【正文】 7290%80 ??? （減速器效率為 80%）， min268 rn ? （與工作輥一致）。 查 文獻 [10,15—2—7]知 ，對于 ZDY160 型， tG PkWP 21 90~50 ?? ，盤狀 水 管冷卻時， tG PkWP 22 270~280 ?? 。 由于二次灌漿充滿的空洞不大，所以通常選用的石子塊度要比一次灌漿基礎(chǔ)的要小。 矯直機的潤滑 矯直機 的潤滑采用通用機械設(shè)備的潤滑方法進行潤滑，只有像矯直輥、減速器、聯(lián)軸器及軸承等幾個部分需要專門的潤滑，這 些 零件的潤滑在選用潤滑劑也有要求，下面進行具體介紹： 滾動軸承是使用十分廣泛的一種重要支撐部件，屬于高副接觸。 故這里選擇潤滑油潤滑。 （ 1） 試運轉(zhuǎn)前的檢查 ① 機械設(shè)備周圍應(yīng)全部清掃干凈。 設(shè)置安裝基準(zhǔn) 矯直機在安裝時，其前后左右的位置根據(jù)縱橫中心線來調(diào)整，上下位置根據(jù)標(biāo)高按基準(zhǔn)點來調(diào)整。A 型 1000（ 1250， 1400， 1600， 1800） ，黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 29 頁 JB/T3241—1991。 選電機 前面求得驅(qū)動功率為 KWN ? 。 工作輥 由于工作輥基本不承受矯直力，故可以按軸承的靜強度進行選擇。 ? 。 材料 CrMoV35 的彎 曲疲勞極限 M P aSb 4 2)( ???? ??? ，取安全系數(shù) S=，那么 MP aS ][ 11 ?? ?? ??。 （ 3） 輥身表面感應(yīng)加熱淬火：隨著感應(yīng)器間隙的增大，硬化層深度增加；隨著感應(yīng)器移動速度的加快，硬化層的深度減小。其方案 如 圖 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 22 頁 圖 串聯(lián)結(jié)構(gòu) 因為電液伺服閥輸入正電壓時，液壓缸下移，輥縫變小，所以在加法器中對同步誤差反饋部分的疊加應(yīng)該是減號。 令 3/2/2 ?Dd ，那么 mmd 332 ?? ????? ，同樣選取md 32 10110 ??? 。大流量泵對液壓缸下腔供油，小流量泵對液壓缸上腔供油。 液壓壓下系統(tǒng)設(shè)計及計算 電液伺服 系統(tǒng)簡介 電液伺服系統(tǒng)除 了具有液壓系統(tǒng)固有的特點之外，還有自身明顯的特點， 這種系統(tǒng)黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 17 頁 動作靈敏，頻帶寬，控制精度高，但是價格昂貴，抗污染性較差，效率低。 由于輥數(shù)為 11，那么上輥組的傾斜度為： ? ? 0 0 2 0 8 )()(4)]2/)(2/ [ (2t a n 2 ???????? pntW ??? 所以 r c ta n ??? 。m a x ????? 。 由 文獻 [2,113]可 知輥數(shù)取 13。這種輥系也稱為六重式矯直輥系。 殘余曲率 r1 是反彎曲率與彈復(fù)曲率的代數(shù)差 ， 即： yr ?? 111 ?? （ ） 顯然欲使軋件矯直，則必須使殘余曲率01 ?r ，由公 式 （ ） 得： y?? 11 ? ，此式是一次反彎矯直時（壓力矯直機）選擇反彎曲率的基本原則。精度的提高使 產(chǎn)品質(zhì)量提高，從而滿足了社會、市場的需求。 異輥距輥系技術(shù) 這種形式的矯直機 的特點是各輥的輥距不相等，一般是加大入口側(cè)的輥距，以減少入口側(cè)各輥的壓力，特別是可以減少入口端第 3 個輥的斷軸事故。 由湖北重型集團有限公司同華中理工大學(xué)威奇數(shù)控公司合作開發(fā)的輥式板材矯直機系列，經(jīng)過多年的完善和發(fā)展，在理論上和實踐上形成了較成熟的體系。橫向厚 度差大的板帶，一般板形都不好， 只需幾微米的橫向厚 度 差，即可造成明顯的板形缺陷。這很大程度上得益于機械、冶金等行業(yè)的產(chǎn)品的大量生產(chǎn)和 銷售。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。相信我們不懈的努力最終會使我國的板材產(chǎn)品在國際 市場上具備很強的競爭力。本課題研究的也就是平行輥矯直機。 下矯直輥可以沿矯直方向傾斜以調(diào)整矯直輥負荷。另外通過采用自動控制 、 計算機模型設(shè)定和液壓 ACC 動態(tài)輥縫調(diào) 整先進技術(shù) ， 來提高中 薄 板的矯直質(zhì)量 。彎曲的方向用正負號表示，如 + 01r 表示彎曲凸度向上的曲率， 01r 則表示彎曲凸度向下的曲率，而軋件的平直段用 01 0?r 表示。 （ 2） 最小殘差遞減方式，即使具有不同原始曲率的軋件經(jīng)過較少次數(shù)劇烈的大變形反彎，以迅速消除 其原始曲率的不均勻度，然后按矯直單值曲率的辦法加以矯直的方案。即用縮短兩端輥間距的辦法使工件頭尾經(jīng)歷正負兩次短距離的反彎，可以使空矯區(qū)成倍縮短。 Dd )~(? （ ） dl )3~2(? （ ） 根據(jù) （ ），（ ） 可以確定工作輥輥頸直徑 mmmmDd 401 0 11 ???? 和輥頸長度 mmmml ??? 。 力能參數(shù) 確定壓彎量并計算矯直力 （ 1） 壓彎量 前面已經(jīng)確定壓彎方案選擇線性遞減壓彎方案，現(xiàn)首先確定入口及出口處的壓彎量： 已知矯直機為 1 7 0 0100/9011 ???? 類型。 d 為軸頸直徑。上下 輥縫要可調(diào)，且排輥自身要轉(zhuǎn)動。矯直過程中的輥縫和速度等參數(shù)可以在顯示屏上顯示出來，當(dāng)出現(xiàn)錯誤時，指示燈報警，同時系統(tǒng)控制壓下油缸卸荷，以松開輥子。 （ 3） 伺服閥的工作流量 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 21 頁 閥口實際壓降 TLS pPpPp ??????? 1 （ ） 式中 MPaPS 28? ，液壓站至管路總壓降 MPap ?? ，伺服閥 油油管路壓降MPapT ?? ，額定負載壓力 MPaPL ? 。 工作輥硬化層深度為 10mm為最佳。只要條件允許，軸徑直徑和軸身的過度圓角均應(yīng)選大一些。 接觸強度 參照 文獻 [5， 3—11]得， 平均載荷 mNmNq 9 2)(1 7 3 ??? 。 那么 ， KNC )101 2 0 0 024060( 1036 ????? 。這三種形式中每種分為單、雙 、三、四支等結(jié)構(gòu)。 m） , WP — 驅(qū)動功率 kW, n — 萬向聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)速 r/min, nK — 萬向聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)速修正系數(shù) , hK — 萬向聯(lián)軸器的壽命修正系數(shù) , ?K — 萬向聯(lián)軸器的兩折角修正系數(shù) , ?K — 載荷修正系數(shù)載荷均勻；工作平穩(wěn)時 ??K ；載荷不均勻時；中等沖擊。 按 m in720, 1 rni ?? 接近公稱轉(zhuǎn)速 750r/min，查 文獻 [10,15—2—4]，初選 減速器型號為 ZDY160， ?i , min7501 rn ? , kWPN 120? 。 然后對矯直機進行“三找”，即：找平、找正、找標(biāo)高。 ⑧只有確認(rèn)設(shè)備完好無疑，才允許進行試運轉(zhuǎn)，并且在設(shè)備起動前還要做好緊急停車的準(zhǔn)備，確保試運轉(zhuǎn)時的安全。潤滑脂潤滑很明顯對它們不合適。 ④所有減速器、齒輪箱、滑動面以及每個應(yīng)當(dāng)潤滑的 潤滑點，都要按照產(chǎn)品說明書上的規(guī)定，保質(zhì)保量地加上潤滑油。 墊板的作用：利用墊板的高度來調(diào)整矯直機的標(biāo)高和水平度；通過墊板把矯直機的重量和工作載荷均勻地傳遞給基礎(chǔ)；在特殊情況下，也可以通過墊板校正矯直機機座的變形。 （ 1）減速器的計算功率 由 NRSAc PKKKPP ????? 21 。那么 KWKWP N ?? 選 YIR 系列起重及冶金用三相異步電機：（重型 CF %=40%） 從 文獻 [10,16—1—83]中查得，型號 ,機座號 ： 315M， min720 rn ? , KWPC 90? 。 即 KNKNCKNKNC rr , ?????? 。故 KNKNFfP rpr 0 6 8 ????? ， pf 為動載荷系數(shù)。另外 ， 還要考慮應(yīng)力集中系數(shù) ?K ， 故 kk WMK ??? （ ） 對于 第 二 輥 ， M P ad 8 3 ????? 。然后進行低于回火溫度的除應(yīng)力回火。 矯直輥及其軸承的選擇和 強度校核 輥子材料選擇 為了保證矯直輥有足夠的耐磨性、表面硬度和使用壽命，盡量不要用含 Mn的材料，因為， Mn和 Fe所形成的碳化物，質(zhì)點太硬，形成麻點。 （ 2） 伺 服閥的選擇及其參數(shù) 選用莫格（ MOOG） D791 系列伺服閥，主要參數(shù)如下： 1 額定流量 min/160 LqVN ? （單邊 MPap ?? ） 。這樣就能夠滿足矯直機對鋼板中心浪形和邊浪的平整。 由圖 可以看出 ， 該系統(tǒng)是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。如圖 所黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 15 頁 示為輥子軸承受力分析圖： 圖 矯直輥軸承受力圖 那么 Fba bFa ?? Fba aFb ?? FFF ba ?? 軸承受力總和為 ??? ?? ba FFF 。為了調(diào)整工作輥的撓度，有效地消除板帶的局部瓢曲或單、雙邊浪形。 所以可以取輥徑 90?D 。如圖 的異輥距輥系，特點就是加大了入口側(cè)的輥距，以減 圖 德國 9 輥式異輥距矯直輥系 少入口側(cè)各輥的壓力，尤其可以減少第 3 輥的斷 軸 事故。隨著壓彎程度的減小其彈復(fù)后的殘留彎曲必然會一致趨近于零值而達到矯直目的。 反彎矯直的基本原理 在壓力矯直機、輥式矯直機、 斜輥式矯直機和拉伸矯直機中， 軋件都是經(jīng)過反向彎曲后矯直的，而軋件的彎曲狀態(tài)可以用曲率表示， 軋件的彈塑性彎曲變形過程則可以用曲率的變化來說明。 彎輥技術(shù) 在寬板和特寬中 薄 板生產(chǎn)線 中 ， 具有彎輥能力的矯直機已成為必選 。 平行輥式矯直機的發(fā)展趨勢 中薄板生產(chǎn)線在線的輥式矯直機以熱矯直機數(shù)量為多，總的趨勢是以發(fā)展大矯直力的強力四重式矯直機為主，該系列設(shè)備總體趨勢如下： 用數(shù)字控制系統(tǒng)精確調(diào)整上矯直輥位置，并借助自動測厚儀自動控制矯直輥負荷和在線過程計算機進行全自動操作。只有有了好的材料，才能加工出好的產(chǎn)品來。 不良板形的外部表現(xiàn)是板材上常見有 中心波浪、邊浪、瓢曲、扭曲、鐮刀彎或局部‘鼓包’等。 黃河 科技學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 （論文） 第 I 頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的成果。板材在軋制、熱處理、冷卻 及運輸過程中產(chǎn)生的這些缺陷，在冶金加工 中常用矯直機加以糾正。因此這些變形如果得不到及時有效的矯正，將嚴(yán)重影響著產(chǎn)品質(zhì)量和數(shù)量的提高，尤其是本身作為工具的高精密儀器和刀具，它們對用材平整度要求更加苛刻。 高剛度矯直機機座，可滿足大矯直力條件下的使用，變形小，精度高。 這種矯直 機可以產(chǎn)生一定量曲率的矯直工作輥 ， 可消除機架的彈跳 ， 同時由于彎輥的存在 ， 可有效地改善板材的橫向板形 。 原始曲率 軋件在矯直前的曲率稱為原始曲率，以 01r 表 示。 因此 ， 平行輥矯直機必須具備兩個顯著的特征： （ 1） 具有相當(dāng)數(shù)量的交錯布置的矯直輥以實現(xiàn)多次的反復(fù)彎曲； （ 2） 壓彎量可以調(diào)整，能實現(xiàn)矯直所需要的壓彎方案。同時還追求等強度設(shè)計的理想狀態(tài)。支撐輥輥徑應(yīng)取大一些，取為 100? 。這里采用多段支撐輥矯直方案。 取 ba? ，那么各個輥子兩端的軸承受力大小可以計算如下： KNFFKNFFKNFFKNFFKNFFKNFFKNFFKNFFKNFFKNFFKNFFFbababababababababababa,111110109988776655443322111??????????????????????? 所以 KNFFF ba 4 0 8??? ??? 。 圖 電液伺服系統(tǒng)的基本組成 液壓壓下系統(tǒng)的組成 平行多輥矯直機的發(fā)展歷史較長，輥系結(jié)構(gòu)形式很多 。 工作參數(shù)設(shè)定在觸摸屏上，從而實現(xiàn)平板壓下量的設(shè)定，進行精確矯直。 2 額定供油壓力 。另外工作輥的硬度都應(yīng)達到 Hs=70以上。 輥子強度 校核 前面已確定工作輥直徑為 90? ，長度為 1700，支撐輥直徑為 100? 。 由于有彎輥裝置，還要考慮彎曲應(yīng)力， M P ?? ??? 。 （ 2）計算基本額定動載荷 3 639。 因為 rCC 00 ? ， 故 滿足要求。 聯(lián)軸器