【正文】 、裝煤結(jié)束后，按信號(hào)按鈕帶動(dòng)井上和井下聲光信號(hào)，完成信號(hào)傳輸。 （ 2）、按正常動(dòng)作程序，翻板應(yīng)保持在左到位狀態(tài)，此時(shí)磁性接 近開(kāi)關(guān) DW1 動(dòng)作，其接點(diǎn) 閉合，使繼電器 K4 吸合，其常開(kāi)接點(diǎn) K43 閉合，點(diǎn)亮翻板左到位指示燈 H1，同時(shí)其另一常開(kāi)接點(diǎn) K41 閉合。這套系統(tǒng)自投入運(yùn)行以來(lái)，由于井下環(huán)境條件惡劣，水大、淤煤多，經(jīng)常使 PLC 出現(xiàn)誤動(dòng)作，導(dǎo)致閉鎖 及聯(lián)鎖功能失效，向清煤斜下成勾撒煤，對(duì)主井生產(chǎn)造成嚴(yán)重威脅，也造成大量的人力、物力 浪費(fèi)。對(duì)于負(fù)載平穩(wěn)、無(wú)沖擊電流、如照明、信號(hào)、電流電路可直接按負(fù)載額定電流選取。 ⑷熔斷器選擇 熔斷器選擇的主要內(nèi)容是其類型、額定電壓、熔斷器額定電流等級(jí)與熔體額定電流。線圈電壓、電流應(yīng)滿足控制電路的要求。主觸頭的額定電流大于、等于負(fù)載電流， 對(duì)于頻繁啟動(dòng) ，制動(dòng)與頻繁正反轉(zhuǎn)工作情況，為了防止主觸頭的燒蝕和過(guò)早損壞，應(yīng)將接觸器的額定電流降低一個(gè)等級(jí)使用 ⑵主觸頭額定電壓 Un 應(yīng)大于控制線的額定電壓。 （二）接觸器的選擇 在電器控制線路中，接觸 器的使用十分廣泛，而其額定電流或額定控制功率是隨使用條件的不同而變化的，只有根據(jù)不同使用條件去正確選用，才能保證它在控制系統(tǒng)中長(zhǎng)期可靠運(yùn)行，充分發(fā)揮其技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果。 由于斷路器具有很好的保護(hù)作用，故在電氣設(shè)計(jì)的應(yīng)用中越來(lái)越多。當(dāng)采用組合開(kāi)關(guān)來(lái)控制 5KW 以下容量異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，其額定電流一般為（ － ） /n ，接通次數(shù) (15－ 20)次 /h,常用的組合開(kāi)關(guān)是 HZ10 系列。刀開(kāi)關(guān)選用時(shí)，主要是根據(jù)電源種類、電壓等級(jí)、斷流容量及需要級(jí)數(shù)。例如緊急操作一般選擇蘑菇形，停止按鈕采用紅色等。 （ 1） .單繼電器線圈控制程序 （ 2） .多繼電器線圈控制程序 （ 3） .多地控制程序 （ 4） .互鎖控制程序 （ 5） .互控程序 （ 6） .順序啟動(dòng)程序 （ 7） .脈沖電路 ①周期脈沖電路 ② 1min 脈沖 ③下降沿觸發(fā)的單脈沖 （ 8） .定時(shí)計(jì)數(shù)程序 ①單按鈕啟停程序 ②可以改變寬度的單脈沖程序 ③瞬時(shí)得電和延時(shí)失電程序 ④延時(shí)得電和延時(shí)失電程序 ⑤使用一個(gè)按鈕的延時(shí)得電和延時(shí)失電程序 ⑥定時(shí)器和計(jì)數(shù)器配合使用 ⑦定時(shí)器接力程序 ⑧計(jì)數(shù)器定時(shí)程序 ⑨計(jì)數(shù)器擴(kuò)展程序 （ 10） .3 個(gè)燈輪流閃爍程序 （ 11） .另一個(gè) 3 個(gè)燈輪流閃爍程序 20 （ 12） .由開(kāi)關(guān)條件控制順序控制程序 3． 5 常用電器元件的選擇 （一）按鈕，刀開(kāi)關(guān)，組合開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)及自動(dòng)開(kāi)關(guān)的選擇。 （ 2） .梯形圖設(shè)計(jì)和程序編制中的規(guī)則及注意事項(xiàng) PLC 實(shí)際上是一種工業(yè)控制用微型計(jì)算機(jī)，因此，梯形圖不能完全等同于電氣原理圖，它具有計(jì)算機(jī)決定的若干特點(diǎn)，在設(shè)計(jì)梯形圖編制程序應(yīng)充分注意以下問(wèn)題： ⑴ .梯形圖編程 規(guī)則 ① 幾個(gè)串聯(lián)之路相并聯(lián)，應(yīng)將觸點(diǎn)多的支路放在梯級(jí)的上面；幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)，應(yīng)將 觸點(diǎn)多的并聯(lián)回路放在梯級(jí)的左面，這樣安排可以減少用戶內(nèi)存占用量和縮短程序掃描時(shí)間。 ⑺畫保護(hù)條件 保護(hù)條件可以在系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí)，使用輸出線圈的動(dòng)作保護(hù)控制系統(tǒng)和生產(chǎn)過(guò)程。 ⑷使用定時(shí)器和繼電器 如果輸出線圈的得電和失 電條件中需要定時(shí)或計(jì)數(shù)條件時(shí)，使用定時(shí)器或計(jì)數(shù)器梯級(jí)建立輸出線圈的得電和失電條件。 ⑵在梯形圖中畫輸出線圈提級(jí)。只有將得電條件和失電條件都考慮全了，則一個(gè)梯級(jí)的編程就完成了。 ⑶繼電器接點(diǎn)可以使用無(wú) 數(shù)次，但是繼電器線圈在一個(gè)程序中只能使用一次。 ⑷常閉觸點(diǎn) 該觸點(diǎn)平常的工作狀態(tài)是連接狀態(tài)。 ⑵常閉按鈕 該按鈕的觸點(diǎn)平常的工作狀態(tài)是連接狀態(tài)。 ② 操作數(shù)必須是所用機(jī)器范圍內(nèi)的參數(shù)，參數(shù)超出元素允許范圍將引起程序出錯(cuò)（有些 16 PLC 在鍵入指令時(shí)具有操作數(shù)超出允許范圍出錯(cuò)提示功能） ③ 命令語(yǔ)句表達(dá)式指令編程與梯形圖編程相互對(duì)應(yīng)，兩 者可以互相轉(zhuǎn)換。 一、 命令語(yǔ)句表達(dá)式編程 在許多超小型 PLC 產(chǎn)品中，沒(méi)有 CRT 圖形顯示器，用戶編制的一系列 PLC 指令語(yǔ)句將控制邏輯和關(guān)系表達(dá)出來(lái)，并通過(guò)簡(jiǎn)單編程器將指令逐條鍵入 PLC 內(nèi)存中。相當(dāng)于 在電路中串入一個(gè)總開(kāi)關(guān)。它出現(xiàn)在每一個(gè)邏輯的末端。 ANDNOT 則是串聯(lián)常閉接點(diǎn)。在每一個(gè)程序段的開(kāi)始都要使用它，其作用是把操作數(shù)指定的接點(diǎn)狀態(tài)（ ON 或 OFF）送結(jié)果寄存器，對(duì)照繼電器概念相當(dāng)于起用常開(kāi)接點(diǎn)。因此輸入基本指令時(shí)，只要按下對(duì)應(yīng)的鍵即可。 一般指令分為基本指 令和功能指令。指令系 統(tǒng)就是指令的集合。 第三章 PLC 編程及有關(guān)指令 的定義及指令系統(tǒng) 國(guó)際電工委員會(huì)（ IEC）于 1987 年對(duì) PLC 定義如下： PLC 是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子 裝置，是帶有儲(chǔ)存器、可 以編制程序的控制器。 ⑸應(yīng)設(shè)置井筒檢修信號(hào)裝置，在檢修井筒的整個(gè)時(shí)間內(nèi)檢修知識(shí)信號(hào)應(yīng)保持顯示。 對(duì)于各種提升信號(hào)的基礎(chǔ)要求有： ⑴信號(hào)電源電壓不得大于 127 伏，并須設(shè)置獨(dú)立的信號(hào)電源變壓器及電源指示燈。 5）設(shè)有檢修、停車、溜煤嘴位置表示燈及松繩信號(hào)裝置。 2）信號(hào)系統(tǒng)與提升機(jī)控制回路有閉鎖關(guān)系，不發(fā)開(kāi)車信號(hào)提升機(jī)無(wú)法加速。 ： 1）工作信號(hào)采用直發(fā)方式。在不加大提升機(jī)滾筒直徑的條件下，應(yīng)盡量選用大量箕斗，以較低的速度運(yùn)行，減低能耗，減少運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用。θ為箕斗裝卸載休止時(shí)間，一鍛取θ =10s。為了確定一 次合理提升量，從而選擇標(biāo)準(zhǔn)的提升容器，可按以下步 驟計(jì)算： （ 1）確定合理的經(jīng)濟(jì)速度 Vj 與一次合理提升量相對(duì)應(yīng)的，有一個(gè)合理的經(jīng)濟(jì)速度。這樣，因?yàn)橐淮翁嵘枯^大，所需的提升鋼絲直徑和提升機(jī)直徑較大，因而初期投資較多。這種繼電器可以用于控制一個(gè)高煤位，發(fā)出滿倉(cāng)信號(hào)，也可用于控制一個(gè)高煤位和一個(gè)低煤位。 滿倉(cāng)的保護(hù) 使用箕斗提升時(shí)，井口 煤倉(cāng)應(yīng)根據(jù)有關(guān)規(guī)定裝設(shè)滿倉(cāng)保護(hù)，倉(cāng)滿時(shí)能自動(dòng)報(bào)警或自動(dòng)停電。當(dāng)空箕斗到達(dá)裝煤位置 時(shí)，開(kāi)動(dòng)膠帶輸送機(jī)以 ～ 米 /秒的速度將膠帶上預(yù)先稱好的煤全部快速裝入箕斗中。定量倉(cāng)中的裝煤量利用壓磁測(cè)重裝置來(lái)控制。 此外，當(dāng)提升水分達(dá) 25％的無(wú)煙煤及混有塑性頁(yè)卸載困難時(shí)或提升矸石時(shí)，常采用翻轉(zhuǎn)式箕斗。下放箕斗時(shí)，其過(guò)程與上述相反。斗箱、懸掛及罐耳均固定于框架上。目前在新建和改建礦井的設(shè)計(jì)中一普遍采用定量裝載設(shè)備。 我國(guó)過(guò)去廣泛采用鼓型箕斗裝載設(shè)備。 第二章 箕斗及其裝載設(shè)備 箕 斗 的 結(jié) 構(gòu) 我國(guó)煤礦立井廣泛采用固定斗箱底卸式箕斗，其形式有很多種，過(guò)去一些礦井普遍采用扇形閘門底卸式箕都斗，現(xiàn)在新建礦井多采用平板閘門底卸式箕斗。 礦井提升設(shè)備的主要組成部分是：提升容器、提升鋼絲繩、提升機(jī)（包括拖動(dòng)控制系統(tǒng)）、井架（或井塔）、天輪及裝卸載設(shè)備等。因此，礦井提升設(shè)備在礦山 生產(chǎn)的全過(guò)程中占有極其重要的地位。此外，礦井運(yùn)輸與提升設(shè)備的耗電量很大，一般占礦井生產(chǎn)總耗電量的 5070%左右。 企業(yè)主要從事礦井原煤開(kāi)采，煤種為己 1517 焦瘦煤，低中灰、特低硫、低磷、高熔點(diǎn)，屬集團(tuán)公司稀有煤種，產(chǎn)品全部用于洗選、煉焦。 十礦是一座大型現(xiàn)代化礦井。針對(duì)主井裝載控制系統(tǒng)存在的缺陷 , 提出了控制系統(tǒng)技術(shù)改造方案 , 設(shè)計(jì)安裝了硬件控制電路 , 完善了系統(tǒng)軟件控制程序 , 實(shí)現(xiàn)了從裝載裝煤控制過(guò)程的完全自動(dòng)化。 畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論 文） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 主井裝載的 PLC 技術(shù)的應(yīng)用 年級(jí)專業(yè) 09 級(jí)礦山機(jī)電 學(xué)生姓名 魏 鵬 指導(dǎo)教師 錢松濤 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 年 月 日 2 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院成人教育學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 論 文） 任 務(wù)書 姓名 魏 鵬 專業(yè) 09 級(jí)礦山機(jī)電 任 務(wù) 下 達(dá) 日 期 2020 年 2 月 26 日 設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)始日期 2020 年 2 月 26