。 河南科技學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 論文題目：基于 GSM 和 GPS 的槍支定位管理系統(tǒng) 學(xué)生姓名： 艾冰河 所在院系： 機(jī)電學(xué)院 所學(xué)專業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化 導(dǎo)師姓名： 徐君鵬 完成時(shí)間： 2020 年 5 月 20 日 摘 要 近年來(lái)，國(guó)內(nèi) 時(shí)有 發(fā)生警員槍支被劫的案件，這種案件對(duì)社會(huì)危害極大，給廣大人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)造成很大的威脅，造成很惡劣的影響。它是由美國(guó)國(guó)防部研制部署和控制的軍民兩用的導(dǎo)航定位衛(wèi)星系統(tǒng)。產(chǎn)品有幾百種定位接收機(jī)的發(fā)展主要表現(xiàn)在以下方面： 2 （ 1）體積小如今的片上定位接收機(jī)可以做到郵票大小，目前美 國(guó)研制的GPS 片上接收機(jī)能置入可樂的易拉罐中，當(dāng)你輕輕拉開易拉罐拉環(huán)，你的位置信息即可傳送到某控制中心。 PC 等組成。 MCU 負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)，定時(shí)接受 GPS 芯片的定位信息數(shù)據(jù)并打包存儲(chǔ)的存儲(chǔ)器內(nèi)，當(dāng)監(jiān)控中心有位置請(qǐng) 求后，通過 SMS 短信服務(wù)發(fā)送定位數(shù)據(jù)包，完成定位 [5]。根據(jù) GSM 模塊接受到的中心發(fā)送的控制命令，進(jìn)行數(shù)據(jù)封裝，再通過GSM 模塊的 SMS 服務(wù)將數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控中心。其內(nèi)部采用了碼延時(shí)鎖相技術(shù)和載波相位鎖定技術(shù)，前者是為了使本地偽隨機(jī)碼與衛(wèi)星偽隨機(jī)碼的鎖定，后者則用于本地載波相位與衛(wèi)星載波相位的鎖定。 TC35i 與 SIM 卡的接口部分如圖 5 所示 。 在軟件設(shè)計(jì)中，對(duì) TC35 模塊的操作是通過 AT 命令來(lái)實(shí)現(xiàn)，短信收發(fā)、基站數(shù)據(jù)采集等功能，它與 MCU單片機(jī)之間通過串口傳遞命令。單片機(jī)在結(jié)束休眠狀態(tài)后每隔一定時(shí)間會(huì)觸發(fā)一次 GPS 芯片。這部分的工作將是下一步研究工作的重點(diǎn)之一。 //選擇定時(shí)器 1 PCON=0x00。//發(fā)送操作成功信息到目標(biāo)號(hào)碼 uchar code fail[]=Operate failed,try again!。 //發(fā)送短信準(zhǔn)備標(biāo)志位 bit send=0。//USART0 TX buffer ready? { for(index=0。//open the HF osc. //uart0 clock source UTCTL0=SSEL0。++index) { TXBUF0=buf[index]。 //指令標(biāo)志位 sbit P3_7=P3^7。 uchar AT_Read[12]。 //串行工作方式 1 允許串行接收 TH1=0xFD。加入慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（ INS），歐洲的伽利略系統(tǒng)，中國(guó)的北斗星系統(tǒng)等。 單片機(jī)的軟件主要通過對(duì)串口 1 操作指令實(shí)現(xiàn)對(duì)信息 的接收、存儲(chǔ)、編輯、發(fā)送等。與短消息密切相關(guān)的常用 AT 命令主要包含了以下幾條： AT+C SCA 設(shè)置短信信息中心號(hào)碼 AT + C N M I 新短消息的接收方式 AT＋ CMGF 選擇短消息模式文本或 PDU A T + C M G D 刪除短消息 A T + C M G R 讀 短消 息 A T + C M G W 寫 短消息 A T + C M G S 發(fā)短消息 AT+CMGL 列出 SIM 卡中所有短 消息 文本 TEXT 模式短消息發(fā)送 TEXT 模式是一種在短消息收發(fā)過程中比較簡(jiǎn)單的模式，只適合用來(lái)傳送一些可顯示的字符，如 ASCII 碼，它的應(yīng)用也將被綁定在一些預(yù)先設(shè)置的編碼中。 NMEA0183通信標(biāo)準(zhǔn)的輸出數(shù)據(jù)采用的是 ASCII 碼，其內(nèi)容包含了緯度、經(jīng)度、高度、速度、日期、時(shí)間、航向以及衛(wèi)星狀況等信息， GPS 消息具有 6 種不同的消息類型，包括 GGA、 GLL、 GSA、 GSV、 RMC 和 VTG。 表 2 GR87 的引腳定義 Pin Pin Name Function description 1 VCC_5V ～ 2 TXA 串口輸出 A 3 RXA 串口輸入 A 4 RXB 串口輸 入 B 5 GND 接地 6 RESET 復(fù)位輸入 因?yàn)閱纹瑱C(jī) MSP430449 有兩個(gè)串口，且 GPS 模塊通信串口、 GSM 模塊通信串口均為 TTL電平，故不需要電平轉(zhuǎn)換芯片，直接將 MCU 的 TXD 和 RXD與另外兩個(gè)模塊的 RXD 和 TXD 互聯(lián)即可 [11]。 GR87 性能指標(biāo)： 接收板結(jié)構(gòu)： SiRF starⅠ 并行 12 通道。 （ 3） MSP430F449： 60KB+256B flash存儲(chǔ)器 2KB RAM。當(dāng)接 收 到監(jiān)控中心的位置請(qǐng)求時(shí)， 觸發(fā) GSM 芯片工作，將定位信息回傳至監(jiān)控中心 [4]。 SiRF 公司即將推出的 SiRFstarIII 將具有更高的靈敏度，甚至可以在高樓叢中、停車場(chǎng)內(nèi)、室內(nèi)等弱信號(hào)區(qū)實(shí)現(xiàn)定位。它們分布在 6 個(gè)等間距的軌道平面上，每個(gè)軌道面上有 4 顆工作衛(wèi)星，衛(wèi)星軌道接近圓形?；谏鲜隹紤]，本文提出了一種基于 GSM 和 GPS 的槍支定位系統(tǒng)。因此，如何實(shí)現(xiàn)對(duì)