【正文】 位 index: 當(dāng)方形的桿要手進(jìn)方形的孔內(nèi)﹐需要稍微轉(zhuǎn)一個(gè)角度才能插得進(jìn)去﹐這個(gè)額外動(dòng)作稱(chēng)為定位﹐拿尺對(duì)準(zhǔn)紙上的兩 個(gè)點(diǎn) 以便劃一條線﹐這是面組立的定位。 當(dāng)手要越過(guò)障礙物而必須在中途改變方向同﹐或者作大于半圓的運(yùn)動(dòng)﹐都 需要弧度這個(gè)因素﹐這也是第四級(jí)控制。檢查過(guò)程 對(duì)每一個(gè)性質(zhì)需時(shí) 5BU﹐記作 I5。 左手 右手 序號(hào) 操作說(shuō)明 分析 時(shí)間 累計(jì) 累計(jì) 時(shí)間 分析 操作說(shuō)明 序號(hào) 1 拿取螺絲 PB++ 25 25 15 15 PB 拿取起子 1 2 組立螺絲 A3 10 35 45 30 等待左手 2 3 吻合螺牙 SR10 10 45 4 握住螺絲 135 180 60 15 A3 組立起子 3 180 10 12TT10 轉(zhuǎn)十二圈 4 5 等待右手 10 190 185 5 LA1 分解起子 5 195 5 L。 分析式﹕ 5 M A I 擦桌子 25BU 5 個(gè)搬運(yùn) 每個(gè) MA1 是 5 搬運(yùn)的代字 BU 共有五個(gè) 搬運(yùn)距 離小于 10cm 沒(méi)有裕度限制 動(dòng)作說(shuō)明 轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)半徑 12cm 的曲軸 15 次﹐阻力 3kg﹐最后一圈必須讓把手停在裕度不大于 50mm 的范圍內(nèi)。 第三級(jí) : 裕度 12 但 =50mm。圓頭或尖頭以實(shí)際桿尺寸的三分之一計(jì)算。 c. 裕度即孔的尺寸 D 減去桿的尺寸 P。如果裕度 12mm 應(yīng)考慮為面組立。 轉(zhuǎn)動(dòng)一周的長(zhǎng)度是﹕ 2π r=2**12=50cm 是 MC 搬運(yùn) 分析式﹕ 14MC1+ = 14╳ 1 5BU = 210BU 聞后一圈是 MC3 + 15BU 合計(jì) 225BU 11. 身體動(dòng)作 (body movements) 起立或坐下 不移動(dòng)桌椅的起立或坐下需時(shí) 10BU,記作 S10 彎腰或挺直 每次彎腰﹐屈身費(fèi)時(shí) 10BU 共且需跟著挺直又要 10BU 這些動(dòng)作都記作 B101 轉(zhuǎn)身 扭腰把身體轉(zhuǎn)一個(gè)角度﹐ =90 度需 10BU 記作 T10﹐若 90 度需 20BU 記作 T20 走路 步幅以 75cm 計(jì)算﹐每步需 10BU﹐記作 W10﹐步行 25 公尺折合 33 1/3 步﹐四舍五入后以 33 步作計(jì)算。B2 放置起子 6 工作周期 J﹕ 190BU 左手等待﹕ 145BU ﹁﹂ 76% 右手等待﹕ 30BU﹁﹂ 16% 附表﹕ 17 種動(dòng)素名稱(chēng)及其使 用符號(hào)表 17 種動(dòng)素名稱(chēng)及其使用符號(hào)表 大量的管理資料下載 名稱(chēng) 簡(jiǎn)寫(xiě) 定義 定義 伸手 (REACH) RE 空手移動(dòng) 移動(dòng) (move) M 手或身體某一部分將物體從某 一處移到另一處 握取 (grasp) G 利用手或手掌充分控 制物體 對(duì)準(zhǔn) (position) P 將物體置于特定位置 裝配 (assemble) A 將兩件以上的物體合在一起 拆卸(disassemble) DA 使一物體脫離另一物體 應(yīng)用 (use) U 利用機(jī)器或設(shè)備完成某項(xiàng)動(dòng)作 放手 (release) RL 將所持物體放開(kāi) 尋找 (reach) SH 眼睛或手摸索物體的位置 選擇 (select) ST 從兩個(gè)以上相類(lèi)似的物體中先取一個(gè) 檢驗(yàn) (inspect) I 檢驗(yàn)物體是否合乎標(biāo)準(zhǔn) 計(jì)劃 (plan) PN 作業(yè)進(jìn)行中﹐為決定下一步驟所做的考慮 預(yù)對(duì)(preposition) PP 在對(duì)準(zhǔn)之前﹐先將物體擺置于預(yù)備對(duì)準(zhǔn)的位置 持住 (hold) H 手指或手掌連續(xù)握取物體并保持靜止 遲延(unavoidable) UD 作業(yè)中﹐無(wú)法控制而發(fā)生不可避免之遲延 故延 (avoidable delay) AD 作業(yè)中﹐因人工故意事件而使工作中斷 休息 (rest) RT 因疲勞而停止工作 大量的管理資料下載 1. 拿取 . . (L) 搬運(yùn) (M) . 距 離 ≦ 10cm A