【正文】 ol, logic control also replace the original relay is controlled by the PLC. In this paper, elevator, PLC, inverter for a simple introduction, of course, the most important content is designed fivestory elevator control system based on PLC, we pass on the basis of the existing drive, uses five layers PLC the elevator is controlled by rational selection and design, to improve the level of control of the elevator, and to improve the fort of elevator running the elevator to reach a more perfect control. Key Words: elevator。 從以 上的兩個(gè)條文可以理解電梯的含義 : (1)電梯是由電力來驅(qū) (拖 )動(dòng)的。電梯更新進(jìn)入高峰期。這類顯示器可以以高分辨率的彩色平面或三維圖像顯示電梯的樓層信息（如位置、運(yùn)行方向），還可以顯示實(shí)時(shí)的載荷、故障狀態(tài)等。 5 導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。 從控制功能來看，可編程控制器的發(fā)展大致經(jīng)歷了 4 個(gè)階段： ：從第一臺 PLC 問世到 20 世紀(jì) 70 年代中期 由于第一代 PLC 是為了取代繼電器的，因此，主要功能是邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)功能。這一階段的產(chǎn)品有西門子公司的 S7 系列， AB 公司的 PLC5， SLC500，德維森的 V80 和 PPC11，加拿大 ONLINECONTROL公司與合控電氣公司所開發(fā)的 OPENPLC 等。在 I/O 模塊中，用光電耦合器、小型繼電器等器件來隔離外部輸入電路和負(fù)載。每掃描完一次程序，就構(gòu)成一個(gè)掃描周期。 PLC 這樣不斷反復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)本機(jī)的連續(xù)控制，直到接收到停止命令，或因停電等故障停止工作。但不管什么型號的 PLC，其編程語言都具有以下特點(diǎn)： 1．圖形式指令結(jié)構(gòu) 。 Ⅱ?yàn)槟孀兤鳌? ②電壓型變頻器電壓型變頻器特點(diǎn)是中間直流環(huán)節(jié)的儲能元件采用大電容，負(fù)載的無功功率將由它來緩沖，直流電壓比較平穩(wěn)，直流電源內(nèi)阻較小，相當(dāng)于電壓源，故稱電壓 13 型變頻器，常選用于負(fù)載電壓變化較大的場合。本設(shè)計(jì)中拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運(yùn)行，以改善電梯運(yùn)行的舒適感 。接口 2 共有 10 個(gè)輸入信號， 8 個(gè)輸出信號。 另外，當(dāng)電梯達(dá)到指定樓層時(shí)，該層的呼叫燈應(yīng)該是熄滅的狀態(tài)，即保持繼電器斷開的。電梯到達(dá)呼叫樓層后停止的 PLC 程序如圖 。 七 .樓層的電梯指示燈 外部樓層的電梯位置指示燈與電梯內(nèi)的位置指示燈相同。 12) 當(dāng)電梯停于 1 樓時(shí)， 2 樓、 3 樓、 5 樓同時(shí)呼叫，則 上行到 2 樓后，停 5 秒，繼續(xù)上行到 3 樓后，停 5 秒，繼續(xù)上行到 5 樓，碰到行程開關(guān)后停止。 7) 當(dāng)電梯停于 5 樓時(shí)， 4 樓、 1 樓同時(shí)呼叫，則下行到 4 樓后，停 5 秒，繼續(xù)下行到1 樓后，碰到行程開關(guān)后停止。 五． 啟動(dòng)電梯時(shí)，當(dāng)電梯沒有停在任何樓層，可自動(dòng)向上或者向下?？?。 20) 當(dāng)電梯停于 4 樓時(shí)， 3 樓、 2 樓、 1 樓同 時(shí)呼叫，則下行到 3 樓后，停 5 秒，繼續(xù)下行到 2 樓后，停 5 秒，繼續(xù)下行到 1 樓后，碰到行程開關(guān)后停止。 3) 當(dāng)電梯停于 5 樓或者 4 樓時(shí)， 3 樓呼叫，則下行到 3 樓，碰到行程開關(guān)后停止。 5) 當(dāng)電梯停于 1 樓時(shí)， 2 樓、 3 樓同時(shí)呼叫，則上行到 2 樓后，停 5 秒，繼續(xù)上行到3 樓碰到行程開關(guān)后停止。另外，外部呼叫同樣有保持特性，故也應(yīng)使用保持繼電器作為輸出。 圖 三 層升至 五 層的升降顯示器 PLC的梯形程序圖 由上面的分析可以看出，整個(gè)電梯上升顯示程序即是對各層的上升程序取程序塊并聯(lián)邏輯操作，電梯下降的指示燈的程序編寫方法 與上升指示燈的編寫方法也是一樣的。 圖 PLC控制的電梯系統(tǒng)流程圖 PLC控制梯形圖 先對簡單的一些 PLC 梯形圖的進(jìn)行分析，這樣使我們能更深入的了解對整個(gè)梯形圖的設(shè)計(jì)。 輸人接點(diǎn)共 18 個(gè)，其中樓 層位置檢測信號 5 個(gè)、轎內(nèi)指令信號 5 個(gè)以及呼叫電梯信號 8 個(gè)。 目前，有為電梯控制而設(shè)計(jì)的專用變頻器，其功能較強(qiáng)，使用靈活，但其價(jià)格昂貴。 變頻器的分類 一 .按變換的環(huán)節(jié)分類： 可分為交 交變頻器，即將工頻交流直接變換成頻率電壓可調(diào)的交流，又稱直接式變頻器；交 直 交變頻器，則是先把工頻交流通過整流器變成直流，然后再把直流變換成頻率電壓可調(diào)的交流，又稱間接式變頻器，是目前廣泛應(yīng)用的通用型變頻器。它是根據(jù)不同的命令操作，狀態(tài)可以在他們的工作沒有記憶，他們可以有一個(gè)記憶，你還可以利用脈沖數(shù)字元件。 。診斷結(jié)束后，如果沒有故障， PLC 繼續(xù)掃描檢查編程和其他通 信請求。 可編程控制器（ PLC）的工作原理 下面先看兩個(gè)工作原理圖 圖 PLC的掃描過程圖 9 圖 PLC程序執(zhí)行過程 當(dāng) PLC 運(yùn)行時(shí)，用戶程序中眾多的操作需要執(zhí)行。數(shù)字輸出模塊用來控制接觸器，電磁閥，螺線管，指示燈，數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置，輸出裝置。這一階段的產(chǎn)品有西門子公司的 SIMATICS6 系列， GOULD 公司的 M84， 884 等，富士電機(jī)的 MICRO 和 TI公司的 TI530 等。該控制系統(tǒng)將大大減少機(jī)器的停機(jī)時(shí)間，并為未來的可擴(kuò)展性。 包括層門（廳門）、呼梯裝置（召喚盒）、門鎖裝置、層站開門裝置、層樓顯示裝置等。系統(tǒng)保存的很好占用，解決了高層建筑的鋼絲繩和電纜的重量舉起太大的問題，特別是對于穿梭在空中一樣底樓大廳多塔高層建筑空間直上電梯。 此外，機(jī)場，商場，地鐵，自動(dòng)扶梯，電梯等觀光電梯等大型公共設(shè)施建設(shè)的需求也很可觀?！鞍踩边@一概念不僅開創(chuàng)了升降梯工業(yè)，而且也為那些想建造更高層 建筑物以增加更多可利用空間的設(shè)計(jì)們打開了通途。 關(guān)鍵詞： 電梯； PLC； 5 層電梯； 電梯控 制系統(tǒng) Abstract Today China39。 （保密的畢業(yè)設(shè)計(jì)在解密后適用本授權(quán)書） 畢業(yè)設(shè)計(jì)作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 簽字日期： 年 月 日 簽字日期： 年 月 摘 要 當(dāng)今我國經(jīng)濟(jì)不斷的向前發(fā)展，城市建設(shè)也不斷的發(fā)展，城市的高樓大廈在不斷的增多， 再加上生活越來越高的人民標(biāo)準(zhǔn)的制定，為垂 直 升降輸送高層建筑越來越多越是高層建筑所使用的各種電梯已經(jīng)成為人們生活中不可或缺的一部分。如果繩子斷裂，貨車彈簧會將拉力減弱，兩端立該與制動(dòng)桿咬合，即可將平臺牢固地原地固定免繼續(xù)下墜。房地產(chǎn)市場的快速發(fā)展，對電梯的需求繼續(xù)擴(kuò)大。 國外電梯行業(yè)發(fā)展迅猛，不僅在節(jié)能上做了很大的功夫，現(xiàn)在在智能化，遠(yuǎn)程化，集成化，可視化也已有了先進(jìn)的技術(shù)！例如： （ 1 ）設(shè)置垂直和水平運(yùn)輸交通復(fù)雜的運(yùn)輸系統(tǒng)。 電梯在空間上的組成 電梯是“機(jī)”與“電” 緊密結(jié)合的復(fù)雜產(chǎn)品，其基本結(jié)構(gòu)包括機(jī)械部分與電氣部分，但是從空間上考慮一般劃分為一下幾個(gè)部分。這些高新技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了可編程序控制器的發(fā)展，而可編程序控制器的發(fā)展又對這些高新技術(shù)提出了更高更新的要求，促進(jìn)了它們的發(fā)展。由于在很短的時(shí)間內(nèi)， PLC 就已經(jīng)從汽車行業(yè)迅速擴(kuò)展到其它行業(yè)，作為繼電器的替代品進(jìn)入了食品、飲料、金屬加工、制造和造紙等多個(gè)行業(yè)。 8 輸入模塊，用于接收和收集的輸入信號。 電源 PLC 一般使用 220V 交流電源或 24V 直流電源。 PLC 的掃描周期通常為幾十毫秒。 。 FX 系列，其內(nèi)部編程組件，該設(shè)備所支持的編程語言的模型中，被稱為通過對繼電器，計(jì)時(shí)器，計(jì)數(shù)器等的通用名，但它們是由實(shí)數(shù)分量，俗稱它們非常不同作為 “軟繼電器”?？刂品椒梢圆捎媚M控制或數(shù)字控制。 電梯 變頻調(diào)速控制的特點(diǎn) 目前變頻調(diào)速器已全部采用了數(shù)字化技術(shù) ,并且日趨小型化、高可靠性和高精度。電梯由可逆電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由電磁鐵來實(shí)現(xiàn)開門或關(guān)門的動(dòng)作。 基于 PLC的電梯信號控制系統(tǒng)的流程分析 在前面我們已經(jīng)對基于 PLC 的電梯信號控制系統(tǒng)有所了解，基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)流程圖和簡化的基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)程序運(yùn)行流程圖就可以相應(yīng)的得到。我們以電梯從四層到第五層的上升為列子，若五層有呼叫，但可能是電梯轎廂內(nèi)的呼叫，也可能是電梯轎廂外的呼叫，若是電梯從第四層上行到第五層，此時(shí) Y017 燈就亮（為綠）， Y020 就熄滅，下降觸點(diǎn) Y016 斷開，上升的話就是觸點(diǎn) Y015 閉合。 電梯開門PLC 梯形圖程序如圖 所示 。 2) 當(dāng)電梯停于 1 樓或者 2 樓、 3 樓時(shí)， 4 樓呼叫，則上行到 4 樓，碰到行程開關(guān)后停止。 22) 當(dāng)電梯停于 4 樓時(shí)， 5 樓呼叫，則上行到 5 樓后碰到行程開關(guān)停止。 17) 當(dāng)電梯停于 4 樓時(shí)， 3 樓、 2 樓同時(shí)呼叫，則下行到 3 樓后，停 5 秒，繼續(xù)下行到 2 樓后，碰到行程開關(guān)后停止。 通過本次 PLC 在 5 層電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用論文的設(shè)計(jì)， 使我對電梯、可編程控制器 、變頻器有了更深層次的了解，尤其是 PLC 的知識深深的吸引了我 ，加上 PLC 與 計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體集成技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等 高新技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān) ， 學(xué)好PLC 并深入的研究將是我以后發(fā)展的目標(biāo)，現(xiàn)在我會盡自己最大的努力克服在學(xué) PLC 路途上的困難，做到真正的掌握這門技術(shù)。 10) 當(dāng)電梯停于 5 樓時(shí)， 2 樓、 1 樓同時(shí)呼叫，則下行到 2 樓后，停 5 秒，繼續(xù)下行到 1 樓后，碰到行程開關(guān)后停止。 30 16) 當(dāng)電梯停于 1 樓時(shí)， 2 樓、 3 樓、 4 樓、 5 樓同時(shí)呼叫，則上行到 2 樓后，停 5 秒，繼續(xù)上行到 3 樓后，停 5 秒，繼續(xù)上行到 4 樓后，停 5 秒，繼續(xù)上行到 5 樓后，碰到 行程開 關(guān)后停止。由于電梯在第一層，此時(shí)構(gòu)成電梯上升的因素包括： 2 層上 /下呼叫， 3 層上 /下呼叫， 4 層上 /下呼叫， 5 層下呼叫，內(nèi) 2 層呼叫燈，內(nèi) 3 層呼叫燈，內(nèi) 4 層呼叫燈，內(nèi) 5 層呼叫燈，這 11 種條件對于電梯的上升是 一種邏輯“ OR”的關(guān)系，而這些條件的產(chǎn)生的前提條件則是