【正文】 0pm。研究直流電機(jī)的控制和測量方法 ，對提高控制精度和響應(yīng)速度、節(jié)約能源等都具有重要意義。中、小型電機(jī)的定子鐵心和轉(zhuǎn)子鐵心都采用整圓沖片。轉(zhuǎn)速的大小由電動機(jī)極數(shù)和電源頻率而定。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速（空載運(yùn)行）時， n≈ n1,此時轉(zhuǎn)差率 s≈ 0。這種運(yùn)行狀態(tài)稱為電磁制動狀態(tài)。 3 ~M 本科生課程設(shè)計（論文） 11 可以推導(dǎo)出? ?239。它表明，當(dāng)轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)差率一定時，電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成正比。時輸出電 壓 波形 圖 80176。 5． 圖 本科生課程設(shè)計（論文） 18 圖 仿真算法選擇為 ode15s 算法，仿真時間設(shè)置為 0~， 運(yùn)行 仿真 程序 。rs139。傳遞函數(shù)可寫成 sG T V s() 1KWs Ts? ? ? （ 31） 其近似條件是c s13T? ? （ 32） 對于三相全波 Y 聯(lián)結(jié)調(diào)壓電路，可取 Ts = 對其他型式的 調(diào)壓電路則須另行考慮。此時，nn1,則轉(zhuǎn)差率 s0。如果 n=n1，轉(zhuǎn)子繞組與定子磁場之間無相對運(yùn)動，則轉(zhuǎn)子繞組中無感應(yīng)電動勢和感應(yīng)電流產(chǎn)生，可見 nn1 是異步電動機(jī)工作的必要條件。轉(zhuǎn)子鐵心固定在轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)子支架上。轉(zhuǎn)子裝在定子腔內(nèi)，定子、轉(zhuǎn)子之間有一縫隙，稱為氣隙。采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可獲得優(yōu)良的靜、動態(tài)調(diào)速特性。 速度控制系統(tǒng)的精度在177。電機(jī)調(diào)速問題一直是自動化領(lǐng)域比較重要的問題之一。大、中型電機(jī)常采用扇形沖片拼成一個圓。旋轉(zhuǎn)磁場的 轉(zhuǎn)速 n1 稱為同步轉(zhuǎn)速。由此可見，作為異步電動，轉(zhuǎn)速在 0～ n1 范圍內(nèi)變化，其轉(zhuǎn)差率在 0～ 1 范圍內(nèi)變化。此種情況下， n 為負(fù)值，即 n0,則轉(zhuǎn)差率 s1。 r1s21239。 這樣，不同電壓下的機(jī)械特性便如圖 所示，圖中， sNU 表示額定定子電壓。 時輸出電 流 波形 本科生課程設(shè)計（論文） 20 圖 80176。 圖 4． 脈沖發(fā)生器： Pulse Generator1 和 Pulse Generator2 模塊中的脈沖周期為 ，脈沖寬度設(shè)置為脈寬的 30％，脈沖高度為 1，脈沖移相角通過 “ 相位角延遲 ” 對話框設(shè)置，如圖 和圖 所示。rs21239。 圖 異步電動機(jī)開環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 裝置的輸入 輸出關(guān)系原則上是非線性的，在一定范圍內(nèi)可假定為線性函數(shù)，在動態(tài)中可以近似成一階慣性環(huán)節(jié)，正如直流調(diào)速系統(tǒng)中的晶閘管觸發(fā)和整流裝置那樣。因此成為發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。 異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速恒小于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速 n1，只有這樣，轉(zhuǎn)子繞組才能產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電動機(jī)旋轉(zhuǎn)。 轉(zhuǎn)子鐵心是電機(jī)磁路的一部分，一般也用 厚的硅鋼片疊成，轉(zhuǎn)子鐵 心疊片沖有嵌放繞組的槽。 本科生課程設(shè)計（論文） 2 第 2章 異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng) 三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)與基本原理 三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。在額定轉(zhuǎn)速以上運(yùn)行時 ,保持電樞電壓恒定 ,可用改變勵磁的方法實(shí)現(xiàn)恒功率調(diào)速。 1%以內(nèi)。不同領(lǐng)域?qū)τ陔姍C(jī)的調(diào)速性能有著不同的要求，因此，不同的調(diào)速方法有著不同的應(yīng)用場合。為了冷卻鐵心，在大容量電機(jī)中，定子鐵心分為很多段，每兩段之間留有徑向通風(fēng)槽，作為冷卻空氣的通道。它與電網(wǎng)的頻率 f1 及電機(jī)的磁極對數(shù) p 的關(guān)系為： n1=60f1∕ p (21) 轉(zhuǎn)子在磁場中相對定子有相對運(yùn)動，切割磁場形成感應(yīng)電動勢。 異步電動機(jī)負(fù)載越大，轉(zhuǎn)速 就越慢，其轉(zhuǎn)差率就越大；負(fù)載越小，轉(zhuǎn)速就越快，其轉(zhuǎn)差率就越小。 由此可知，區(qū)分這三種運(yùn)行狀態(tài)的依據(jù)是轉(zhuǎn)差率 s 的大小。r1ss39。 本科生課程設(shè)計（論文） 12 圖 交流電機(jī)不同電壓下的機(jī)械特性 圖 系統(tǒng)靜態(tài)結(jié)構(gòu)原理圖 對系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)分析和設(shè)計時，須先繪出動態(tài)結(jié)構(gòu)圖。時輸出電 壓 波形 圖 130176。 圖 本科生課程設(shè)計（論文） 17 3． 負(fù)載 RLC 分支，電阻性負(fù)載時， R=20Ω ， L=（由調(diào)試結(jié)果可知：電感值可以接近于 0，但不能等于 0）， C=inf（無窮大），如圖 所示。3P ? (35) 同步機(jī)械角轉(zhuǎn)速 pn1m1 ωω ? (36) 式中 pn —— 極對數(shù)，則交流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩為 ?