【正文】 uKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。保持 12秒 lcall delay djnz r7,shift3 setb 。定時(shí)器 1邊沿觸發(fā) clr ea 。該實(shí)驗(yàn)板具有一定的實(shí)用性和可觀性了，可以用做相關(guān)理論教學(xué)的實(shí)驗(yàn)與顯示。 表 51 換檔信號(hào)變化的狀態(tài)表 SIG 狀態(tài) （ INT0) (INT1) 檔位狀態(tài) 設(shè)置 20H 位 設(shè)置 21H 位 0 1 0 1 0 0 ↗ ↘ ↗ 1→2 1 0 ↘ ↗ ↘ 2→1 0 1 主程序 主程序流程圖如圖 51 51 主程序流程圖如圖 如上圖顯示，本設(shè) 計(jì)的主程序設(shè)計(jì)比較簡單。這個(gè)延遲時(shí)間可以避免機(jī)車可能由于振動(dòng)或其他因素引起的頻繁換檔及不穩(wěn)定。這些因素在實(shí)際運(yùn)用時(shí)要綜合考慮 圖 45(a) LM331 簡單 F/V 轉(zhuǎn)換電路 16 45(b) LM33(b) 高精度 F/V 轉(zhuǎn)換電路 圖 45(a) 是一個(gè)簡單電路，輸出電流經(jīng) 100kRL? 和 1ufCL? 的濾波器后，波動(dòng)峰值將低于 10mV，但響應(yīng)比較慢，例如：一個(gè) ，所對(duì)應(yīng)的建立時(shí)間是 （達(dá)到 %的精度）。 圖 41 雙路輸出的線形直流穩(wěn)壓電源 由上圖可見，這個(gè)雙路輸出的線形直流穩(wěn)壓電源結(jié)構(gòu)十分簡單，只用了一個(gè) 220V 變 12V的變壓器，一個(gè)整流橋，兩塊穩(wěn)壓集成電路（ 7812和 7805）和四個(gè)電容。引腳 7（ PIN7）為輸入比較器正相輸入端。 3 主要器件的介紹 LM331芯片的介紹 LM331是美國 NS公司生產(chǎn)的性能價(jià)格比較 高的集成芯片，可用作精密頻率電壓轉(zhuǎn)換器、 A/D轉(zhuǎn)換器、線性頻率調(diào)制解調(diào)、長時(shí)間積分器及其他相關(guān)器件。此外， AT89C1051還支持二種軟件可選的電源節(jié)電方式。因而，本設(shè)計(jì)還是選用 51系列單片機(jī)采用軟件控制的方法實(shí)現(xiàn)核心處理。 圖 12 脈沖整形前后過程圖 以上整個(gè)信號(hào)從采集到比較的過程電路可稱為基于單片機(jī)機(jī)車自動(dòng)換檔系統(tǒng)的前端電路。 縱觀單片機(jī)國內(nèi)外發(fā)展的情況，其作為 微機(jī)發(fā)展中的一個(gè)重要分支 ,其產(chǎn)值和在各應(yīng)用領(lǐng)域的重要性是不容忽視的。對(duì)于機(jī)車自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供了一種有效的途徑。單片機(jī)電路的作用是根據(jù)比較的結(jié)果輸出正確的控制指令來使執(zhí)行元件動(dòng)作換檔，同時(shí)顯示現(xiàn)時(shí)機(jī)車的運(yùn)行狀態(tài)。最小輸入高電平大于或等于 , 最小輸入低電平小于或等于 ,噪聲容限是，對(duì)于只考慮實(shí)時(shí)性或者實(shí)時(shí)性要求嚴(yán)格的設(shè)計(jì)方案可以采用該方案 。 AT89C5 AT89S51 AT89C51是 ATMEL公司推出的一種帶 4K字節(jié)閃速可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器 (FLASH ROM)的低電壓、高性能 CMOS 8位微控制器。 圖 22 AT89C2051 引腳圖 顯示管連接方式的選擇 在本系統(tǒng)中還附加了一個(gè)數(shù)碼顯示管，它可顯示機(jī)車所處的檔 位以及正在運(yùn)行的程序段，從而使駕駛員和技術(shù)維修人員了解機(jī)車的狀態(tài)。 50ppm/℃；小功耗， 5V下的典型值為： 15mW； 電源范圍寬： — 40V，并且有電源短路保護(hù)功能； 寬的動(dòng)態(tài)范圍： 10 ZKH 滿量程頻率下的最小值為 100dB； 量程范圍： 1 ZH — 100 ZKH 。 整機(jī)電路原理圖見附錄 1部分。當(dāng)輸入脈沖的下降沿到來時(shí)， 經(jīng)微分 電路 9R 、 4C 產(chǎn)生一負(fù)尖脈沖疊加到反相輸入端的上，當(dāng)負(fù)向尖脈沖大于 CCV /3時(shí)，輸入比較器輸出高電平使觸發(fā)器置位，此時(shí)電流開關(guān)打向右邊，電流源 RI 對(duì)電容 CL充電，同時(shí)因復(fù)零晶體管截止而使電源 CCV 通過電阻 Rt 對(duì)電容 Ct 充電。在圖 2中， 1F 的兩個(gè)輸入電壓和 2F 的反相端輸入電壓都直接接 0u 或 1u 。 圖 49 數(shù)碼顯示管與單片機(jī)接口的硬件圖 在顯示部分該電路選擇了具有鎖存、譯碼、驅(qū)動(dòng)功能的 CD4511作為鎖存 /譯碼 /驅(qū)動(dòng)電路 ,筆端測試輸入 LT 及消隱輸入接高電平 (無效 )。 圖 54 報(bào)警子程序 1 0 0 1 BB 查詢 20H 查詢 21H 返回 報(bào)警 清除 20H 21H shift 查詢 20H 查詢 21H 返回 1 0 1 0 =0 =0 =0 =0 =0 =0 23 總 結(jié) 本機(jī)車自動(dòng)換檔系統(tǒng)主要是由幾個(gè)獨(dú)立功能的電路組成，線路向度復(fù)雜而程序相對(duì)簡單。*******************主程序 ************************************ main: 。鎖存譯碼器 28 sjmp dis3 dis1: mov a,p1 anl a,11110000b orl a,00000001b mov p1,a clr 。 UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 QA9wkxFyeQ^! dj sXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。鎖存譯碼器 dis3: ret 。啟動(dòng)顯示為 1檔 mov a,p1 anl 11110000b orl 00000001b mov p1,a clr 。 設(shè)計(jì)的核心技術(shù)在于用軟件處理經(jīng)過 LM331 比較后輸出的信號(hào)進(jìn)行換檔，并實(shí)時(shí)顯示換檔的狀態(tài)，同時(shí)報(bào)警提示 。 報(bào)警電路 報(bào)警電路在電路中起著操作提示和警告等作用，在基于單片機(jī)機(jī)車自動(dòng)換檔系統(tǒng)中利用報(bào)警電路實(shí)現(xiàn)的功能有：系統(tǒng)啟動(dòng)長鳴，機(jī)車換檔提示。通常機(jī)車的初始檔位都是 1檔，隨著機(jī)車速度逐漸增加，當(dāng)其速度大于柴油機(jī)轉(zhuǎn)速（即 10 uu? ）時(shí)，輸出高電平并 1F 加入到單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的S端，對(duì)于 2F ，由 10 uu ? ，可得 10 uu? ，所以 F2輸出低電平到單穩(wěn)觸發(fā)器的 R端。此 15 后，每當(dāng)輸入脈沖的下降沿到來時(shí)，電路重復(fù)上述的工作過程。 電源設(shè)計(jì)部分 本設(shè)計(jì)中控制部分的邏輯元件需要 +5V 的直流電，而我們實(shí)驗(yàn)用的小型直流電動(dòng)機(jī)的額定電壓為 12V。 10 圖 32 LM331引腳圖 表 31 L298管腳描述 管腳號(hào) 名稱 I/O 功能 1 CURO O 電流輸出 2 REFCUR O 參考電流 3 FOUT O 頻率輸出 4 GND _ 地 5 R/C I 定時(shí)比較輸入 6 THD I 比較器反向輸入端 7 COM1 I 比較器同向輸入端 8 SV _ 電源 RI （ PIN1）為電流源輸出端，在 0f （ PIN3）輸出邏輯低電平時(shí)，電流源 RI 輸出對(duì)電容 LC充電。本設(shè)計(jì)選用了一位共陰數(shù)碼管，在數(shù)碼管顯示器與單片機(jī)的連接的方式中有譯碼驅(qū)動(dòng)連接和直接種兩種連接方式，在直接連接的方式中，各位數(shù)碼管的一個(gè)端需要與一個(gè)單片機(jī) I/O 引腳連接，該連接至少需要 7個(gè) I/O端口，但是這種顯示相當(dāng)?shù)恼加孟到y(tǒng)資源。由于將多功能 8位 CPU和閃速存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的 AT89C51是一種高效微控制器。在該 5 方案中，傳輸延時(shí)相對(duì)較長，但對(duì)于機(jī)車自動(dòng)換檔系統(tǒng)的換檔動(dòng)作的宏觀性而言 CMOS芯片的延時(shí)時(shí)間對(duì)其影響不大，故可采用 CMOS芯片組成的電路方案。本自動(dòng)換檔系統(tǒng)共有兩個(gè)速度參數(shù)值需要測量，分別是機(jī)車速度和柴油機(jī)轉(zhuǎn)速，輸入單片機(jī)信號(hào)是又這兩個(gè)被測量到的速度進(jìn)行比較而得到的輸出信號(hào)。 關(guān)鍵詞 單片 機(jī) 自動(dòng)換檔 機(jī)車 速度傳感器 自動(dòng)控制 Abstract： With the develop of science the technology , electric power industry is also trends to automation, lootive automatic mutating technology has bee one of the popular automation technology, lootive automatic mutating technology has a certain value of reserch on the position of the design. it can fetch up for the issues of traditional lootive mutating in energysaving and environmental protection or security .This design be mainly 長春工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) Composed by 89C51 microcontroller as the core of the lootive automatic mutating system, This system includes the measurement of speed, pulseshaping, the paring of voltage and output to control. This paper introduces a kind of method of lootive automatic mutating based on SCM. Showing some relative application of speedsensor, and the basic principles and methods about signal sampling and paring ,It focus on the way of using the software produce a controlsignal, meanwhile introduces a method of regulating lootive stave with the realtime software processing and regulate the state of operation of lootive, providing an effective way to lootive automatic mutating control system. this system can reduce drivers’s labor intensity of the regular work, the lootive can run at the most of time in a more reasonable shift, which can save fuel and have relatively good results to protect the environment.