【正文】 此次論文設計采用的 機座和箱體的設計采用經(jīng)驗公式和比照的方法進行設計。 32364/462 0 0 0 ????? C? ? ? MM pacapa ??? ? 故其擠壓強度滿足強度要求。 故在通風良好的情況下，不需要加散熱裝置。 64/14d fI ??? （ 2－ 65） 其中 df1 為蝸桿的齒根圓直徑。 本科畢業(yè)設計 （論文）說明書 20 一級蝸輪蝸桿參數(shù)的計算 選取實際蝸桿頭數(shù)： 11?z 蝸輪齒數(shù)： zz i 12 ?? （ 2－ 43） 考慮到電機的輸出轉(zhuǎn)速及帶輪的傳動比，這里取 29?i ∴ 1292 ??z 圓整蝸輪齒數(shù)： 292?z 根據(jù)蝸輪蝸桿工作情況，選取蝸桿特性系數(shù) : 81 ?? mq d （ 2－ 44） ?蝸桿模數(shù) m1 和蝸輪模數(shù) m2 相等， 521 ??? mm取 則蝸桿分度圓直徑： qmd ?? 11 （ 2－ 45） 581 ???d mm40? hdd aa 111 ?? （ 2－ 46） 16401 ???da mm56? 蝸輪的分度圓直徑： zmd 222 ?? （ 2－ 47） 2952 ???d mm145? 。L — 蝸桿兩端支撐點間的跨距。 由文獻 [11]表 117查得： ? ?H? 180。改變旋轉(zhuǎn)方向時輸出電動勢的極性即相應改變。 組合式焊接滾輪架。 (4) 批量生產(chǎn)定型工件時，可選用具有程序控制性能的變位機。 編者 2020 年 6 月 本科畢業(yè)設計 （論文）說明書 2 第 1章 緒論 伸臂式焊接變位機械概述 隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展和焊接技術(shù)的不斷進步，焊接作為一種金屬連接的工藝方法。 此次論文論述了焊接變位機械的組成，工作原理，重點講述了其中的回轉(zhuǎn)機構(gòu)的設計，回轉(zhuǎn)機構(gòu)通過帶傳動，二級蝸桿蝸輪減速器的傳動，從而使 工作臺得到預期的回轉(zhuǎn)速度。 retarder 本科畢業(yè)設計 （論文）說明書 III 目錄 摘要 ............................................................................................................. I Abstract .................................................................................................... II 目錄 ........................................................................................................... Ⅲ 前言 ............................................................................................................. 1 第 1 章 緒論 .............................................................................................. 2 伸臂式 焊接變位機械概述 ....................................................... 錯誤 !未定義書簽。在先進的工業(yè)國中，焊接產(chǎn)品的用鋼量已達到總用鋼量的 43%以上，為了制造如此龐大的焊接結(jié)構(gòu)產(chǎn)品，需建立大量專門制造焊接結(jié)構(gòu)的工廠，而其中焊接變位機則是滿足其焊接工藝的重要基礎。當工作較重時應考慮將頭尾架固定在基礎上，防止傾倒。 立柱式。 本科畢業(yè)設計 （論文）說明書 8 表 21 焊接變位機 械 的型號及參數(shù) 型號 最大負荷Q(kg) 偏心距e (mm) 重 心 距B(mm) 臺面高度h (mm) 回 轉(zhuǎn) 速 度n1(r/min) 焊 接 額 定電流 A（ mA） 傾斜角度α(176。F? 可由文獻 [11]表 118查得 ? ? M PaF 5639。 020?? . 圖 22 蝸輪蝸桿嚙合受力示意圖 ∵ ???? iTT 12 （ 2－ 32） 本科畢業(yè)設計 （論文）說明書 15 其中 :T1 — 蝸桿的公稱轉(zhuǎn)矩； T2 — 蝸輪的公稱轉(zhuǎn)矩。[ HFNH K ?? ?? （ 2－ 53） ?? ? 其中： KFN — 蝸輪蝸桿工作壽命系數(shù)， 9 610NKFN ? （ 2－ 54） N 為應力循環(huán)系數(shù)： LjnN h???? 260 （ 2－ 55） 本科畢業(yè)設計 （論文）說明書 22 219001160 ???? 1314000? j — 蝸輪每轉(zhuǎn)一次，每個輪齒的嚙合次數(shù) ,這里取 1?j . n2 — 蝸輪轉(zhuǎn)速 , min/12 rn ? ； Lh — 工作壽命 , 106365 ???Lh h21900? 219001160 ????N 1314 0? ??KFN M paH 3 3 ?????? ? ? M paHH 4 5?? ??? 故蝸輪的齒面接觸疲勞強度滿足使用條件。 dTFt 111 /2?? N13064/2 6 0 02 ??? （ 2－ 67） Fr1 — 蝸桿所受的徑向力。 7. 帶輪選材 大帶輪的材料為 200HT ,小帶輪的材料為 Q235A。 螺紋緊固件 根據(jù)箱體壁及其壓蓋的厚度，分別選擇沉頭孔螺釘： GB1768， 六角頭螺栓： GB M10 5785。在被測機構(gòu)與測速發(fā)電機同軸聯(lián)接時，只要檢測出輸出電動勢，就能獲得被測機構(gòu)的轉(zhuǎn)速，故又稱速度傳感器 ）和導電裝置，其目的是利用控制理論：即將工作臺的即時速度反饋給電動機的控制裝置，控制裝置根據(jù)事先設置好的參數(shù)對電動機的轉(zhuǎn)速進行時時調(diào)節(jié)，使電動機維持在一定的速度范圍之內(nèi)，從而實現(xiàn)工作臺的精確回轉(zhuǎn)， 利于焊頭進行焊接工序，保證了焊接質(zhì)量，獲得優(yōu)良的焊縫成型及其焊縫質(zhì)量， 導電裝置可防止焊接電流通過軸承，齒輪等傳動零件時起弧，產(chǎn)生“咬傷”零件的現(xiàn)象。此外，對具體的機械，還應滿足特殊的要求，并力求具有良好的工藝性。 對一級軸軸承進行校核 有所選軸承的型號 7007C 可知，其基本額定動載荷為： ,基本額定靜載荷為： 10 .8KN .將其簡化為受力模型如下 : 本科畢業(yè)設計 （論文）說明書 32 ： NFFF tahbh ??? （ 3－ 12） NFFF ravbv ??? （ 3－ 13） 其中 : NNN FFFF taetr ,130, 2 ???? ∴ B,E 處所受總的力大小為： FFFF bvbhab 22 ??? （ 3－ 14） N235? ： 由 FF rd e?? ， （ 3－ 15） e 為判斷系數(shù)，其值由 CFoa 的大小決定但現(xiàn)在軸承軸向力未知，故先初取 ?e 可估算： NFFF bdd ??? , 本科畢業(yè)設計 （論文）說明書 33 NFae ? FFF daed 12 ?? ， （ 3－ 16） 故 B 端壓緊， A 端放松。 根據(jù)蝸輪蝸桿的相對滑動速度 smVS ? 載荷類型為重型載荷，故可采用油池潤滑。 4. 蝸 桿的剛度校核計算 蝸桿產(chǎn)生過度變形，就會造成輪齒上的載荷集中，影響蝸輪與蝸桿的正確嚙合。 spttda ?????? ?? /)1(10000 （ 2－ 41） 其中 : ta — 周圍空氣的溫度，常溫情況下可取 20℃ 。 ? ? 1000/1dy ? 1000/64? ? 其中： d1 — 蝸桿分度圓直徑。 此處省略 NNNNNNNNNNNN 字。其中，有些焊接變位機械將液壓系統(tǒng)應用到回轉(zhuǎn)機構(gòu)和傾斜機構(gòu)中，實現(xiàn)了比較好的工作效果。 (3) 轉(zhuǎn)環(huán)式翻轉(zhuǎn)機 這類翻轉(zhuǎn)機使用于長度和重量均較大，截面又多變化的工件翻轉(zhuǎn)。 選用變位機時應注意以下幾點 : (1) 應根據(jù)工件的質(zhì)量、固定在工作臺上的工件重心至臺面的重心高度、重心本科畢業(yè)設計 （論文）說明書 3 偏心距來選用適當噸位的變位機。 焊接結(jié)構(gòu)廣泛用于是由于化工工業(yè)重型與礦山機械，起重與運輸設備，汽車與船舶制造，航空航天技術(shù)，建筑結(jié)構(gòu)與國防工業(yè)等領域中。本科畢業(yè)設計 （論文）說明書 I 摘要 焊接變位機運動系統(tǒng)的設計是焊接變位機方案設計的核心內(nèi)容，而焊接變位機運動自由度的確定是其前提條件。許多傳統(tǒng)的鑄鍛制品也有焊接制品或鑄焊，鍛 焊制品所代替。 通常焊接變位機械可分為變位機、翻轉(zhuǎn)機、滾輪架、升降機等四大類： 一、變位機 變位機 是通過工作臺的旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運動，使工件所有焊縫處于最理想的位置進行焊接，使焊縫質(zhì)量的提高有了可靠的保證，它是焊接各 種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)體零件 的理想設備，同時也可用來焊接機架、機座、機殼等非長形工件。為減小驅(qū)動力矩，應使橫梁 — 工件合成的縱向重心線盡可能與樞軸的軸線相重合。因此在改變工件傾斜位置的同時，將伴隨有工件的升高和下降。所對應的 ? ? M pa2551 ??? ? ? M ????? ? 代入上式可得： mmd 22min ????? 在這里取 mmd 94? 。32248 11 （ 2－ 26） 其中 ??y — 蝸桿材料許用的最大撓度。 根據(jù)蝸輪蝸桿的相對滑 動速度 : smV S ? 載荷類型為重型載荷，故可采用油池潤滑。?? FFNF K ??? ?? ? ? ??? FF? ∴蝸輪的齒根彎曲疲勞強度滿足使用條件。401??v? . ? ???? ???? ??? ∴ ? 471130 522 ???? ??y ? ? ?yy ??? ? ∴蝸桿的剛度滿足使用條件。 對于軸承 B: , 11 ?? YX . 對于軸承 E: 0,1 22 ?? YX . 由文獻 [11]表 136， , ??fp`取 ?fp， ? ? NFYFXfP arp 4 7 3 511111 ??? （ 3－ 11） ? ? NFYFXfP arp 257422222 ??? . PP 21?? 按照軸承 B 的受力大小及壽命進行校核： hCn PL h 2 6 5 8 0601016 ?????????? ? 可知滿足其壽命要求。 底座和箱體的簡單設計 底座和箱體等零件工作能力的主要指標是剛度，其次是強度和抗振性能；當同時用本科畢業(yè)設計 （論文）說明書 38 作滑道時，滑道部分還應具有 足夠的耐磨性。以上兩個裝置的使用將更好的使焊接變位機械服務于當代產(chǎn)品的焊接工序中，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。 密封圈 O 型密封圈可以 適用于往復運動，以及轉(zhuǎn)動等情況下，在耐壓性，耐高速性，耐熱性，耐寒性，耐久性等性