【正文】 作的數(shù)據(jù)寬度大于外部設備（NOR或NAND或LCD）的寬度，此時FSMC將AHB操作分割成幾個連續(xù)的較小的數(shù)據(jù)寬度，以適應外部設備的數(shù)據(jù)寬度。主機和卡通過push pull 模式工作。NRF24L01_RxMode()設置nrf24l01無線模塊為接收模式，包括設置通訊速率，通訊字節(jié)個數(shù)，本地地址和接收地址，頻道的自動答應允許是否使能，允許接受的頻道號和頻道個數(shù)，自動重發(fā)時間和次數(shù)，輸出功率頻道選擇。//其他原因發(fā)送失敗}NRF24L01_RxPacket()接收具體數(shù)據(jù)包。 DCIM_GPIO_Init()。 DCMI_CaptureCmd(ENABLE)。LCD_SetPoint()函數(shù)是在LCD指定的像素設置其RGB值。SD_Error SD_SendStatus(uint32_t *pcardstatus)。其2．52版本通過了美國航天航空管理局的安全認證，可靠性非常高。App4_Task2_Stk[512 1], 12)。 OV7670_Start()。err)。 while(OSTaskDelReq(30) != OS_ERR_TASK_NOT_EXIST) { OSTimeDly(10)。到完成整體系統(tǒng)后，便把各模塊驅動移植到uC/OSII（），發(fā)現(xiàn)外設模塊工作速度有明顯的提升，最明顯的是ARM cortexM4在uC/。 展望該系統(tǒng)未來的升級，除了升級無線模塊以外，還會加入USB協(xié)議，與windowsPC通過USB進行數(shù)據(jù)傳輸，通過PC機來控制數(shù)據(jù)運算，而ARM處理器則負責數(shù)據(jù)采集把數(shù)據(jù)傳輸給PC，進而控制想控制的被控系統(tǒng)。/*撤銷nrf24l01*/void NRF24L01_Detach(void)。/*讀取LCD對應的x,y點的RGB值*/u16 LCD_GetPoint(u16 x, u16 y)。附錄2 電路原理圖發(fā)送端電路原理圖接收端電路原理圖41。/*設置LCD的顯示窗口大小*/void LCD_SetWindows(u16 StartX, u16 StartY, u16 EndX, u16 EndY)。作為他們的孩子，我秉承了他們樸實、堅韌的性格，也因此我有足夠的信心和能力戰(zhàn)勝前進路上的艱難險阻，也因為他們的日夜辛勞，我才有機會如愿完成自己的大學學業(yè)，進而取得進一步發(fā)展的機會。 以上不足的原因是，無線模塊發(fā)送速度不夠快，即使模塊以全速2Mbps傳送數(shù)據(jù)還是很慢（2Mbps = 250KBps,而且這是最高速率理想值）。由于MDK的編譯器是RVCT，因此。//啟動實時內核前必須創(chuàng)建一個任務 OSStart()。 unsigned int n = 0。 OSMboxPost(App4_Mbox[0], (void *)amp。App4_Task0_Stk[512 1], 14)。CPU硬件相關部分是用匯編語言編寫的、總量約200行的匯編語言部分被壓縮到最低限度，為的是便于移植到任何一種其它的CPU 上。SD_Error SD_WaitWriteOperation(void)。LCD_Clear()函數(shù)是清除LCD并顯示全屏為一種單一顏色。 RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph_DCMI, ENABLE)。OV7670的操作流程如圖32。 return MAX_TX。為了確保不發(fā)漏（或接漏）數(shù)據(jù)，每次發(fā)送（或接收）都通過while()循環(huán)檢查是否發(fā)送（或接收）成功，發(fā)送（或接收）函數(shù)返回0表示無誤，返回1表示還沒成功或還沒完成發(fā)送（或接收）。容量范圍如此之寬，可為眾多應用提供充足的外部存儲空間。在ARM cortexM系列處理器內部，是通過FSMC（靜態(tài)存儲器控制器）來控制ILI9325，ARM cortexM系列處理器把TFT模塊當做一塊NOR FLASH來操作。2線的SCCB總線需要主機具備如下條件中的一個或多個：一、主機必須能夠使SIO_D處于第三態(tài)，即高阻態(tài)。無線通信過程中MCU 主要是通過IRQ 與NRF24L01 進行通信。 接收端核心部分 接收端核心部分使用STM32F103ZET6處理器，STM32F103ZET6處理器增強型系列使用高性能的ARM CortexM3 32位的RISC內核，ARM的CortexM3處理器是最新一代的嵌入式ARM處理器， DMIPS/MHz的處理能力，它為實現(xiàn)MCU的需要提供了低成本的平臺、縮減的管腳數(shù)目、降低的系統(tǒng)功耗，同時提供卓越的計算性能和先進的中斷系統(tǒng)響應。這些需要包括以更低的成本提供更多功能、不斷增加連接、改善代碼重用和提高能效。除此以外，中科院、清華大學、北京郵電大學、浙江大學和中國科技大學等眾多高等院校也積極開展對無線傳感器網絡的研究。使得我們對圖像傳感器有了足夠的選擇。論文主要針對未來對于智能家居以及安防設備的日益需求，采用迄今最為流行性能卓越的ARM CortexM系列嵌入式微處理器作為嵌入式智能設備的處理核心，并搭載使用Micrium公司的嵌入式實時操作系統(tǒng)uC/OS–II。 目前，國際先進的實時監(jiān)控系統(tǒng)都實現(xiàn)了圖像采集，并且有部分設備實現(xiàn)無線收發(fā)并顯示的功能。在歐洲的一些國家，如英國、意大利也在開展該領域的研究工作。由于應用領域不同，基于v7架構的Cortex處理器系列所采用的技術也不相同，基于v7A的稱為CortexA系列，基于v7R的稱為CortexR系列，基于v7M的稱為CortexM系列。高效的信號處理功能與 CortexM 處理器系列的低功耗、低成本和易于使用的優(yōu)點的組合，旨在滿足專門面向電動機控制、汽車、電源管理、嵌入式音頻和工業(yè)自動化市場的新興類別的靈活解決方案。在 CSN為低的情況下，CE協(xié)同NRF24L01的CONFIG 寄存器共同決定NRF24L01的狀態(tài)。SCCB是一種3線的總線，它由SCCB_E、SIO_C、SIO_D組成。在SIO_E失效前，SIO_C轉為1時，SIO_D也能被驅動為0。SD格式是“多媒體卡”（MMC）格式的繼承產品。 無線模塊驅動程序設計 發(fā)送端和接收端的無線模塊驅動代碼均由以上兩個文件組成。 NRF24L01_Write_Reg(RF_WRITE_REG + STATUS, status)。 revale = RX_OK。此函數(shù)跟具體的硬件操作有關，具體實現(xiàn)代碼：void OV7670_Start(void){ LCD_WriteReg(0x0003, 0x1008)。通過FSMC初始化ili9325初始化處理器FSMC接口寫ili9325的寄存器地址寫ili9325的寄存器數(shù)據(jù)圖33 ili9325操作流程圖（完整形式參見附錄1 ）LCD_Initializtion()LCD_SetCursor()LCD_SetWindows()LCD_Clear()LCD_Font()LCD_Dispmd()LCD_GetPoint()LCD_SetPoint()LCD_Initializtion()用于初始化ARM處理器的FSMC接口和LCD模塊，有幾個重要的參數(shù)需要注意：(0x0000,0x0001)開啟內部時鐘(0x0002,0x0700)電源開啟(0x0050,0x0000)水平GRAM起始位置(0x0051,0x00ef)水平GRAM終止位置(0x0052,0x0000)垂直GRAM起始位置(0x0053,0x013f)垂直GRAM終止位置 第一個參數(shù)是LCD的寄存器地址，第二個值是給對應的寄存器寫進對應的數(shù)值。SD_Error SD_WaitReadOperation(void)。uC/OS和μC/OSII是專門為計算機的嵌入式應用設計的，絕大部分代碼是用C語言編寫的。//初始化uC/OSII,實時內核OSTaskCreate(App4_Task0,(void *)0, (OS_STK *)amp。 OV7670_Detach()。 unsigned char err。OS_TaskCreate_Stk[128 1], 1)。由于ARM MDK對ARM cortexM處理器的良好支撐，對軟件代碼的高性能優(yōu)化和ARM MDK友好的人機交互界面和易于使用，ARM MDK被我選擇作為主要的開發(fā)工具，得到了良好的開發(fā)效率。第三點就是傳送圖像到接受端不連貫，得一張圖像一張圖像傳送，達不到視屏的效果。焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以為報。/*設置LCD的焦點位置*/void LCD_SetCursor(u16 Xpos, u16 Ypos)。/* LCD在指定位置畫填充矩形*/void LCD_FillRectangle(u16 x1, u16 y1, u16 x2, u16 y2, u16 color)。/*清屏*/void LCD_Clear(u16 Color)。最后，我必須感謝我的朋友，正是因為他們的無私指引，我才能得以順利完成該論文。而且無線模塊功率低，導致距離稍遠就會有接收數(shù)據(jù)錯誤。實際使用中，MDK支持的ARM （、ARMARM10，ARM10已經被Inetl買斷成為XSCALE架構，目前市面上很少有ARM10的產品，可以忽略，而MDK支持ARMARM9和CoretexM/R）。//啟動操作系統(tǒng) return (0)。 App4_Mbox[1] = OSMboxCreate((void *)0)。msg1)。OSTaskCreate(App4_Task1, (void *)0, (OS_STK *)amp。用戶只要有標準的ANSI的C交叉編譯器，有匯編器、連接器等軟件工具，就可以將uC/OSII嵌人到開發(fā)的產品中。SD_Error SD_WriteMultiBlocks(uint8_t *writebuff, uint32_t WriteAddr, uint16_t BlockSize, uint32_t NumberOfBlocks)。LCD_SetWindows()函數(shù)是設置LCD顯示得窗口大小。 LCD_WriteRAM_Prepare()。} 攝像頭驅動程序設計 圖像采集端的攝像頭驅動代碼由以上兩個文件組成。 MAX_TX) { NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX, 0x00)。對nrf24l01傳送SPI數(shù)據(jù)設置nrf24l01為發(fā)送模式，指定發(fā)送速率和發(fā)送個數(shù)初始化處理器SPI接口發(fā)送指定數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)是否返回0NOYES對nrf24l01傳送SPI數(shù)據(jù)設置nrf24l01為接收模式，指定接收速率和接收個數(shù)初始化處理器SPI接口接收數(shù)據(jù)接收函數(shù)是否返回0NOYES圖311 nrf24l01發(fā)送數(shù)據(jù)操作流程圖圖312 nrf24l01接收數(shù)據(jù)操作流程圖圖31 nrf24l01工作在發(fā)送和接收的操作流程圖對nrf24l01的操作很簡單，不論是發(fā)送還是接收基本步驟都是先初始化處理器SPI接口，然后傳送參數(shù)對nrf24l01進行設置，接下來便可以使用nrf24l01進行發(fā)送數(shù)據(jù)（或接收數(shù)據(jù)）。SD卡的容量從幾百兆節(jié)到最高的幾十GB不等。 LCD顯示部分圖26 發(fā)送端TFT屏電路原理圖圖27 接受端TFT屏電路原理圖 發(fā)送端和接收端的顯示屏均使用ILI9325芯片驅動的顯示屏。2線的SCCB總線只能是一個主器件對一個從器件控制，但3線SCCB接口可以對多個從器件控制