【正文】 I VST2=VST*VST CY=DY+DV*VST+(F1KC*DAFKC*D1A)*VST2 CV=DV+(FI1*DAFI*D1A)*VST RETURN END 車輛系統(tǒng)動力學(xué)仿真及軟件應(yīng)用 第四章 車輛系統(tǒng)動力學(xué)數(shù)值分析方法 SUBROUTINE EXCH1(ZZC,VZC,AZC,DZZC,DVZC,DAZC,D1AZC,ND) IMPLICIT DOUBLE PRECISION(AH,OZ) DIMENSION ZZC(ND),VZC(ND),AZC(ND) DIMENSION DZZC(ND),DVZC(ND),DAZC(ND),D1AZC(ND) DO 5200 I=1,ND,1 DZZC(I)=ZZC(I) DVZC(I)=VZC(I) D1AZC(I)=DAZC(I) DAZC(I)=AZC(I) ZZC(I)=0. VZC(I)=0. AZC(I)=0. 5200 CONTINUE RETURN END 車輛系統(tǒng)動力學(xué)仿真及軟件應(yīng)用 第四章 車輛系統(tǒng)動力學(xué)數(shù)值分析方法 SUBROUTINE EXCH2(ZZC,VZC,AZC,DZZC,DVZC,DAZC,D1AZC) IMPLICIT DOUBLE PRECISION(AH,OZ) DZZC=ZZC DVZC=VZC D1AZC=DAZC DAZC=AZC ZZC=0. VZC=0. AZC=0. RETURN END 車輛系統(tǒng)動力學(xué)仿真及軟件應(yīng)用 第四章 車輛系統(tǒng)動力學(xué)數(shù)值分析方法 一、無外加激擾（自由衰減振動） 車輛系統(tǒng)動力學(xué)仿真及軟件應(yīng)用 第四章 車輛系統(tǒng)動力學(xué)數(shù)值分析方法 0 1 2 3 41050510Acceleration m/s2Ti m e /sm 1m 2k cI y2lm 3 z2z 3z 1 ?M1加速度 車輛系統(tǒng)動力學(xué)仿真及軟件應(yīng)用 第四章 車輛系統(tǒng)動力學(xué)數(shù)值分析方法 84048Velocity m/sTim e/sM1速度 m 1m 2k cI y2lm 3 z2z 3z 1 ?車輛系統(tǒng)動力學(xué)仿真及軟件應(yīng)用 第四章 車輛系統(tǒng)動力學(xué)數(shù)值分析方法 3020100displacement /mmTim e/sm 1m 2k cI y2lm 3 z2z 3z 1 ?M1位移 車輛系統(tǒng)動力學(xué)仿真及軟件應(yīng)用 第四章 車輛系統(tǒng)動力學(xué)數(shù)值分析方法 6420displacement /mmTim e/sm 1m 2k cI y2lm 3 z2z 3z 1 ?M2位移 車輛系統(tǒng)動力學(xué)仿真及軟件應(yīng)用 第四章 車輛系統(tǒng)動力學(xué)數(shù)值分析方法 二、外加激擾（相同頻率） )4s i n()()4s i n()(32ttxttx????車輛系統(tǒng)動力學(xué)仿真及軟件應(yīng)用 第四章 車輛系統(tǒng)動力學(xué)數(shù)值分析方法 0 1 2 3 4 5 6Y Axis TitleX Axis Tit le激擾（ 1） 車輛系統(tǒng)動力學(xué)仿真及軟件應(yīng)用 第四章 車輛系統(tǒng)動力學(xué)數(shù)值分析方法 0 1 2 3 4 5 6201001020Y Axis Title加速度（ M1） m 1m 2k cI y2lm 3 z2z 3z 1 ?車輛系統(tǒng)動力學(xué)仿真及軟件應(yīng)用