【正文】 的。 ⑷梯形圖總是以 END 指令結(jié)束。 PLC 的指令與微機(jī)的匯編指令相似，每條指令規(guī)定了 PLC 如何動(dòng)作。 14 LDNOT 也為裝載或稱(chēng)起始指令，但起用的是常閉接點(diǎn)。它能夠儲(chǔ)存和執(zhí)行指令，進(jìn)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、記數(shù)和算術(shù)等操作，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械和生產(chǎn)過(guò)程。 3）井上下煤倉(cāng)都設(shè)有 煤位繼電器，通過(guò)指示燈反映煤位。經(jīng)研究證明，合理的經(jīng)濟(jì)速度 Vj 可用下式計(jì)算： Vj＝（ — ） H 式中： H 為提升高度， m， H＝ Hz＋ Hs＋ Hx； Hz 為裝載高度， m， Hz＝ 18— 25m， Hs 為礦井深度， m， Hx 為卸載高度， m， Hx＝ 15— 25m。這種裝載設(shè)備不需在井筒附近開(kāi)鑿較大的硐室；裝倒次數(shù)少， 10 可減少煤的破碎和煤塵；箕斗裝載均勻，可減少提升鋼絲繩受沖擊載荷；裝載時(shí)間恒定，有利 于實(shí)現(xiàn)提升自動(dòng)化。為預(yù)防淋幫水落入斗箱內(nèi)和便于 檢查井筒，在框架上布有鋼板制的平臺(tái)。 目前國(guó)內(nèi)外廣泛采用的定量裝載設(shè)備有定量斗箱式和定量輸送機(jī)式兩種。 1958 年 8 月興建， 1964 年 2 月投產(chǎn)，原設(shè)計(jì)年生產(chǎn)能力 120 萬(wàn)噸，采用一對(duì)立井開(kāi)拓。與繼電器和集成電路同類(lèi)產(chǎn)品相比，安裝空間、維 護(hù)量、故障率明顯降低，并且 PLC容易實(shí)現(xiàn)與微機(jī)聯(lián)網(wǎng)，為煤礦進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)調(diào)度自動(dòng)化提供了方便。在礦井生產(chǎn)的過(guò)程中，如果提升設(shè)備出了故障，必然會(huì)造成停產(chǎn)。它有框架、斗箱及懸掛裝置組成。但這種裝載設(shè)備需要開(kāi)鑿較大的硐室，同時(shí)裝載時(shí)間隨煤質(zhì)和水分不同而變化。二是選擇較小規(guī)格的容器，情況和上述的相反，因而初期投資較少，而運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用則較多。自動(dòng)發(fā)送時(shí)由時(shí)間繼電器發(fā)生信號(hào)。 13 ⑹提升機(jī)司機(jī)與信號(hào)工之間應(yīng)設(shè)直通電話(huà)，便于及時(shí)聯(lián)系。故為使編程器輸入程序操作的方便， C 系列機(jī)為每條功能指令指定了 一個(gè)代碼（兩位數(shù)字），并用圓括號(hào)括起，放 在功能指令的助記符后面，在編程輸入功能指令時(shí)，先按“ FUN”鍵，再按功能代碼即可。 7 .定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令 15 3． 2 PLC 編程 PLC 是專(zhuān)為工業(yè)控制而開(kāi)發(fā)的裝置，它的編制和安裝任務(wù) 主要由工廠(chǎng)第一線(xiàn)的電氣技術(shù)人員及高級(jí)電工承擔(dān)，因此， PLC 從結(jié)構(gòu)到系統(tǒng)的設(shè)計(jì)都盡可能地使用戶(hù)能夠很快地熟練掌握它的應(yīng)用技術(shù)。 ⑸繼電器線(xiàn)圈 繼電器線(xiàn)圈只有連接該線(xiàn)圈的所有觸點(diǎn)都閉合時(shí)，線(xiàn)圈通電，由線(xiàn)圈和動(dòng)鐵組成的電磁鐵吸引閉合，帶動(dòng)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。 ⑹畫(huà)互鎖條件 畫(huà)出各個(gè)輸出線(xiàn)圈之間的互鎖條件。常用的按鈕有 LA LA LA19 及 LA20 等系列。 在一般情況下，交流接觸器的選用主要依據(jù)是接觸器主觸頭的額定電壓、電流要求，輔助觸頭的種類(lèi)、數(shù)量及其額定電流，控制線(xiàn)圈電源種類(lèi)、頻率與電壓，操作頻繁程度負(fù)載類(lèi)型等因素。 第四章 設(shè)計(jì)主體 設(shè)計(jì)目的及意義 礦井主井裝載操作系統(tǒng)性能的好壞是主井生產(chǎn)正常與否的關(guān)鍵，其閉鎖及聯(lián)鎖功能的可靠性直接影 響到主井撒煤量的大小。 （ 2）、當(dāng)定量斗扇形門(mén)關(guān)閉時(shí)，磁性接近開(kāi)關(guān) DW3 動(dòng)作帶動(dòng)繼電器 K9 吸合，使 H5 燈點(diǎn)亮，同時(shí)常開(kāi)接點(diǎn) K91 閉合，為皮帶控制回路的接通提供了必要條件，此時(shí)按下皮帶啟動(dòng)按鈕SB6，通過(guò)回路 AC361— P22— P23— P24— P25— AC36 使繼電器 P 吸合，其常開(kāi)接點(diǎn) P4 閉合，繼電器 P 自保。方 向的轉(zhuǎn)換，也許可以助你另辟蹊徑，從另一個(gè)角度通向成功之路。為祖國(guó)，為社會(huì)，為學(xué)校，為家人，為自己貢獻(xiàn)自己的青春。 通過(guò)這次畢業(yè)過(guò)程使學(xué)到了書(shū)本上沒(méi)有的知識(shí)，也使我明白沒(méi)有絕對(duì)的難題，只有你做不做的事。 （ 5）、裝煤結(jié)束后，按信號(hào)按鈕帶動(dòng)井上和井下聲光信號(hào)，完成信號(hào)傳輸。 ⑷熔斷器選擇 熔斷器選擇的主要內(nèi)容是其類(lèi)型、額定電壓、熔斷器額定電流等級(jí)與熔體額定電流。 由于斷路器具有很好的保護(hù)作用，故在電氣設(shè)計(jì)的應(yīng)用中越來(lái)越多。 （ 1） .單繼電器線(xiàn)圈控制程序 （ 2） .多繼電器線(xiàn)圈控制程序 （ 3） .多地控制程序 （ 4） .互鎖控制程序 （ 5） .互控程序 （ 6） .順序啟動(dòng)程序 （ 7） .脈沖電路 ①周期脈沖電路 ② 1min 脈沖 ③下降沿觸發(fā)的單脈沖 （ 8） .定時(shí)計(jì)數(shù)程序 ①單按鈕啟停程序 ②可以改變寬度的單脈沖程序 ③瞬時(shí)得電和延時(shí)失電程序 ④延時(shí)得電和延時(shí)失電程序 ⑤使用一個(gè)按鈕的延時(shí)得電和延時(shí)失電程序 ⑥定時(shí)器和計(jì)數(shù)器配合使用 ⑦定時(shí)器接力程序 ⑧計(jì)數(shù)器定時(shí)程序 ⑨計(jì)數(shù)器擴(kuò)展程序 （ 10） .3 個(gè)燈輪流閃爍程序 （ 11） .另一個(gè) 3 個(gè)燈輪流閃爍程序 20 （ 12） .由開(kāi)關(guān)條件控制順序控制程序 3． 5 常用電器元件的選擇 （一）按鈕，刀開(kāi)關(guān)，組合開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)及自動(dòng)開(kāi)關(guān)的選擇。 ⑵在梯形圖中畫(huà)輸出線(xiàn)圈提級(jí)。 ⑵常閉按鈕 該按鈕的觸點(diǎn)平常的工作狀態(tài)是連接狀態(tài)。它出現(xiàn)在每一個(gè)邏輯的末端。 一般指令分為基本指 令和功能指令。 對(duì)于各種提升信號(hào)的基礎(chǔ)要求有： ⑴信號(hào)電源電壓不得大于 127 伏，并須設(shè)置獨(dú)立的信號(hào)電源變壓器及電源指示燈。在不加大提升機(jī)滾筒直徑的條件下，應(yīng)盡量選用大量箕斗，以較低的速度運(yùn)行，減低能耗，減少運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用。這種繼電器可以用于控制一個(gè)高煤位，發(fā)出滿(mǎn)倉(cāng)信號(hào)，也可用于控制一個(gè)高煤位和一個(gè)低煤位。 此外，當(dāng)提升水分達(dá) 25％的無(wú)煙煤及混有塑性頁(yè)卸載困難時(shí)或提升矸石時(shí)，常采用翻轉(zhuǎn)式箕斗。 我國(guó)過(guò)去廣泛采用鼓型箕斗裝載設(shè)備。此外，礦井運(yùn)輸與提升設(shè)備的耗電量很大，一般占礦井生產(chǎn)總耗電量的 5070%左右。 畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論 文） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 主井裝載的 PLC 技術(shù)的應(yīng)用 年級(jí)專(zhuān)業(yè) 09 級(jí)礦山機(jī)電 學(xué)生姓名 魏 鵬 指導(dǎo)教師 錢(qián)松濤 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 年 月 日 2 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院成人教育學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論 文） 任 務(wù)書(shū) 姓名 魏 鵬 專(zhuān)業(yè) 09 級(jí)礦山機(jī)電 任 務(wù) 下 達(dá) 日 期 2020 年 2 月 26 日 設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)始日期 2020 年 2 月 26 日 設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)始日期 2020 年 2 月 26 日 設(shè)計(jì)（論文）題目： 主井裝載的 PLC 技術(shù)的應(yīng)用 A． 編制設(shè)計(jì) B． 設(shè)計(jì)專(zhuān)題（畢業(yè)論文） 指 導(dǎo) 教 師 錢(qián) 松 濤 系 (部 )主 任 年 月 日 3 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )評(píng)語(yǔ) 第 頁(yè) 共 頁(yè) 學(xué)生姓名 : 專(zhuān)業(yè) :