【正文】 復(fù)運(yùn) 動(dòng)可能產(chǎn)生的振動(dòng)和沖擊，如表 311 選擇負(fù)間隙（即施加予壓） ,就能對(duì)使用壽命和精度產(chǎn)生良好的影響。 hnl s 20700 0006052402 10LL 661 6h ???? ?????? ?? （ 312） 式 312 中： Lh—— 工作壽命時(shí)間； ls—— 行程長(zhǎng)度； n1—— 每分鐘往返次數(shù)。 表 317 X 軸的主要負(fù)載機(jī)規(guī)格 負(fù)載物質(zhì)量 /kg 25 絲桿導(dǎo)程 /mm 5 減速比 1： 1 絲桿長(zhǎng)度 /mm 370 絲桿直徑 /mm 20 絲桿材料密度 /（ kg/cm3） 直線移動(dòng)負(fù)載慣量 TJ 的計(jì)算如式（ 313）所示： 2()20T SJW ???? （ 313） 式中： W —— 直線移動(dòng)負(fù)載質(zhì)量 /kg； S? —— 絲桿導(dǎo)程 /mm； 將表 313 中的相關(guān)數(shù)據(jù)代入公式（ 313）得： 華中科技大學(xué)文華學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 2 2 252 5 ( ) 0 . 1 62 0 3 . 1 4TJ k g c m k g c m? ? ? ? ?? 旋轉(zhuǎn)負(fù)載（此處為絲桿）慣量的 RJ 的計(jì)算方法如式（ 314）所示： 432R LJD?????? （ 314） 式中： L —— 絲桿長(zhǎng)度 /cm D—— 絲桿直徑 /cm ?—— 絲桿材料密度 /（ 3kgcm ），此處絲桿密度取 10 kg cm?? 。 圖 313 絲杠螺母的安裝示意圖 而導(dǎo)軌在絲桿軸的兩側(cè)各一根，通過(guò)平臺(tái)使導(dǎo)軌滑塊，絲杠螺母固定，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)絲桿螺母直線運(yùn)動(dòng)，絲杠保證了平臺(tái)的行走精度，而導(dǎo)軌可以起到支撐和導(dǎo)向的作用，從而保證上面平臺(tái)的水平移動(dòng)的平行度和控制徑向跳動(dòng)。 馬達(dá)托架的設(shè)計(jì) 馬達(dá)托架，如圖 320 是把電機(jī)固定在絲杠導(dǎo)軌安裝板上的結(jié)構(gòu)，主要的功能要求是要保證電機(jī)軸和絲杠導(dǎo)軌軸的同軸度。 通常專業(yè)導(dǎo)軌生產(chǎn)廠家已經(jīng)在導(dǎo)軌上加工了螺釘孔，所以導(dǎo)軌和底座平臺(tái)一般采用內(nèi)六角螺釘聯(lián)結(jié)。即使導(dǎo)軌使用后需要重調(diào)精度，也可以很易易解決。銷定位一般用于平面接觸零件，其優(yōu)點(diǎn)是能夠長(zhǎng)時(shí)間保持定位精度，但缺點(diǎn)是要破壞零件，而且銷與銷孔有配合要求，銷孔加工精度要求較高，所以銷定位不適合于經(jīng)常拆卸的零件聯(lián)結(jié)。導(dǎo)軌靠面以底面（ C 面）和端面（ B 面）為基準(zhǔn)加工，要求Ⅰ處導(dǎo)軌靠面給以垂直度的要求。此處采用電機(jī)、聯(lián)軸器、絲杠螺母機(jī)構(gòu)和直線導(dǎo)軌承載工作臺(tái)的方式。另外，針對(duì) LED 芯片檢測(cè)機(jī)的特殊性，其運(yùn)動(dòng)軸所配的伺服電機(jī)還需要能最大限度抑制機(jī)械振動(dòng)，并調(diào)試簡(jiǎn)單。 表 314 接觸系數(shù) fc 表 315 負(fù)荷系數(shù) fw 計(jì)算額定壽命： LM 滾動(dòng)導(dǎo)軌即使在相同條件下制造且處于相同的運(yùn)行條件下 ，其使用壽命也多少有些差異。 型號(hào)確定：根據(jù)上述計(jì)算和論證，根據(jù) THK 絲杠公稱型號(hào)的構(gòu)成，如圖 35，選定絲杠型號(hào)為： DIK20206RRG0+370LC3Y。 圖 34 容許軸向負(fù)荷線圖 由絲杠軸的危險(xiǎn)速度所決定的容許轉(zhuǎn)速：與安裝方法相關(guān)的系數(shù) ?? （參照表），為考慮危險(xiǎn)速度，螺母軸承間的安裝方法按固定 支撐，安裝間距 mmb 270l ? （推算），絲杠軸直徑 20mm,導(dǎo)程 5mm，絲杠軸溝 槽谷徑 ? 。 為了滿足 0mm 無(wú)效行程的要求 ,必須選擇軸向間隙在 0 以下的滾珠絲杠。 Z 方向的運(yùn)動(dòng)是給芯片盤提供向上的運(yùn)動(dòng)，以使芯片電極和固定的探針接觸導(dǎo)通電路。 華中科技大學(xué)文華學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 3 DHLP320 型 LED 檢測(cè)機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) DHLP320 型 LED 檢測(cè)機(jī)是本次設(shè)計(jì) LED 檢測(cè)設(shè)備具體的型號(hào)。芯片盤上全部芯片檢測(cè)完后輸出完整的檢測(cè)圖像和分級(jí)數(shù)據(jù)，為芯片的分揀做準(zhǔn)備。目前國(guó)外經(jīng)過(guò)分揀的 LED 每只利潤(rùn)增加 1 分人民幣，國(guó)內(nèi)年生產(chǎn) LED 管 200 億只，如果有一半 LED 經(jīng)過(guò)分揀，增加利潤(rùn)近一億元。 美國(guó) 2020年 國(guó)家半導(dǎo)體照明計(jì)劃 到 2020年 55%的白熾燈和熒光燈被白光LED取代 每年節(jié) 約 350億美元電費(fèi)，每年減少 CO2，形成500億美元的大產(chǎn)業(yè)。 國(guó)內(nèi)外研究概況 日本是 LED 產(chǎn)業(yè)的大國(guó)和起源國(guó)，其 LED 產(chǎn)業(yè)發(fā)展較早且擁有較多的相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)。一般有下列兩種混合方式：（ 1）三波長(zhǎng)光 , 即藍(lán)色光、綠色光與紅色光混合；（ 2）二波長(zhǎng)光 , 即黃色光與藍(lán)色 光混合。 文華學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 高速 LED 檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué) 生 姓 名： 宋憲振 學(xué)號(hào)： 070302021119 學(xué) 部 （系）： 機(jī)械與電氣工程學(xué)部 專 業(yè) 年 級(jí)： 07 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 2班 指 導(dǎo) 教 師： 李文慧 職稱或?qū)W位： 碩士 2020 年 5 月 15 日 華中科技大學(xué)文華學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 目 錄 摘 要 ..................................................................................................... I 關(guān)鍵字 ................................................................................................... I Abstract................................................................................................ II Key words ............................................................................................ II 1 緒論 ...................................................................................................1 LED 的發(fā)展現(xiàn)狀和市場(chǎng)前景 ..................................................1 國(guó)內(nèi)外研究概況 ......................................................................2 本文主要研究?jī)?nèi)容 ..................................................................4 2 LED 芯片檢測(cè)原理和設(shè)備方案的選擇 .......................................... 6 LED 芯片檢測(cè)的原理 ..............................................................6 LED 檢測(cè)設(shè)備的功能需 求 ......................................................6 LED 檢測(cè)設(shè)備的組成 ..............................................................7 檢測(cè)設(shè)備工作過(guò)程 ..................................................................7 3 DHLP320 型 LED 檢測(cè)機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ...................................8 XY 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的設(shè)計(jì) ................................................................8 方案論證 ........................................................................ 10 絲杠螺母的設(shè)計(jì)和選型 ............................................... 10 導(dǎo)軌設(shè)計(jì)與選型 ........................................................... 17 電機(jī)計(jì)算與選型 ........................................................... 21 XY 平移臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ........................................ 25 華中科技大學(xué)文華學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 XY 移動(dòng)平臺(tái)絲杠導(dǎo)軌安裝板的設(shè)計(jì) ....................... 27 馬達(dá)托架的設(shè)計(jì) ........................................................... 29 導(dǎo)軌夾具 ........................................................................ 31 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì) ................................................................ 33 Z 向工作臺(tái)的設(shè)計(jì) ................................................................. 34 上部平臺(tái)設(shè)計(jì) ........................................................................ 35 探針臺(tái)結(jié)構(gòu) ............................................................................ 36 4 DHLP320 型 LED 檢測(cè)設(shè)備的 Pro/E 建模 ................................. 38 5 設(shè)計(jì)總結(jié) ......................................................................................... 40 參考文獻(xiàn) ............................................................................................. 41 致 謝 ................................................................................................... 43 華中科技大學(xué)文華學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 高速 LED 檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要 LED 的應(yīng)用越來(lái)越廣，用戶對(duì)于 LED 產(chǎn)品的光色性能的要求不斷提高， LED 芯片的檢測(cè)與分揀已成為 LED 芯片制造生產(chǎn)線中不可缺少的環(huán)節(jié)。目前已商品化的產(chǎn)品很多是二波長(zhǎng)藍(lán)色光單晶片加上黃色熒光粉 , 三波長(zhǎng)光以無(wú)機(jī)紫外光單晶片加 B、 G、R 三色熒光粉。日本、東芝、夏普、索尼、日亞昭和等企業(yè)最早進(jìn)入 LED 研究領(lǐng)域，至今上游芯片及白光、藍(lán)光 LED 制造技術(shù)專利仍然大多為日本掌握。 韓國(guó) 2020年 固態(tài)照明計(jì)劃 2020～ 2020年國(guó)家投入 1億美元，企業(yè) 只 提供 30%的配套資金，預(yù)期 2020年達(dá)到 80lm/W 歐洲 2020年 彩虹計(jì)劃 通過(guò)歐 州 共體的補(bǔ)助金推廣 LED的應(yīng)用 通過(guò)應(yīng)用半導(dǎo)體照明實(shí)現(xiàn)節(jié)能、高效、不使用有害環(huán)境的材料、 來(lái) 模擬自然光的目標(biāo) 中國(guó)臺(tái)灣 2020年 次世紀(jì)照明光源開(kāi)發(fā)計(jì)劃 以白光 LED取代 100%的熒光燈和 25%的白熾燈 每年節(jié)省 110億 kw?h，相當(dāng)于一座核電站的發(fā)電量 中國(guó)大陸 2020年 國(guó)家半導(dǎo)體照明工程 2020～ 2020年，投資50～ 100億元發(fā)展半導(dǎo)體照明， LED達(dá)到150～ 200lm/W， 15元/klm。在國(guó)內(nèi)高校，華中科技大學(xué)、浙江大學(xué)等一些國(guó)家重點(diǎn)院校，利用學(xué)科優(yōu)勢(shì)，積極開(kāi)展針對(duì) LED 產(chǎn)業(yè)的研究工作。 LED 檢測(cè)設(shè)備的功能需求 檢測(cè)的基本要求：在掃描區(qū)內(nèi)對(duì)芯片盤進(jìn)行視覺(jué)掃描。 DH 代表公司，LLED， P檢測(cè)， 3三層晶元，