【正文】 zadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpaza dNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 UE9aQGn8xp$Ramp。進(jìn)一步提高電梯控制系統(tǒng)的可靠性，是電梯控制技術(shù)的方向。 1 層2 層3 層4 層5 層 層 樓 輔 助 1 ~ 5 層 層 樓指 示 燈 控 制 圖 45 層樓信號(hào)的產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié)梯形圖 20 內(nèi) 選 1 層 輔 助內(nèi) 選 2 層 輔 助內(nèi) 選 3 層 輔 助內(nèi) 選 4 層 輔 助內(nèi) 選 5 層 輔 助 內(nèi) 選 1 ~ 5 層記 憶 燈 控 制 圖 46 停層信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 21 1 層 上 行 輔 助2 層 上 行 輔 助3 層 上 行 輔 助4 層 上 行 輔 助2 層 下 行 輔 助3 層 下 行 輔 助4 層 下 行 輔 助5 層 下 行 輔 助 1 ~ 5 層 外 呼記 憶 燈 控 制 圖 47 外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 22 在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，電梯首先應(yīng)確定運(yùn)行方向，也即定向。 17 考慮檢修狀態(tài)時(shí)的關(guān)門，則關(guān)門環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 44 所示。 。PLC 接收來(lái)自操作面板和呼梯盒的召喚信號(hào)、轎廂和門系統(tǒng)信號(hào)以及井道和變頻器的狀態(tài)信號(hào)，經(jīng)程序判斷與運(yùn)算后實(shí)現(xiàn)電梯的集選控制， PLC 在輸出顯示和監(jiān)控信號(hào)的同時(shí)向變頻器發(fā)出運(yùn)行方向、啟動(dòng)、加速、減速、運(yùn)行和制動(dòng)停梯信號(hào)。即 電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。但因?yàn)殡娞萆形醋x入任何數(shù)據(jù)， 也就無(wú)法在收到請(qǐng)求信號(hào)后通過(guò)固化在 PLC中的程序做出響應(yīng)。 b. 可連接 7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至 248個(gè) 數(shù)字量 I/O點(diǎn)或 35 路模擬量 I/O 點(diǎn)。還具有電梯的樓層指示功能、廳外召喚功能、電梯轎廂的開關(guān)門功能、轎內(nèi)指令登記功能、電梯的定向選層功能、電梯的起動(dòng)、加速、穩(wěn)速運(yùn)行、到站減速、平層停車等。 （ 6） 電力拖動(dòng)系統(tǒng) ：是由曳 引電動(dòng)機(jī)， 供電系統(tǒng) ， 速度反饋裝置 ， 電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成 ，對(duì)電梯實(shí)行速度控制。如圖 21所示。程序主要實(shí)現(xiàn)開關(guān)門控制，外呼信號(hào)和停層信號(hào)的登記與消除，定向運(yùn)行和反向截梯控制，以及加減速等環(huán)節(jié)的控制。主要包括硬件和軟件兩大部分，程序主要包括控制轎廂內(nèi)指令信號(hào)的登記、記憶與消除，廳外召喚信號(hào)的登記、記憶與消除，選層定向，順向和反向截梯等。轎廂體空間的大小由額定載重量和額定載客量決定。針對(duì)常規(guī)繼電器電路在電梯控制中的不足，在分析了采用 PLC 對(duì)電梯進(jìn)行控制的優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上，提出了應(yīng)用西門子 S7200 在普通客梯控制中的設(shè)計(jì)方案。 (2)輸入特性 在 S7200 中，對(duì)數(shù)字量 輸入信號(hào)的電壓要求均為 24VDC，“ 1”信號(hào)為 15～ 35V，“ 0”信號(hào)為 0～ 5V，經(jīng)過(guò)光電耦合器隔離后進(jìn)入到 PLC 中。所以采用數(shù)字量擴(kuò)展模板 EM223 中的 24VDC 輸入16 點(diǎn) /輸出 16 點(diǎn)，組成一種可行的組態(tài)，如圖 32 所 示。 (3)到站自動(dòng)平層開門，延時(shí)自動(dòng)關(guān)門。 PLC 只需給變頻器相應(yīng)的控制信號(hào)即可完成各種相應(yīng)的動(dòng)作。 本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)到站自動(dòng)平層開門，延時(shí)自動(dòng)關(guān)門，如圖 42 所示為開關(guān)門子程序流程圖。 。這樣安排是前邊提到過(guò)的電梯運(yùn)行中只響應(yīng)同向呼梯的原則決定的。 將開關(guān)門、樓層 信號(hào)、內(nèi)呼外喚、上行下行、停層、電機(jī)控制等局部梯形圖連在一起，就可以得到電梯 PLC 控制的梯形圖總圖。 參考文獻(xiàn) [1]李惠 昇 ，《 電梯控制技術(shù) 》 ， 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ， [2]余雷聲 ，《 電氣控制與 PLC應(yīng)用 》 ， 北京：機(jī)械動(dòng)也出版社， 1998. 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