【正文】 EEPROMWriteByte(EEPROM_START + 3, mt_set_1_2 8)。 EEPROMWriteByte(EEPROM_START + 19, mt_set_4_1 8)。 mt_set_2_1 = 8。 mt_set_3_3 |= EEPROMReadByte(EEPROM_START + 16)。 mt_set_3_2 = 8。 mt_set_1_3 = EEPROMReadByte(EEPROM_START + 5)。 EEPROMWriteByte(EEPROM_START + 15, mt_set_3_2 8)。 } //存儲 4 組設(shè)置 void EEPROMSave(void) { EEPROMErase(EEPROM_START)。 ISP_TRIG = 0x46。 0xF8。 // sbit KEY_SET_4 = P0^4。 if (!KEY_SAVE) { while (!KEY_SAVE)。 MotorSet3()。 Delay1ms(100)。 //將當(dāng)前電機 2 角度賦值給設(shè)置 1的電機 2 角度 mt_set_1_3 = mt_now_3。 MotorKeyForward2()。 BEEP = 1。 while(c) { while(d_max)。 座椅靠背的齒輪齒數(shù)為 1z 、 2z 因載荷較平穩(wěn)齒輪轉(zhuǎn)速不是很高，取小齒輪 1z 齒數(shù)為 2大齒輪 2z 齒數(shù)為 30。 19 第 4 章 座椅硬件虛擬構(gòu)建 硬件系統(tǒng)是汽車電動座椅的核心和骨架部分，硬件系統(tǒng)主要有傳動部分和執(zhí)行機構(gòu)組成的。 15 第 3 章 電路系統(tǒng)設(shè)計 基本工作電路 電路機構(gòu)由調(diào)整電機、座椅控制開關(guān)組件、電源等組成。增加的彈性減振墊，可以使浮動螺母能自動調(diào)整驅(qū)動器絲桿及減速機構(gòu)相對于螺母的嚙合中心位置誤差，大幅度降低調(diào)節(jié)座椅時的噪聲和振動。其設(shè)計與國外座椅滑軌廠家如博澤和佛吉亞等相比較，正在縮短差距。座椅電機配合機械驅(qū)動機構(gòu)可實現(xiàn)座椅在水平抬高和傾斜位置的調(diào)節(jié)。座椅在汽車內(nèi)安裝時，由于不同汽車的內(nèi)部空間不相同，座椅在各方向所能移動的位置極限也不同；汽車電動座椅在電動機牽引下移動，而目前汽車電動座椅不能自動測量安裝的極限位置，座椅很容易在到達極限位置時仍繼續(xù)運行，容易使電動機因長時間工作 因堵轉(zhuǎn)狀態(tài)而燒毀。系統(tǒng)以單片機為核心， 通過控制直流電動機，經(jīng)蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)牽引座椅移動，使汽車座椅具有自動測量極限位置、手動調(diào)節(jié)、位置記憶以及自動恢復(fù)功能。 Control。需要在動的基礎(chǔ)上增加位置存儲和恢復(fù)功能 ,以使駕駛員操作更為方便。 我國在汽車微、小型電機方面的研究起步較晚，大多數(shù)是根據(jù)國外大電機的研究資料再展開微小電機的研究工作，這就不可避免產(chǎn)生很多的錯誤計算。因此，電位器、減速裝置都為該方案增加了成本。汽車電子控制系統(tǒng) ( ECS)是以單片機為中心組成的計算機控制系 統(tǒng) ,也可以稱作汽車微機控制系統(tǒng) ,由電子控制單元 ( ECU) 、傳感器和執(zhí)行器組合而成。 此外，還有不帶存儲功能的電動座椅系統(tǒng)。絲杠和螺母機構(gòu)是核心部件，它具有較大的傳動比且自鎖性能良好。其中，存取操作的功能是對電機位置進行存儲和提取，這需要說明的兩點是 : 圖 初始化過程 按鍵復(fù)位過程 升、降、俯、仰處理 鎖定檢測處理 存、取檢測處理 存取操作 開始 繼電器控制 25 （ 1）電機位置是指電機相對于復(fù)位位置（開機初始位置）所轉(zhuǎn)過的圈數(shù)，遠離復(fù)位位置，圈數(shù)加一，反之，圈數(shù)減一，到達復(fù)位位置后，圈數(shù)正好減為零；圈數(shù)是通過對驅(qū)動板所反饋的霍爾信號計數(shù)得到的。 28 EEPROMGet()。 //電機返回原點 mt_now_1 = 0。 } else if (!KEY_FORWARD) { //向前運動鍵被按下 LED_GREEN = 0。 } else { //當(dāng)前狀態(tài)待機，控制電機運行到設(shè)置 1 的角度 LED_RED = 0。 } } } else if (!KEY_SET_3) { //設(shè)置 3 按鍵被按下 Delay1ms(10)。 mt_set_4_1 = mt_now_1。 //綠燈亮 } else { //如果狀態(tài)為待機 LED_RED = 1。 ISP_CONTR = ISP_CONTR | 0x00。 EEPROMDisable()。 ISP_ADDRH = (uint8)(addr 8)。 EEPROMWriteByte(EEPROM_START + 4, mt_set_1_3)。 EEPROMWriteByte(EEPROM_START + 20, mt_set_4_2)。 mt_set_2_1 |= EEPROMReadByte(EEPROM_START + 6)。 mt_set_4_1 = EEPROMReadByte(EEPROM_START + 19)。 mt_set_3_2 = EEPROMReadByte(EEPROM_START + 15)。 mt_set_1_2 |= EEPROMReadByte(EEPROM_START + 2)。 EEPROMWriteByte(EEPROM_START + 14, mt_set_3_2)。 EEPROMDisable()。 ISP_CMD = ISP_CMD | 0x03。 ISP_CMD = ISP_CMD amp。 //設(shè)置鍵 2 sbit KEY_SET_3 = P0^5。 } } } else if (!KEY_SAVE) { //存儲鍵被按下 33 Delay1ms(10)。 } 32 else { LED_RED = 0。 BEEP = 0。 //將當(dāng)前電機 1 角度賦值給設(shè)置 1的電機 1 角度 mt_set_1_2 = mt_now_2。 } else if (!KEY_LEFT) { //向左運動鍵被按下 LED_GREEN = 0。 Delay1ms(50)。 uint16 c = time_data。 座椅靠背調(diào)節(jié)的最大角度為 54? .當(dāng)鉸鏈銷釘轉(zhuǎn)動 N 圈，靠背調(diào)節(jié)的角度為： 212 360zzN z? ???? () 式中 ： ? —— 靠背角度 ； N—— 鉸鏈銷釘轉(zhuǎn)動圈 ； 1z —— 外齒輪齒數(shù) ； 2z —— 內(nèi)齒輪齒數(shù) 。 本章小結(jié) 本章 主要對電動記憶座椅的電路系統(tǒng)進行了研究，電路系統(tǒng)是座椅運動中重要的環(huán)節(jié)，必須研究清楚，通過幾周認真的學(xué)習(xí)分析了電路系統(tǒng)的功能作用及電流的走向，座椅運動時電路路線走向，為 下一步編程 做準備。這章的驗算是為下章的設(shè)計做鋪墊，所以必須設(shè)計準確 。能解決現(xiàn)有產(chǎn)品占用車內(nèi)座椅空間大的缺點。寧波雙林汽車部件股份有限公司正在研發(fā)通用型座椅滑軌，并實現(xiàn)了手、電動滑軌平臺的統(tǒng)一，已經(jīng)申請了專利。目前汽車座椅位置的調(diào)節(jié)多采用基于手動調(diào)節(jié)方式的機械和電動控制兩種方式。 對于家庭使用的汽車，往往由多個成員駕駛同一輛汽車；當(dāng)不同的駕駛者坐在同一個座椅時，由于個人的身體差異，所需要的汽車座椅的位置各不相同，需經(jīng)常調(diào)節(jié)座椅位置；而目前的大部分汽車座椅沒有記憶功能，使同一個人在不同的時間駕駛汽車時，汽車座椅的位置可能被其他成員改變 ，而需重新調(diào)節(jié)座椅各個方向位置，比較繁瑣。 汽車電動座椅自動控制系統(tǒng)的設(shè)計方法。 i 目 錄 摘要 ........................................................................................................................................ I Abstract ................................................................................................................................ II 第 1 章 緒論 ........................................................................................................................1 設(shè)計主要 內(nèi)容及發(fā)展 ...........................................................................................1 電動座椅主要部件及在世界發(fā)展趨勢 ...............................................................3 汽車 座椅電機 .................................................................................................3 座椅滑軌 .........................................................................................................3 記憶裝置 .........................................................................................................5 座椅驅(qū)動器 .....................................................................................................5 座椅控制系統(tǒng) .................................................................................................5 設(shè)計主要 技術(shù)指標(biāo) ...............................................................................................6 第 2 章 設(shè)計方案的確定 ..............................................................................................8 水平控制系統(tǒng)直流伺服電機的選擇計算 ...........................................................8 垂直控制系統(tǒng)直流伺服電機的選擇計算 .........................................................10 電動座椅靠背系統(tǒng)的研究及直流伺服電機的選擇計算 .................................12 本章小結(jié) .............................................................................................................14 第 3 章 電路系統(tǒng)設(shè)計 .................................................................................................15 基本工作電路 .....................................................................................................15 廣州本田雅閣轎車的駕駛座椅控制電路 .........................................................16 本章小結(jié) ......................................................................