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基于單片機(jī)的模擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)_畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(留存版)

  

【正文】 break。 break。 } break。 } break。 break。 } 基于單片機(jī)的模擬電梯 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 麗水學(xué)院 2020 屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 40 break。 break。 } break。 } break。 } break。 if(Timer==3) { EA=0。 } break。 state=CLOSING。 } break。 } break。 EA=0。 state=CLOSING。 count=0。 if(S3_UP==0)return S3UP。 break。 void opening()。}while(0) //正在關(guān) unsigned char gcount,floor[20]={1}。 define STOP 0 define UP 1 define CLOSE 2 define CLOSING 3 define DOWN 4 define OPEN 5 define OPENING 6 define Rise() do{LP=1。 //2樓下按鍵 sbit S3_UP=P3^3。 最后附上完成后的實(shí)物圖,如下: 基于單片機(jī)的模擬電梯 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 麗水學(xué)院 2020 屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 24 圖 45 實(shí)物圖片 基于單片機(jī)的模擬電梯 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 麗水學(xué)院 2020 屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 25 結(jié)束語(yǔ) 經(jīng)過(guò)了幾個(gè)月的努力,畢業(yè)設(shè)計(jì)到此終于算是完成了,回頭看看自己這幾個(gè)月下來(lái)的努力,真是一段辛酸史,起初,自己對(duì)這一塊的了解只是那么一點(diǎn)點(diǎn),僅僅只是一點(diǎn)點(diǎn), 但是接觸的越多,發(fā)現(xiàn)自己以前學(xué)的真的太少太少,大學(xué)四年,也許只有這次是自己最認(rèn)真的一次,這一次的收獲比任何時(shí)候都多,在這過(guò)程中,每當(dāng)自己接觸到自己沒(méi)有接觸過(guò)或者了解不深刻的事物,最后被 我徹底了解之后,心情總是很愉悅,這是種久違的感覺(jué),就像曾經(jīng)的高中,當(dāng)自己解出一道難題,心里的滿足感是滿滿的,漸漸的,發(fā)現(xiàn)自己喜歡上了搞這些東西,以后有機(jī)會(huì),一定要再自己沒(méi)有目的的做這些設(shè)計(jì),僅僅為了能夠讓自己滿足,也許,做這類設(shè)計(jì)已經(jīng)成為了我的興趣,我將持之以恒的堅(jiān)持下去,保留這份激情。因?yàn)镻NP是低電平導(dǎo)通,所以左邊第一個(gè)三極管 Q8導(dǎo)通,因?yàn)橄旅娲?lián)一個(gè)電阻,所以呈高電平狀態(tài),所以左邊第二個(gè)三極管 Q12導(dǎo)通,所以, H橋中右下角的三極管 Q14也導(dǎo)通,左上角的三極管 Q9的基極 B 經(jīng)過(guò)了三個(gè)電阻,而他的發(fā)射極只經(jīng)過(guò)一個(gè)電阻,所以基極的電壓相對(duì)的低于發(fā)射極,所以左上角的三極管 Q9也導(dǎo)通。 光耦合器的主要優(yōu)點(diǎn)是:信號(hào)單向傳輸,輸入端與輸出端完全實(shí)現(xiàn)了電氣隔離,輸出信 號(hào)對(duì)輸入端無(wú)影響,抗干擾能力強(qiáng),工作穩(wěn)定,無(wú)觸點(diǎn),使用壽命長(zhǎng),傳輸效率高。 電源電路的設(shè)計(jì) 穩(wěn)壓電路的介紹 本次設(shè)計(jì)采用的電源電路是經(jīng)典的穩(wěn)壓電路。 數(shù)碼管顯示電路的設(shè)計(jì) 此次采用的是共陽(yáng)數(shù)碼管,陽(yáng)極接公共段 ,陰極接單片機(jī),所以,單片機(jī)需用低電平來(lái) 控制。這個(gè) ALE使能標(biāo)志位(地址位 8EH的 SFR的第 0位)的設(shè)置對(duì)微控制器處于外部執(zhí)行模式下無(wú)效。 P3的輸出緩沖器可驅(qū)動(dòng)(吸收或輸出電流方式) 4個(gè) TTL輸入。在訪問(wèn)外部程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí), P0口也可以提供低 8位地址和 8位數(shù)據(jù)的復(fù)用總線。所以, 這次設(shè)計(jì)用按鍵代替門(mén)內(nèi)召喚和門(mén)外召喚按鈕 ,數(shù)碼管顯示并模擬電梯的運(yùn)行狀態(tài)。最小系 統(tǒng)為單片機(jī)提供時(shí) 鐘信號(hào)和復(fù)位功能。 麗水學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目 基于單片機(jī)的模擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院 別 工 學(xué) 院 班 級(jí) 自 動(dòng) 化 09 二〇一三年四 月 二 日 基于單片機(jī)的模擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè): 自動(dòng)化 班級(jí): 自動(dòng)化 09 姓名 :吳惠彬 指導(dǎo)老師: 凌忠興 摘要 單片機(jī)即單片微型計(jì)算機(jī)( SingleChip Microputer ),是集 CPU ,RAM ,ROM ,定時(shí),計(jì)數(shù)和多種接口于一體的微控制器。 單片機(jī)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),控制電梯 停在目標(biāo)樓層, 電動(dòng)機(jī)控制部分采用 H橋驅(qū)動(dòng)。 系統(tǒng)方案論證 此次設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)部分有以下兩種方案。此時(shí), P0口內(nèi)部上拉電阻有效。對(duì)端口寫(xiě)入 1時(shí),通過(guò)內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電位,這時(shí)可用作輸入口。 ( 29引腳):外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào) 是外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào)。當(dāng)然,數(shù)碼管用了 103排阻,用作上拉電阻 , ( 103=10*10^3=10000=10K 歐姆) 并且也加了 360Ω的電阻用來(lái)限流。 用一個(gè)電源適配器直接將 220V 的交流電轉(zhuǎn)換成9V,然后接入板子上,一開(kāi)始的設(shè)計(jì)是用兩個(gè)電 源,將單片機(jī)跟電機(jī)的電源分開(kāi),但考慮到了 經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性,用了這個(gè)模塊,只需一個(gè)電源輸 入 即可。光耦合器是 70 年代發(fā)展起來(lái)產(chǎn)新型器件,現(xiàn)已廣泛用于電氣絕緣、電平轉(zhuǎn)換、級(jí)間耦 合、驅(qū)動(dòng)電路 開(kāi)關(guān)電路、斬波器、多諧振蕩器、信號(hào)隔離、級(jí)間隔離 、 脈沖放 大電路、數(shù)字儀表、遠(yuǎn)距離信號(hào)傳輸、脈沖放大 、固態(tài)繼電器 (SSR)、儀器儀表、通信設(shè)備及微機(jī)接口中。所以電機(jī)可以運(yùn)轉(zhuǎn)。 基于單片機(jī)的模擬電梯 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 麗水學(xué)院 2020 屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 26 參考文獻(xiàn) [1] 張毅剛 . 單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M] 北京: 高等教育出版社, 2020. [2] 劉守義 . 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù) [M] 西安電子科技大學(xué)出版社, 2020. [3] 吉雷 . Protel99從入門(mén)到精通 [M] 西安電子科技大學(xué)出版社 2020. [4] 清源計(jì)算機(jī)工作室 . Protel99 SE原理圖于 PCB設(shè)計(jì) [M] 機(jī)械工業(yè)出版社, 2020. [5] 張義和等 . 例說(shuō) 51單片機(jī)( c語(yǔ)言版)(第 3版) [M] 北京人民郵電出版社, 2020. [6] 宋德杰 . 機(jī)電一體化與控制 —— 用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電梯控制系統(tǒng) [J] 電子制作, 2020,(10). [7] 林志琦 . 基于 Protues的單片機(jī)可視化軟硬件仿真 [M] 北京:北京航空航天大學(xué)出版社, 2020. [8] 宗群 . 基于 NNFPN模型的電梯故障診斷方法的研究 [J] 控制 與決策 2020,20(3) [9] FENG Yonghui ZHANG JianwuThe Modeling and Simulation of Horizontal Vibrations for Highspeed Elevator[J]. Journal of Shanghai Jiaotong ,41(4) [10]YU Zhonghua ZHOU Lei. Key technologies of vertical pressstraightening of elevator rail[J]. Journal of Zhejiang University(Engineering Science) , 2020, 44( 8) . 基于單片機(jī)的模擬電梯 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 麗水學(xué)院 2020 屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 27 致謝 通過(guò)這一階段的努力,我的畢業(yè)論文《 基于單片機(jī)的模擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì) 》終于完成了,這意味著大學(xué)生 活即將結(jié)束。 //3樓上按鍵 sbit S3_DOWN=P3^4。LN=0。 unsigned char wait=0。 void open()。 case CLOSING: closing()。 if(S3_DOWN==0)return S3DOWN。 return key。 } break。 } switch(KeyNum) { case FASTOPEN: state=OPEN。 case S2UP: if(CurrentFloor!=2) { wait=wait++%20。 case S4DOWN: if(CurrentFloor!=4) { wait=wait++%20。 基于單片機(jī)的模擬電梯 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 麗水學(xué)院 2020 屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 39 break。 case S3UP: if(CurrentFloor!=3) { wait=wait++%20。 Timer=0。 case S2UP: if(CurrentFloor!=2) { wait=wait++%20。 case S4DOWN: if(Cur。 state=CLOSE。 } switch(KeyNum) { case FASTCLOSE: state=CLOSE。 state=CLOSING。 state=CLOSING。 state=CLOSING。 state=CLOSING。 Timer=0。 state=CLOSING。 } return NOKEY。 if(FAST_OPEN==0)return FASTOPEN。 case OPEN: open()。 基于單片機(jī)的模擬電梯 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 麗水學(xué)院 2020 屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 32 void Beep()。 unsigned char buttom=0。}while(0) //上升 define Down() do{LP=0。 //4樓下按鍵 sbit FAST_OPEN=P1^4。 在此畢業(yè)論文完成之際,首先要向我的指導(dǎo)老師凌忠興 致 以誠(chéng)摯的謝意,在實(shí)物的制作 和 論文的寫(xiě)作過(guò)程中,凌老師給了我許許多多 的幫助,在老師的悉心指導(dǎo)下,自己的專業(yè)知識(shí) 更加扎實(shí)了,也讓自己找到了正確的學(xué)習(xí)方法 。反之,電機(jī)反轉(zhuǎn)。 如上圖, 二極管負(fù)極 接 VCC, 二極管正極 接單片機(jī) I/O口, 發(fā)射極 接地, 集電極 接入 H橋 電路。 這里的電阻選擇 1K 跟上面講到的發(fā)光二極管的電阻選擇一樣,都 是限流的。 一般工作電流為 5 mA 10 mA,所以( ) /R=I,所以 R=(230Ω 460Ω ),所以限流電阻選擇了 360Ω的。 /VPP( 31引腳):訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器控制信號(hào)。 在對(duì) Flash ROM編程或程序校驗(yàn)時(shí), P3還接收一些 控制信號(hào)。驗(yàn)證時(shí),要求外接上拉電阻。主要特點(diǎn)是:工作電壓高,最高工作電壓可達(dá) 46V;輸出電流大,瞬間峰值電流可達(dá) 3A,持續(xù)工作電流為 2A;額定功率 25W。硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單可靠,結(jié)合軟件,基本實(shí)現(xiàn) 了四層電梯運(yùn)行的模擬。 電梯是集機(jī)械原理應(yīng)用、電氣控制技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)分支于一體的機(jī)電設(shè)備,它是建筑中的永久垂直 交通工具。該系統(tǒng)采用單片機(jī)作為控制核心, 芯片一旦檢測(cè)到某樓層的按鍵被按下,就會(huì)在對(duì)應(yīng)端口驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)到該樓層,并 延遲幾秒,等人進(jìn)入電梯后,關(guān)門(mén),去到要去 的樓層。 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì) 此次設(shè)計(jì)的功能就是實(shí)現(xiàn)人在現(xiàn)實(shí)中使用電梯 時(shí)的部分功能。即定時(shí)器 T0、 T T2 (11)外部中斷 4路,下降沿中斷或低電平觸發(fā)電路, Power Down模式可由外部中斷低電平觸發(fā)中斷方式喚醒 (12)通用異步串行口( UART),還可用定時(shí)器軟件實(shí)現(xiàn)多個(gè) UART (13)工作溫度范圍: 40~ +85℃(工業(yè)級(jí)) /0~ 75℃(商業(yè)級(jí)) STC89C52RC單片機(jī)的工作模式 ( 1)掉電模式:典型功耗 ,可由外部中斷喚醒,中斷返回后,繼續(xù)執(zhí)行原程序 ( 2)空閑模式:典型功耗 2mA ( 3)正常工作模式 :典型功耗 4mA~ 7mA ( 4)掉電模式可由外部中斷喚醒,適用于水表、氣表等電池供電系統(tǒng)及便攜設(shè)備 STC89C52RC引腳功能說(shuō)明 VCC( 40引腳):電源電壓 VSS( 20引腳):接地 P0端口( ~ , 39~ 32引腳): P0口是一個(gè)漏極開(kāi)路的 8位雙向 I/O口。 在對(duì) Flash ROM編程和程序校驗(yàn)期間, P2也接收高位地址和一些控制信號(hào)。這一位置 “ 1” , ALE僅在執(zhí)行 MOVX或 MOV指令時(shí)有效。 該上拉電阻的選擇是因?yàn)閱纹瑱C(jī)電源是 5V, P口輸入電流不超過(guò)額定輸入電流即可,單片機(jī) I/O口都是開(kāi)漏輸出,除了 P0口都內(nèi)置弱上拉電阻,所以選擇 1K也行,電流才 5mA。 在 I/O口和三極管 B級(jí)之間
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