【正文】 25)和式 (316)相加，得 )]2c o s (c o s2c o s2[212211 ????? ????? sksmm TtTIUiuiu （ 3— 19） 式 (317)和 (318)相加，得 )]2c o s (2c o sc o s2[211221 ????? ????? sksmm TtTIUiuiu （ 3— 20） 將式 (320)乘以 cosω TS 再與式 (319)相減，可消去ω tk 項，得 ssmm T TiuiuiuiuIU ? ?? 2 12212211 s in c o s)(c o s ???? （ 3— 21） 同理，由式 (317)與式 (318)相減消去ω tk 項，得 s1221mm Ts in iuius inIU ???? （ 3— 22） 在式 (321)中， 如用同一電壓的采樣值相乘 ，或用同一電流的采樣值相乘，則 ? ＝ 0?，此時可得 車輛與動力工程學(xué)院課程設(shè)計說明書 15 s2s2122212m Ts in Tc osuu2uuU ? ???? （ 3— 23） ssm T TiiiiI ? ?2 2122212 s in c os2??? （ 3— 24） 由于 TS、 sinω TS、 cosω TS均為常數(shù)，只要送入時間間隔 TS的兩次采樣值，便可按式 (323)和式 (324)計算出 Um、 Im 。 )。:39。 a(i)=2*pi*(i1)/100。) 。 %幅值 subplot(221)。ym39。ym39。a=pi/439。a=pi/639。) 。o 39。 它的主要缺點是：算法的時間窗較長，需等待半個周波才能得到正確的計算結(jié)果；同時，計算的精確度受輸入信號的初相角的影響很大。實際電力系統(tǒng)中，由于各種不對稱因素及干擾的存在，電流與電壓波形并不是理想的 50Hz正弦波形，而是存在多次諧波，尤其在故障時，還會產(chǎn)生衰減直流分量。 對微機保護(hù)算法的綜合性能進(jìn)行分析 ， 確定特定場合下如何合理的進(jìn)行選擇 ， 并在此基礎(chǔ)上對其進(jìn)行補償與改進(jìn) ， 對于進(jìn)一步提高微機保護(hù)的選擇性、速動性、靈敏性車輛與動力工程學(xué)院課程設(shè)計說明書 6 和可靠性 ， 滿足電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行的要求具有現(xiàn)實指導(dǎo)意義。 由于電力系統(tǒng)中鐵磁元件的非線性特性，輸入線路的分布電容和串聯(lián)、并聯(lián)電容的使用，以及電流互感器、電壓互感器二次側(cè)的暫態(tài)過程等因數(shù)的影響，使得電壓、電流輸入信號中除存在非周期分量外，還有許多隨即的高頻分量的存在，車輛與動力工程學(xué)院課程設(shè)計說明書 5 將產(chǎn)生干擾或噪聲，除采用較完善的濾波措施外，還提出了一些減少誤差的算法。 函數(shù)中所使用的算法都是科研和工程計算中的最新研究成果，而且經(jīng)過了各種優(yōu)化及容錯處理，因此使用起來 穩(wěn)定 性和可靠性非常高，在通常情況下，可以用它來代替底層編程語言，如 C 和 C++等。 1984 年底在華中工學(xué)院召開了我國第一次計算機繼電保護(hù)學(xué)術(shù)會議，這標(biāo)志著我國計算機保護(hù)的開發(fā)開始進(jìn) 入了重要的發(fā)展階段。 Matlab 語言介紹 ............................................................................... 2 第二章 電力系統(tǒng)微機保護(hù)算法 ...............................................................4 167。 微機保護(hù)的基本構(gòu)成 ......................................................................... 1 167。 兩點乘積算法 ................................................................................... 21 第五章 設(shè)計總結(jié) ........................................................................................ 22 參考文獻(xiàn) ......................................................................................................... 23 車輛與動力工程學(xué)院課程設(shè)計說明書 1 第一章 緒論 167。 167。 算法的發(fā)展 最初，從簡單情況出發(fā)，即從電流、電壓為純正弦變化的情況出發(fā)，提出了許多算法，其中有半周內(nèi)找最大值法、半周內(nèi)采樣值累計的算法、導(dǎo)數(shù)的算法、采樣值積得算法和解方程組的算法等。信號性質(zhì)的不同必然要求從算法上區(qū)別對待。這一類算法的 計算工作量略有減小。 ku —— k＝ 0 時的采樣值 。 x4=s(:,4)。 車輛與動力工程學(xué)院課程設(shè)計說明書 10 subplot(323)。39。39。 axis([0,0,] ) 。) 。 %原始輸入信號 y1= [y (1︰ m1)] 。y139。) 。 ym =sqrt (y1 ^2 +yd^2 ) 。yd39。 167。r39。 %第一個采樣點對應(yīng)的電壓值 t=t+pi/(2* w)。 y2=[0 0 y (1︰ m2) ] 。 , 39。N=2439。三采樣值算法 (2)39。 title (39。對于運算精度要求不高的保護(hù)而言 ， 使用該算法可以提高保護(hù)裝置在嚴(yán)重故障情況下的動作速度。車輛與動力工程學(xué)院課程設(shè)計說明書 23 參考文獻(xiàn) [1] 楊奇遜 ， 黃少鋒 ， 微型機繼電保護(hù)基礎(chǔ) （第 3版） .北京 ： 中國電力出版社 ，2020. [2] 許正亞 ， 變壓器及中低壓網(wǎng)絡(luò)數(shù)字式保護(hù) .北京 ： 中國水利水電出版社 ， 2020. [3] 陳皓 ， 微機保護(hù)原理及算法仿 真． 北京： 中國電力出版社， 2020. [4] 楊新民，楊雋琳．電力系統(tǒng)微機保護(hù)培訓(xùn)教材（第 2版） .北京： 中國電力出版社， 2020。這樣做的優(yōu)點是可以及時發(fā)現(xiàn)程序中的錯誤，并及時的加以修改，避免了重復(fù)的編寫錯誤的程序，浪費大量的精力 。 167。) 。)； text(, 39。 ylabel(39。 legend(39。 t=(0::) 39。請輸入 第一個采樣時間值 39。 %畫電流波形圖 plot(t,i,39。) 。y139。 %原始輸入信號 y1= [y (1︰ m1)] 。t/s39。 )。 導(dǎo)數(shù)算法源程序 clear N=12。) 。x5184。) 。) 。) 。 s(:,i)=filter(b,l,y)。 半周積分算法的依據(jù)是一個正弦量在任意半個周期內(nèi)絕對值的積分為常數(shù)s，且與采樣的起始角度無關(guān)。這一類算法利用了微機能進(jìn)行數(shù)值計算的特點，從而實現(xiàn)許多常規(guī)保護(hù)無法實現(xiàn)的功能。 其次，保護(hù)和監(jiān)控所要求的計算準(zhǔn)確度不同。 微機保護(hù)和微機監(jiān)控的基本原理有類似之處，都是把經(jīng)過電流互感器 TA 和電壓互感器 TV變換后的電流、電壓等模擬信號轉(zhuǎn)為數(shù)字信號，然后通過某些運算求出電流、電壓的有效值或峰值、相位、比值以及有功功率等量，或者線路和元件的視在阻抗，或者某次諧波的大小和相位等。 微機保護(hù)具有靈活性 它能自動檢測出硬件故障的同時發(fā)出報警信號并閉鎖其跳閘出口回路。 兩采樣值積算法 ............................................................................... 13 167。 本文首先對微機保護(hù)的發(fā)展、意義、研究重點、研究狀況等進(jìn)行了介紹；在微機 保護(hù)中通過對算法的研究尋找適當(dāng)?shù)倪\算方法來實現(xiàn)一定的保護(hù)功能，從而使運算結(jié)果的精度能滿足工程要求而計算耗時又盡可能短，達(dá)到既判斷準(zhǔn)確， 且又動作迅速、可靠的效果。 算法的評價和選擇 ............................................................................. 5 第三章 算法實現(xiàn) ...........................................................................................8 167。 微機保護(hù)的特點 微機保護(hù)主要優(yōu)點有以下幾個方面。和這些語言不一樣， MATLAB 語言對他們進(jìn)行了高度抽象，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)類型的高度統(tǒng)一，即常量、變量、 向量 和 矩陣等都 具有 相同的數(shù)據(jù)類型。 微機保護(hù)和微機監(jiān)