【正文】 了嚴(yán)格要求。為了解決這個問題，該電路必須要接功率放大器。 圖 紅外發(fā)射對管 圖 紅外對管電路圖 圖 所示為反射式紅外線發(fā)射 接收器的示例。如果 EA 引腳 接地，程序讀取只從外部存儲器開始。程序存儲器用來存放程序和始終要保留的常數(shù)。 表 P3 口引腳第二功能 引腳 第二功能 引腳 第二功能 P RXD(串行輸入口 ) P TXD(串行輸出口 ) P INTO(外中斷 0) P INT1(外中斷 1) P TO(定時 /計數(shù)器 0) P T1(定時 /計數(shù)器 1) P WR(外部數(shù)據(jù) 存儲器 寫選通 ) P RD(外部數(shù)據(jù) 存儲器 讀選通 ) 重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計 （論文） 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計 14 (7)RST 復(fù)位輸入。在這種模式下， P0不具有內(nèi)部上拉 電阻。這是為了保證電梯的安全運(yùn)行環(huán)境，延長電梯壽命，提高其安全性。如果轎廂里或者門廳的乘客在低頭玩手機(jī)或者干其他事情，沒有注意到顯示模塊顯示的電梯信息，那么聲音提示模塊就能發(fā)揮作用了。此顯示模塊不僅要顯示電梯的位置，還要顯示電梯運(yùn)行的方向。在 矩陣 式 鍵盤 中，每條水平線和垂直線在交叉處不直接連通，而是通過一個按鍵加以連接。同時單片機(jī)能方便實現(xiàn)多臺電梯的群控 ,并通過通訊接口與樓宇自動化系統(tǒng)聯(lián)接，實施對電梯的監(jiān)控。 電梯控制系統(tǒng)最開始采用的是繼電器控制， 它有幾個特點：（ 1）從控制方式上 看 繼電器的控制是采用硬件接線實現(xiàn)的，是利用繼電器機(jī)械觸點的串聯(lián)或并 聯(lián)極延時繼電器的滯后動作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控 制。遠(yuǎn)程監(jiān)控與故障診斷、節(jié)能以及減少環(huán)境污染等。除了合資企業(yè)外，也有其他廠家開發(fā)了變頻調(diào)速電梯新產(chǎn)品。 電梯的基本結(jié)構(gòu)如圖 所示。 八大系統(tǒng)： （ 1）曳引系統(tǒng)：曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運(yùn)行。 它靠電力來拖動一個可以載人或物的轎廂，在建筑的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運(yùn)動，其 控制信號類型多，關(guān)系復(fù)雜，要求的控制性能特別高 。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 關(guān)鍵詞： 電梯控制系統(tǒng) ， AT89S52， 信號采集，安全性重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計 （論文） 中文摘要 Ⅰ 重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計 （論文） ABSTRACT Ⅱ ABSTRACT This graduation design mainly research for the application of single chip microputer in the elevator control domain. With the rapid development of highrise buildings, the elevator is being an indispensable transportation equipment, and the control system plays an increasingly important role in the elevator. In the present society, the demands of the elevator are higher and higher, and these performances are reflected in the aspects of stability, security ,maintainability and so on. This paper introduces the AT89S52 microcontroller as the core control device of the elevator control system, including the overall scheme design, system hardware design and software design, etc. The main task of this design is the position of the elevator control design scheme and the call request response plan design. In the position control of the elevator control scheme, because of the high reliability and the application of the single chip. In the call request response design, the input process is the outside of elevator control request signal collection, classification, storage and judgment, then the effective control signal is output。 （ 2）井道部分 包括導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支架、對重裝置、緩沖器、限速器張緊裝置、補(bǔ)償鏈、隨行電纜、底坑及井道照明等。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏（柜），平層裝置，選層器等組成。進(jìn)入 20世紀(jì) 80 年代，通過控制電動機(jī)定子供電電壓與頻率調(diào)整電梯運(yùn)行速度的調(diào)壓調(diào)頻技術(shù)研制成功，出現(xiàn)了交流變壓變頻（ VVVF）調(diào)速電梯，開拓了電梯拖動的新領(lǐng)域。 （ 8）無線遠(yuǎn)程控制及報警裝置（當(dāng)電梯產(chǎn)生故障時，電梯可以通過無線裝置給手機(jī)發(fā)送故障信息，并通過手機(jī)發(fā)送 信號對電梯進(jìn)行簡單控制）。為了確保電梯運(yùn)行安全、可靠、提高乘客舒適感，要求電梯控制系統(tǒng)不管在哪種負(fù)載下都有良好的調(diào)速性能。相比而言，基于單片機(jī)控制具有PLC 沒有的優(yōu)勢：單片機(jī)價格相當(dāng)便宜，也不像 PLC 那么有針對性，可以隨著設(shè)備的更新而不斷修改完善，更完美的實現(xiàn)設(shè)備的升級。按鍵就相當(dāng)于電梯控制系統(tǒng)的耳朵，“聽到”乘客所要去的樓層數(shù)，“大腦” AT89S52 對其進(jìn)行處理，再給出反應(yīng)將乘客送到目標(biāo)樓層。該方案安裝的金屬片會加重轎廂重量，并且金屬接近開關(guān)體積較大、安裝不便、成本較高。 DS112 為非接觸式稱重傳感器，開關(guān)量輸出。 超重報警結(jié)合了重量檢測模塊和聲音提示模塊，是在電梯超重時給乘客提示的模塊。作為輸出口，每位能驅(qū)動 8個 TTL邏輯電平。 P3口輸出緩沖級可驅(qū)動 (吸收或輸出電流 )4 個 TTL 邏輯門電路。 (11)XTAL1 振蕩器反相放大器和內(nèi)部時鐘發(fā)生電路的輸入端。稱作外部數(shù)據(jù) 區(qū) ， 簡稱 XDATA 區(qū)。本設(shè)計采用的是紅外接收電路作為平層感應(yīng)器，在豎井各個樓層設(shè)置紅外發(fā)射接收管，在轎廂上下運(yùn)動的過程當(dāng)中紅外線發(fā)射管不斷發(fā)射紅外線，當(dāng)轎廂運(yùn)動到特定位置，豎井上的紅外線接收頭收到紅外線，其輸出發(fā)生變化。由于本設(shè)計要用到大量的 I/O端口，故用動態(tài)驅(qū)動方式，用 4511 來驅(qū)動 8位數(shù)碼管顯示電梯所到達(dá)的樓層數(shù)。這樣就 保證了，只 有當(dāng)單片機(jī)接收到按鍵信號的時候，按鍵指示燈才會亮起，才算是給出了正確的按鍵反饋。 8255作為主機(jī)與外設(shè)的連接芯片，必須提供與主機(jī)相連的 3個 總線接口 ，即數(shù)據(jù)線、地址線 、控制線接口， 同時必須具有與外設(shè)連接的接口 A、 B、 C 口。 本章小結(jié) 本章是關(guān)于電梯控制器硬件接口電路的設(shè)計，在第二章的基礎(chǔ)上，說明了硬件電路的設(shè)計原理，給出了電梯控制系統(tǒng)各部分的電路圖，包括 電梯按鍵電路、電梯顯示電路、電梯按鍵燈電路、紅外發(fā)射接收電路、電源電路和端口擴(kuò)展電路時鐘電路 、 復(fù)位電路 。 端口擴(kuò)展電路 由于本設(shè)計所需要的端口遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了 AT89S52 單片機(jī)自身的 I/O 口數(shù)，所以只能擴(kuò)展 I/O 端口，以保證端口夠用。同樣為了解決功率不夠的問題，每根數(shù)據(jù)線都接一個圖 的放大器。控制系統(tǒng)通過顯示電路，將電梯運(yùn)行情況直觀的反應(yīng)給乘客。由于本電路所需的按鍵較多，為了節(jié)省單片機(jī)的 I/O 口，將按鍵排列成矩陣形式。這16 個字節(jié)也可進(jìn)行字節(jié)尋址。此外，該 引腳 會被微弱拉高， 單片機(jī) 執(zhí)行外部 程序 時，應(yīng)設(shè)置 ALE禁止位無效。 重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計 （論文） 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計 13 表 P1 口引腳第二功能 引腳 第二功能 T2（ 定時器 /計數(shù)器 T2的外部計數(shù)輸入），時鐘輸出 T2EX（定時器 /計數(shù)器 T2 的捕捉 /重載觸發(fā)信號和方向控制） MOSI（在 系統(tǒng)編程 用） MISO（在 系統(tǒng)編程 用） SCK（在 系統(tǒng)編程 用） (5)P2 口 P2 是一個帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P2 的輸出緩沖可驅(qū)動 (吸收和輸出電流 )4 個 TTL 邏輯門電路。 AT89S52 是一種低功耗、高性能 CMOS 8 位微控制器，具有 8K 系統(tǒng)可編程 Flash 存儲器。 目前有很多聲音提示都是用的蜂鳴器， 本設(shè)計為 8 層電梯，蜂鳴器完全可以滿足本設(shè)計的要求。 住宅電梯一般載重為 1000kg，如果電梯的實際載重超過了安全值，電梯的牽引部分將會不穩(wěn)定甚至發(fā)生斷裂， 這 嚴(yán)重影響到電梯的安全性，所以重量檢測模塊選擇的標(biāo)準(zhǔn) 是 高精度 、高靈敏度 。現(xiàn)有兩種位置檢測模塊方案如下： 方案一：采用紅外發(fā)射對管檢測電梯層數(shù) 這是非接觸式檢測，在豎井各個樓層設(shè)置紅外發(fā)射對管。 這種方案是使用多片單片機(jī)，其中一片是作為主控制器，另外設(shè)置了轎廂控制系統(tǒng)，每層的控制系統(tǒng)分別由一個單片機(jī)控制，然后通過主控制器和副控制器之間的通訊，實現(xiàn)電梯系統(tǒng)的控制。 隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，微型計算機(jī)在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，在電梯控制上采用微型計算機(jī)，取代傳統(tǒng)的繼電器控制方式越來越受到人們的重視。因此，微型計算機(jī)控制電梯越來越成為一種趨勢。 （ 2）數(shù)字智能型安全控制技術(shù)（通 過乘客識別系統(tǒng)或者 IC卡以及數(shù)碼監(jiān)控設(shè)備，拒絕外來人員進(jìn)入）。因此，可以說乘坐電梯更安全。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機(jī)，門鎖裝置組成。 把應(yīng)用微機(jī)的電梯控制系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的采用繼電接觸邏輯控制系統(tǒng)進(jìn)行比較 ， 前者具有極大的優(yōu)越性，一方面， 整個系統(tǒng)的體積減小 了 ，可靠性提高 了 ，使用壽命延長 也就延長了；另一方面，它還大大減少了安裝調(diào)試和維護(hù)維修的工作量，降低了整個電梯的運(yùn)行成本。當(dāng)今社會對于電梯的各種要求越來越高，這些性能體現(xiàn)在 穩(wěn)定性、安全性、可維護(hù)性等 方面。 本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文） 高層住宅樓單臺電梯信號控制系統(tǒng)設(shè)計 Graduation Design(Thesis) of Chongqing University Highrise residential building single elevator signal control system design Undergraduate: XX Supervisor:XX Major: Mechanical and Electronic Engineering College of Mechanical Engineering Chongqing University June 2020 畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 隨著高層建筑的快速發(fā)展， 電梯越來越成為不可或缺 的交通運(yùn)輸設(shè)備 ， 控制系統(tǒng) 在電梯中發(fā)揮著越發(fā)重要的作用。尤其是單片機(jī)的開發(fā)與應(yīng)用，其深度 越深， 廣度越來越大。 （ 4）門系統(tǒng)：門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。在國外，已“法規(guī) ” 實行電梯制造、安裝、定期維修和檢查試驗，從而為電梯運(yùn)行的可靠性和安全性提供了保證。據(jù)電梯行業(yè)信息介紹，目前國際上電梯的新技術(shù)應(yīng)用包括以下幾個方面： （ 1）全數(shù)字識別乘客技術(shù)（所有乘客進(jìn)入電梯前進(jìn)行識別，其中包括眼球識別、指紋識別）。且有通用性強(qiáng)，靈活性大，易于實現(xiàn)復(fù)雜控制等優(yōu)點。 基于這些缺點和現(xiàn)代電梯技術(shù)的要求，繼電器控制系統(tǒng)已經(jīng)被人們所遺棄。 方案二：多片單片機(jī)控制方案。平層感應(yīng)器是電梯的位置檢測模塊通常用的感應(yīng)器，轎廂的位置檢測分為接觸式和非接觸式。 重量檢測模塊 重量檢測模塊是電梯控制中一個關(guān)鍵的模塊，這關(guān)乎到電梯的安全運(yùn)行。 當(dāng)轎箱到達(dá)所需的樓層時，蜂鳴器響，提示乘客到達(dá)了 所按下的樓層 ，另外可以作為緊急停止時的報警提示信號，其軟件驅(qū)動、硬件電路調(diào)試非常簡潔方便，而且價格便宜， 能夠用不同的聲音頻率 表達(dá)不同的意思。 本設(shè)計