【正文】 .................................. 17 251 齒輪箱是動(dòng)力分配和速度選擇的機(jī)械系統(tǒng) ........................... 17 252 鍛造箱是精鍛機(jī)工作核心部分 ............................................... 17 253 錘頭調(diào)整是精鍛機(jī)實(shí)現(xiàn)鍛打尺寸變化的機(jī)構(gòu) ....................... 18 254 夾頭是實(shí)現(xiàn)工件夾持、軸向送給和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu) ........... 18 255 液壓控制系統(tǒng)作為精鍛機(jī)的重要組成部分 ............................ 19 256 電控系統(tǒng)是設(shè)備的中樞系統(tǒng) ................................................... 20 第三章 夾頭設(shè)計(jì) ............................................................................................... 21 31 旋轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)計(jì) .................................................................................... 21 32 旋轉(zhuǎn)間歇系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................................................................ 22 321 間歇時(shí)間的確定 ..................................................................... 22 322 實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇 ..................................................... 24 34 夾頭行走系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................................................................ 25 35 夾頭制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................................................................ 26 第四章 液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................................................................... 28 4 液壓控制系統(tǒng)原理簡(jiǎn)介 ....................................................................... 28 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) ........................................................................................ 30 初選執(zhí)行元件的設(shè)計(jì)壓力 ........................................................ 30 計(jì)算和確定液壓缸 的主要結(jié)構(gòu)尺寸 ......................................... 30 計(jì)算液壓缸所需流量 ................................................................. 32 編制液壓缸工況圖 ..................................................................... 32 液壓能源裝置設(shè)計(jì) ................................................................................ 33 液壓泵站類(lèi)型及其組件的選擇 ................................................. 33 液壓泵的計(jì)算與選擇 ................................................................. 34 油箱的設(shè)計(jì)計(jì)算 .................................................................................... 37 過(guò)濾器的選擇 ........................................................................................ 37 油液過(guò)濾器的選擇 ..................................................................... 37 液壓空氣過(guò)濾器的選擇 ............................................................. 38 蓄能器的選擇 ........................................................................................ 38 壓力表和壓力表開(kāi)關(guān)的選擇 ................................................................ 39 液壓工作介質(zhì)的選定 ............................................................................ 39 液壓輔件的計(jì)算與選用 ........................................................................ 39 管件的與選用 ............................................................................. 39 管路內(nèi)徑計(jì)算 ............................................................................. 40 管道壁厚的計(jì)算 ......................................................................... 41 液壓控制元件選用與設(shè)計(jì) .................................................................. 41 比例伺服閥的選擇 .................................................................. 41 其它 閥的選擇 .......................................................................... 42 液壓系統(tǒng)密封裝置選用與設(shè)計(jì) .......................................................... 43 全文總結(jié) .............................................................................................................. 45 致謝 ...................................................................................................................... 46 參考文獻(xiàn) .............................................................................................................. 47 5 國(guó)外生產(chǎn)快鍛液壓機(jī)的廠家主要有德國(guó)曼內(nèi)斯曼、德馬克公司、潘因克 (pahnke)公司和日本的三菱長(zhǎng)崎機(jī)工株式會(huì)社。在計(jì)算機(jī)控制下與壓機(jī)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)鍛造。鍛件的精度：熱鍛的外徑177。此外， 徑向鍛造機(jī)自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)的鍛件精度高，表面粗糙度小。 可編程控制器是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制發(fā)展的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的，并逐漸發(fā)展成以 微處理器為核心，把自動(dòng)化技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。從工藝組成上與其他設(shè)備的聯(lián)合也有了大幅提高，采用液壓鍛壓機(jī)和精鍛機(jī)聯(lián)合作業(yè)，在高速鋼和鈦合金生產(chǎn)中較為普遍，也有采用大小精鍛機(jī)聯(lián)合作業(yè) 的。利用現(xiàn)代系統(tǒng)設(shè)計(jì)及優(yōu)化理論結(jié)合現(xiàn)代科技發(fā)展，可實(shí)現(xiàn)精鍛機(jī)的最優(yōu)設(shè)計(jì)和控制。 錘頭的徑向進(jìn)給是依靠徑向進(jìn)給油缸 12 來(lái)控制的。軸向緩沖裝置可采用緩沖彈簧或緩沖橡皮。四錘頭的對(duì)稱布置，使得鍛打力相對(duì)于基礎(chǔ)成為內(nèi)力而相互抵消，大大降低了震動(dòng)和對(duì)周?chē)h(huán)境的影響。 ，保證鍛打頻率。 18 圖 液壓精鍛機(jī)鍛造箱三維模型 253 錘頭調(diào)整是精鍛機(jī)實(shí)現(xiàn)鍛打尺寸變化的機(jī)構(gòu) 經(jīng)過(guò)錘頭調(diào)整可以準(zhǔn)確的調(diào)整要求的鍛造直徑。夾緊套通過(guò)軸承定位于箱體上，在電機(jī)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶 動(dòng)下實(shí)現(xiàn)夾持工件的旋轉(zhuǎn)。 256 電控系統(tǒng)是設(shè)備的中樞系統(tǒng) 本系統(tǒng)從高控制精度、高可靠性、抗干擾、易維護(hù)的目的出發(fā)，采用現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，由可編程控制器、上微機(jī)和 CNC 控制系統(tǒng)組成。 ，并與主機(jī)鍛打過(guò)程相匹配的緩沖功能。時(shí) X=Ra,幾型套開(kāi)始向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng) θ =0176。 圖 行走液壓原理圖 35 夾頭制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 夾頭制動(dòng)利用伺服閥的高頻響應(yīng)特性，用液壓缸推動(dòng)制動(dòng)盤(pán)實(shí)現(xiàn)與主機(jī)同頻率的制動(dòng)動(dòng)作，液壓原理如圖 所示，主機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置信號(hào)由偏心軸輸出，通過(guò)光電開(kāi)關(guān)送出脈沖信號(hào)，控制伺服閥實(shí)現(xiàn)高頻換向，實(shí)現(xiàn)對(duì)夾頭的制動(dòng)控制。背壓閥 7 可以調(diào)整 鉗口張開(kāi)的阻力矩。近幾年來(lái)由專業(yè)廠提供內(nèi)圓已經(jīng)研磨和外圓精加工的37:70)2(:)2(: 2221 ?? dDAA ??12 7037AA ?????? AmmAD 1 ?? ?dD 3770? ` mmDd ???? 32 高精度冷拔無(wú)縫鋼管按所需長(zhǎng)度切割下料。液壓泵的最大流量為 ，低壓大流量泵的流量必須大于=。其額定功率為 15KW,滿載轉(zhuǎn)速為 2930r/min。初算時(shí)可按經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)選?。寒?dāng)管路簡(jiǎn)單或有節(jié)流調(diào)速閥時(shí)，取 P?? =（ ） 106 Pa；當(dāng)管路復(fù)雜或有調(diào)速閥調(diào)速時(shí)，取 P?? =（ ） 106 Pa。 3v —— 快退時(shí)的速度， m/s。上鉗口由操作液壓缸 3 驅(qū)動(dòng)，下鉗口自由伺服液壓缸 3 的活塞在自重作用下接觸圓形斷面工件 15，產(chǎn)生閉合量y1 ,同時(shí)，在比較器（由齒條 11 和齒輪 12 組成）上有一個(gè)位移指令 y1’ 輸入，這樣，齒輪 12 連同錐體 13 一起下移，機(jī)液伺 服閥 5 的閥芯向左產(chǎn)生位移量 29 xvy， 壓力油油 ps 進(jìn)入 A 到液壓缸 4 的下腔，帶動(dòng)下鉗口 2 向上閉合，閉合量為y2。液壓系統(tǒng)原理如圖 所示，加緊壓力由壓力傳感器反饋?zhàn)饔糜谒欧y，實(shí)現(xiàn)了加緊力在于設(shè)定的壓力下工作 。 t1 主機(jī)鍛料過(guò)程中從接觸坯料開(kāi)始，到鍛打設(shè)定尺寸止，夾頭夾持坯料不應(yīng)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，其時(shí)間 t1 與主機(jī)速度、偏心量、壓下量有關(guān)。保證了設(shè)備可靠穩(wěn)定的 運(yùn)行。精鍛機(jī)利用液壓伺服系統(tǒng)的高頻響特性，設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)，保證了 200 次 /分的振蕩制動(dòng)動(dòng)作，有效地解決高頻次系統(tǒng)響應(yīng)遲滯的問(wèn)題。 。 。初步完成坯料的上料、鍛打、下料整體過(guò)程。 16 松開(kāi)時(shí)，壓縮空氣進(jìn)入氣缸的上腔，推動(dòng)活塞 6 向下移動(dòng)，主軸毛坯等在彈簧的反力及自重作用下與活塞同時(shí)向下移動(dòng)，移到一定距離后，緩沖彈簧的反力顯著減小，主軸下移減慢，最后主軸支承在支承板 17 上，壓縮空氣壓力仍然很大，推動(dòng)活塞和斜槽鐵 8 繼續(xù)迅速下移，迫使杠桿 9 繞杠杠支臂 10 沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，一次夾爪就離合中心，把毛坯 松開(kāi)。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，通過(guò)三角皮帶輪和蝸桿帶動(dòng)渦輪 4 和主軸 2 轉(zhuǎn)動(dòng)。每分鐘的鍛擊次數(shù)比較高，整個(gè)鍛擊過(guò)程都是自動(dòng)的。 精鍛機(jī)的宜人化。 ⑤對(duì)高速下的換向沖擊可利用軟件來(lái)消除，以降低噪聲，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 繼電器控制方式是延續(xù)了幾十年的傳統(tǒng)控制方式，其電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，技術(shù)要求不高，成本較低，相應(yīng)控制功能簡(jiǎn)單，適應(yīng)性不強(qiáng)。數(shù)控鍛壓能保證產(chǎn)品有更高的精度 ,尺寸公差達(dá)177。 圖 精 鍛機(jī) 8 第二章 精鍛機(jī) 21 精鍛機(jī) 運(yùn)行特點(diǎn)和發(fā)展方向 211 精鍛機(jī)的特點(diǎn) 精鍛機(jī)是一種快速精密鍛壓設(shè)備，由幾個(gè)對(duì)稱錘頭對(duì)金屬坯料進(jìn)行高頻率鍛打的短沖程壓力機(jī)。夾緊缸前置，短杠桿結(jié)構(gòu)，縮小了鉗杠長(zhǎng)度及鉗頭回轉(zhuǎn)半徑；提 7 升機(jī)構(gòu)采用液壓杠桿簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)采用鏈輪鏈條，使運(yùn)行平穩(wěn)，定位精度高。利用這種技術(shù)改造 13t 傳統(tǒng)蒸汽錘，取得了較好效果，能源利用率由 2%