【正文】 要，本文所設(shè)計(jì)系統(tǒng)主要包括控制單元、檢測(cè)單元和執(zhí)行單元。 STEP 7Micro/WIN編程軟件簡(jiǎn)介 STEP 7 編程軟件是基于 windows 的應(yīng)用軟件，用于西門(mén)子系列工控產(chǎn)品包括 SIMATIC S M C7和基于 PC的 WinCC,是供它們編程、監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)工具，是 SIMATIC 工業(yè)軟件的重要組成部分。1 V 500uV ON OFF OFF OFF OFF OFF 177。當(dāng)時(shí)編完一個(gè)程序后感覺(jué)是正確的。在此，我要向諸位老師深深地鞠上一躬。 6. 結(jié) 論 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我對(duì) PLC 和 PID 控制的了解有了進(jìn)一步增強(qiáng)，并對(duì)它 們產(chǎn)生了濃厚的興趣，但我也深深的知道自己的不足之處，比如說(shuō)對(duì)應(yīng)用指令的不熟悉，大大地加深了我的程序復(fù)雜程度。50mV 25uV OFF OFF ON ON OFF OFF 177。 執(zhí)行單元 為了適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)中輸料管道多、長(zhǎng)的特點(diǎn)，水泵特選用管道泵，它是為解決管道壓力過(guò)低而研制的新穎泵 ，便于管道布置，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低。 c s1Q 1 ( s )Y ( s )1R 2Q 2 ( s ) 圖 5 方框圖 單容液位過(guò)程的傳遞函數(shù)為 11)( )()( 0 01 210 ????? sT KCsR RsQ sHsW （ 4） 式中： 0T —— 過(guò)程的時(shí)間常數(shù)， CRT20 ?； 0K —— 過(guò)程的放大系數(shù)， 20 RK? ； C—— 過(guò)程的容量系數(shù)，或稱(chēng)過(guò)程容量。當(dāng)液位降低到設(shè)定高度時(shí)，設(shè)定值與控制變量平衡， PID調(diào)節(jié)器的輸入偏差信號(hào)為零，水泵電機(jī)就維持在那個(gè)轉(zhuǎn)速，流量也不變，同時(shí)水箱的液位維持不變， 系統(tǒng)原理圖 如圖 2所示 [8]。我國(guó)相關(guān)控制器大量依靠國(guó)外的成熟技術(shù)，這些都是必須正視的現(xiàn)實(shí)。它使在控制中更加的安全，節(jié)約了更多的勞動(dòng)力，更多的時(shí)間。 液位控制系統(tǒng)它使我們的生活、生產(chǎn)都帶來(lái)了不可想象的變化。 題 目： 基于 PLC的液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 系 別： 專(zhuān) 業(yè)： 年級(jí)班級(jí)： 指導(dǎo)教師： 2020年 5 月 18日 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）作者聲明 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立 進(jìn)行研究所取得的研究成果。它使在控制中更加的安全，節(jié)約了更多的勞動(dòng)力，更多的時(shí)間。 在我國(guó)隨著社會(huì)的發(fā)展，很早就實(shí)行了自動(dòng)控制。 所以，發(fā)展先進(jìn)的液位控制技術(shù)是我們必須重視的趨勢(shì) [6]。 圖 2 系統(tǒng)原理圖 單容水箱對(duì)象特性 所謂單容過(guò)程，是指只有一個(gè)貯蓄容量的過(guò)程。 被控過(guò)程都具有一定貯存物料或能量的能力，其貯存能力的大小，稱(chēng)為容量或容量系數(shù)。 電機(jī)采用變頻電機(jī)，變頻電機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)： (1) 具備有啟動(dòng)功能； (2) 采用電磁設(shè)計(jì)，減少了定子和轉(zhuǎn)子的阻值； (3) 適應(yīng)不同工況下的頻繁變速； (4) 在一定程度上節(jié)能。100mV 50uV ON OFF OFF OFF ON OFF 177。很多以前在學(xué)習(xí)過(guò)程中不明白的地方，在 PLC 調(diào)試過(guò)程中，終于得以解決。老師為我提供了良好的研究條件，謹(jǐn) 向各位同仁表示誠(chéng)摯的敬意和謝忱。在此過(guò)程中我發(fā)現(xiàn)到修改完善程序的重要性。500mV 250uV OFF OFF ON OFF ON OFF 177。 4. 軟件設(shè)計(jì) 本文設(shè)計(jì)系統(tǒng)所需軟件為 STEP 7Micro/WIN編程軟件。 從上述分析可知，液阻 2R 不但影響過(guò)程的時(shí)間常數(shù) 0T ，而且還影響過(guò)程的 （ 3） 8 放大系數(shù) 0K ，而容量系數(shù) C僅影響過(guò)程的時(shí)間常數(shù) [9]。本文研究的是有自衡能力的貯蓄過(guò)程，以下簡(jiǎn)稱(chēng)自衡過(guò)程。 課題研究的主要內(nèi)容 （ 1）一個(gè)系統(tǒng)是否能達(dá)到預(yù)期的控制效果，其系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型相當(dāng)?shù)闹匾? 4 直接關(guān)系到控制結(jié)果的正確與否。還在黃河治水中也的到了利用，通過(guò)液位控制系統(tǒng)檢測(cè)黃河的水位的高低，以免由于黃河水位的過(guò)高 3 而在不了解的情況下，給我們?nèi)嗣駧?lái)生命危險(xiǎn)和財(cái)產(chǎn)損失 [4]。而在我國(guó)液位控制系統(tǒng)也利用得相當(dāng)?shù)膹V泛，特別在鍋爐液位控制，水箱液位控制。 本人完全了解有關(guān)保障、使用畢業(yè)論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向有關(guān)畢業(yè)論文管理機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版。隨著現(xiàn)在工業(yè)控制的要求越來(lái)越高，一般的自動(dòng)化控制已經(jīng)也不能夠滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)控制的需求，所以我們就又引入了可編程邏輯控制（又稱(chēng) PLC）。引入 PLC使控制方式更加的集中、有效、更加的及時(shí) [3]。國(guó)內(nèi)液位控制器仍以常規(guī)的 PID控制器為主，無(wú)法適用于滯后、復(fù)雜、時(shí)變的液位系統(tǒng)控制。 當(dāng)水箱的液位大于設(shè)定值時(shí)，液位傳感器檢測(cè)到的信號(hào)大于設(shè)定值，設(shè)定值與反饋值的差就是 PID 調(diào)節(jié)器的輸入偏差信號(hào)。這里，介紹后一種方法。 液位測(cè)量分為浮力式、靜壓力式、電容式、應(yīng)變式、超聲波式、激光式、放射性式等。 M L+ M0 V0 I0 增益 偏移 配 置 24V + 電流負(fù)載 電壓負(fù)載 DC 24V電流和公共端 + 電壓變送器 電流變送器 未用的輸入端 RA A+ A RB B+ B RC C+ C RD D+ D 11 表 1 DIP 開(kāi)關(guān)設(shè)定表 單極性 滿(mǎn)量程輸入 分辨率 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 ON OFF OFF ON OFF ON 0~50mV OFF ON OFF ON OFF ON 0~100mV 25uV ON OFF OFF OFF ON ON 0~500mV 125uV OFF ON OFF OFF ON ON 0~1V 250uV ON OFF OFF OFF OFF ON 0~5V ON OFF OFF OFF OFF ON 0~20mA 5uV OFF ON OFF OFF OFF ON 0~10V 雙極性 滿(mǎn)量程輸入 分辨率 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 ON OFF OFF ON OFF OFF 177。 15 圖 12 電機(jī)運(yùn)行 接通電機(jī)停止按鈕 SB2，即圖中 1按鈕， ，表示電機(jī)停止運(yùn)行，如圖 13所示。對(duì)梁英波老師的感激之情是無(wú)法用言語(yǔ)表達(dá)的?？紤]到各種可能發(fā)生的情況。5 V OFF OFF ON OFF OFF OFF 177。 參數(shù)設(shè)定及 I/O 分配 S72