【正文】 是用來短時(shí)接通或斷開小電流控制電路的一種主令電器。當(dāng)用刀開關(guān)來控制電動機(jī)時(shí)，其額定電流要大于電動機(jī)額定電流的 3 倍。自動開關(guān)的類型較多， 21 有框架式、塑料外殼式、限流式、手動操作式和電動操作式。 ⑶接觸器觸點(diǎn)數(shù)量、種類應(yīng)滿足控制需要，當(dāng)輔助觸點(diǎn)的對數(shù)不能滿足要求時(shí)，可用增設(shè)中間繼電器方法來解決。根據(jù)負(fù)債保護(hù)特性、斷路電流大小、各類熔斷器的適用范圍來選用熔 斷器的類型。 23 該設(shè)計(jì)研究的目的：應(yīng)用整塊式繼電器適應(yīng)惡劣環(huán)境能力強(qiáng)的特點(diǎn)，重新設(shè)計(jì)制作一套裝 載操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)嚴(yán)密的閉鎖及聯(lián)鎖功能，確保主井正常生產(chǎn)。 當(dāng)上右箕斗到位時(shí)： （ 1）、主井上井架箕斗到位開關(guān)信號 SQ2 控制 24V 繼電器 K2 吸合，其常開接點(diǎn) K24 閉合，點(diǎn)亮箕斗下左到位指示燈 H4，同時(shí)使電磁閥 G1 帶電，翻板自動翻至右到位。當(dāng)定量斗中煤位達(dá)到額定裝煤量時(shí)，煤位電極開關(guān)接點(diǎn)閉合，繼電器 K8 吸合，其常閉接點(diǎn) K81 斷開繼電器 P 的控制回路，皮帶自動停止，繼電器 P 的常開接點(diǎn) P P2 同時(shí)斷開給煤機(jī)繼電器 G G2 的控制回路，完成整個(gè)裝煤過程。有志者事竟成。在礦上在老師和同學(xué)的幫助下使自己對課題有了新的認(rèn)識和興趣。做到愛崗靜業(yè)，任勞任怨。感受到了礦山人的高尚精神：情系礦山，奉獻(xiàn)青春、吃苦耐勞、任勞任 怨。當(dāng)我們在做一件事時(shí)如果遇到問題時(shí)不要只在一個(gè)方面努力，不妨換個(gè)角度，也許就會柳暗花明。 （ 4）、當(dāng)定量斗煤位達(dá)到額定裝煤量時(shí)，皮帶、給煤機(jī)自動停止。 正常裝煤時(shí)： （ 1）、若定量斗扇形門處于打開位置，即磁性接近開關(guān) DW3 不動作，則繼電器 K9 釋放，其常開接點(diǎn) K92 所帶指示燈 H5 滅，由于常開接點(diǎn) K91 串接在皮帶控制回路中，使皮帶繼電器 P 達(dá)不到吸合條件，因此不能開動皮帶向定量斗裝煤，以防將煤卸入井底。 （ 3）、常開接點(diǎn) K1 K41 的閉合，為打開定量斗扇形門提供了必要條件。 熔體額定電流的選擇還要照顧上下級保護(hù)的配合，以滿足選擇性保護(hù)要求，使下一級熔斷器的分段時(shí)間較上一級熔斷器熔體的分段時(shí)間要小，否則將會發(fā)生越級動作，擴(kuò)大停電范圍。如果控制電流超過繼電器 觸頭額定電流，可將觸頭并 22 聯(lián)使用，也可以采用觸頭串聯(lián)使用方法來提高觸頭的分?jǐn)嗄芰Α? 接觸器分直流和交流接觸器兩大類，交流接觸器主要有 CJQ 及 CJIO 系列。 限位開關(guān)主要用于位置控制或有位置保護(hù)要求的場合。其額定電壓有交流 500V、直流 440V，額定電流為 5A。 ② 觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不畫在垂直線上；不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)畫在垂直分支上，不畫在水平分支上，以便識別觸點(diǎn)組合對輸出線圈的控制。 18 ⑸使用功能指令 如果輸出線圈的得電和失電條件中需要功能指令的執(zhí)行結(jié)果作為條件時(shí)，使用功能指令梯級建立輸出線圈的得電和失電條件。 2. 梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法步驟 3. 梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是目前使用比較廣泛的一種設(shè)計(jì)方法，該方法的核心是輸出線圈，這是因?yàn)?PLC 的動作就是從線圈輸出的（可以成 為面向輸出線圈的梯形圖設(shè)計(jì)方法）。當(dāng)繼電器線圈通電時(shí)，觸點(diǎn)斷開，為斷開狀態(tài)；當(dāng)繼電器線圈斷電時(shí)，觸點(diǎn)閉合，恢復(fù)連接狀態(tài)。 3． 3 梯 形 圖 梯形圖語言實(shí)際就是圖形，它來源于繼電器控制電路圖，在繼電器控制電路圖中，有 5 種基本圖形就可以組成很復(fù)雜的控制線路。 IL OFF，則 IL 和ILC 之間的電路工作均 OFF（既 IL 和 ILC 之間的程序段不執(zhí)行）；但若 IL ON，則相當(dāng)于 IL 和ILC 不存在（也既 IL 和 ILC 之間的程序段正常執(zhí)行）。 （ 3） OR、 ORNOT OR 類似于 AND 的分析，但是作邏輯“或”，相當(dāng)于并聯(lián)上常開接點(diǎn)。功能指令比較豐富，包括有數(shù)據(jù)處理、運(yùn)算和控制等方面的指令，但在編程器上找不到與其對應(yīng)的鍵盤。各個(gè) PLC 廠家的指令系統(tǒng)是不同的。沿井筒壁敷設(shè)供檢修人員發(fā)送開車停車信號的裝置。檢修信號也可以用機(jī)械拉動信號 或井筒感應(yīng)電話。人工發(fā)送時(shí)由裝卸峒室信號工直接發(fā)出開、停車信號至提升機(jī)房。 （ 3）計(jì)算小時(shí)提升量 AS AS= (t／ h)式中： C 為提升不均衡系數(shù)，箕斗 C=,罐籠提升 C=，混合提升 C=； A n為礦井設(shè)計(jì) 年產(chǎn)量， t/年； af 為提升富裕系數(shù)，主井提升設(shè)備對第一水平留有 的 富裕系數(shù)； ts 為提升設(shè)備每天工作小時(shí)數(shù)，一般為 ts＝ 14h。但提升次數(shù)較少，運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用較少。 在箕斗提升的上部煤倉，于適當(dāng)位置固定一瓷瓶，在瓷瓶上固定一段橡膠電纜線垂直煤倉作為電極。定量倉式裝載設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡單、環(huán)節(jié)少、裝載時(shí)不使用其他機(jī)械等優(yōu)點(diǎn)，在我國已定為標(biāo)準(zhǔn)裝載設(shè)備。 近年來我國采用了 JLY 型平板閘門底式箕斗，它由連接裝置，罐耳，活動溜槽板、煤堆 9 線、斗箱、框架、閘門、連桿、滾輪、曲軌、平臺、滾輪以及機(jī)械閉鎖裝置等組成。 立井箕斗一般用于提升煤炭和矸石。這種箕斗由斗箱、框架、連接裝置及閘門等組成。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和生產(chǎn)的機(jī)械化和設(shè)備化，目前，世界上經(jīng)濟(jì)比較發(fā)達(dá)的國家，提升機(jī)的運(yùn)行速度已達(dá) 2050m/s，一次提升量達(dá)到 50t，電動機(jī)的容量已超過 10000kw,其可靠性尤為突出。 從井下回采工作面采出的煤炭，只有通過礦井運(yùn)輸與提升將其運(yùn)到地面，才內(nèi)能加以利用。實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)查詢、判斷、監(jiān)視、執(zhí)行一體化，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性和安全性，減少了人為的機(jī)電事故，大大提高了生產(chǎn)效率。 答辯委員會 人，出席 人 答辯委員會主任（簽字）： 答辯委員會副主任（簽字）： 答辯委員會委員： ， ， ， ， 。 1986 年 12 月完成 改擴(kuò)建后，形成一二水平、南北兩翼同時(shí)開采的生產(chǎn)格局，礦井年生產(chǎn)能力達(dá)到 180 萬噸。 礦井提升設(shè)備是沿井筒提升煤炭、矸石、升降人員和設(shè)備，下放材料的大型機(jī)械設(shè)備。立井裝 載設(shè)備主 8 要由斗箱、溜槽、閘門、控制缸和測重裝置組成。因此新的箕斗裝載設(shè)備采用預(yù)先定量的裝載方式，其灑煤量可以大大降低，一般僅為提煤量的 1‰，最大不超過 3‰。我國煤礦主要采用扇形門卸式箕斗，它的卸載過程如下：扇形底門上的卸載滾輪沿卸載曲軌滾動，打開出煤口，同時(shí)活動溜槽在滾輪上向前滑動，并向下傾斜處于工作位置。 箕斗的定量裝載設(shè)備，目前廣泛采用預(yù)先定量裝載方式的裝載設(shè)備，如定量倉式和定量輸送機(jī)裝載設(shè)備。 定量輸送機(jī)裝載設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)是： ⑴不需在井筒附近開鑿較大的硐室； ⑵減少裝倒次數(shù)，因而可減少煤的破碎量。當(dāng)提升容器的類型確定后，還要選擇容器的規(guī)格。 （ 2）估算一次提升循環(huán)時(shí)間 Tx T′ x=a+Θ +u+ 式中： a 為提升加速度，一般取 a=／ s2 。V 為標(biāo)準(zhǔn)箕斗的有效容積， m3. 12 箕斗定時(shí)裝載提升信號系統(tǒng) 主井一般多采用箕斗提升，其生 產(chǎn)工藝為自動裝卸方式。 4）工作信號兼作事故信號，以不同的打點(diǎn)方式與 正常開車信號相區(qū)別。 ⑶信號系統(tǒng)應(yīng)與 提升機(jī)控制系統(tǒng)有連鎖關(guān)系，即不發(fā)信號則提升機(jī)無法起動。 PLC 及其有關(guān) 的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一體、易于擴(kuò)展其功能的原則設(shè)計(jì)。 PLC 相關(guān)指令： PLC 指令可分為兩大類：基本指令和功能指令。 （ 2） AND、 ANDNOT AND 是把操作數(shù)指定的接點(diǎn)狀態(tài)與結(jié)果寄存器的狀態(tài)邏輯“與”，在把結(jié)果送結(jié)果寄存器。前者用于兩個(gè)程序塊的串聯(lián)，后者用于兩個(gè)程序塊的并聯(lián)。雖然目前不同型號的 PLC 指令不同 ，但其表達(dá)式大致相同。 ⑶常開觸點(diǎn) 該觸點(diǎn)平常工作是斷開狀態(tài)。 ⑸工作位（中間繼電器）、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器等功能性指令不能直接產(chǎn)生輸出，必須用 OUT指令才能輸出。在畫圖過程中，注意程序的啟動、停止、連續(xù)運(yùn)行、選擇性分支和并發(fā)分支。每個(gè)梯形圖網(wǎng)絡(luò)由多個(gè)梯級組成，每個(gè)梯級元素構(gòu)成一個(gè)梯級，每個(gè)梯級由一個(gè)或多個(gè)之路構(gòu)成，左側(cè)安排觸點(diǎn)（常開、常閉），右側(cè)安排輸出元素。其選用依據(jù)主要是根據(jù)需要的觸點(diǎn)對數(shù)、動作要求、是否需要帶指示燈，使用場合以 及顏色等要求。 組合開關(guān)主要用于電源的引入，所以又叫電源隔離開關(guān)。在選用時(shí)，主要的特性要求（幾段保護(hù)）、分?jǐn)嗄芰Α㈦娋W(wǎng)電壓類型、電壓等級、長期工作負(fù)載的平均電流、操作頻繁程度等幾方面去確定它的型號。 ⑷接觸器控制線圈的電壓種類與電壓等級應(yīng)根據(jù)控制線路要求選用。額定電壓是根