【正文】 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 30 頁 共 33 頁 致 謝 本次畢業(yè)設計包括了 外文翻譯、開題報告、具體設計與制圖、論文的撰寫等工作。我們可以通過對蝸桿的轉動來控制測量架角度的改變，由于我所設計蝸桿的導程角為 4739。 渦輪蝸桿的自鎖與選材 蝸輪蝸桿自鎖性能只和螺旋角（導程角）和蝸輪副摩擦系數(shù)有關，摩擦系數(shù)又和材料及蝸輪副粗糙度有關，以蝸桿 45鋼調質、齒部滲碳淬火，蝸輪 QAl94（鑄造鋁青銅）為例 ： (1).蝸輪副摩擦系數(shù)為 時，螺旋角（導程角） 3 度 29分 11 秒時蝸輪蝸桿自鎖，反之不自鎖 ； (2).蝸輪副摩擦系數(shù)為 時，螺旋角（導程角） 4 度 03分 57 秒時蝸輪蝸桿自鎖，反之不自鎖 ； (3).蝸輪副摩擦系數(shù)為 時，螺旋角（導程角） 4 度 38分 39 秒時蝸輪蝸 桿自鎖，反之不自鎖 。 效率：可達 (e)圓弧圓柱蝸桿（ ZC 型） 圖 圓弧圓柱蝸桿加工情況 特點和應用：蝸桿齒面一般為凹面的圓柱蝸桿。 （ 1）普通圓柱蝸桿傳動如下： （ a）阿基米德圓柱蝸桿（ ZA 型） 圖 阿基米德圓柱蝸桿加工情況 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 21 頁 共 33 頁 特點和應用：車制，車刀刀刃平面通過蝸桿軸線，這種蝸桿在軸向剖面 AA上具有直線齒廓，法向剖面 NN 上齒廓為外凸曲線；而端面上的齒廓曲線為阿基米德螺旋線。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當于齒輪與齒條 ,蝸桿又與螺桿形狀相似。大圓錐角的軸承，后置代號加 B，錐角在 25176。絲杠的型號為 FL40061130。 120310 3 16 ≥ 30 15 2 110BYG3503 3 176。 120310 4 ≥ 15 6 1 110BYG2501 2/4 176。 步進電動機的工作原理 步進電機是一種 感應電機 ，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器 。 科技不斷進步 ， 在 1999 年日本國際機床展覽會上可 以 看 的 出 來 ，大導程滾珠絲杠副 對 設計與研究現(xiàn)在大部分高速加工中心 有著巨大的作用。數(shù)控誤差補償 有了可能。對于導程Ph≤3mm 的滾珠絲杠副稱為微型小導程滾珠絲杠副 就是 導程 hp 小于等于 3毫米 ，螺旋升角 大于九度 的滾珠絲杠副稱為微型大導程滾珠絲杠副 。 滾珠絲杠副的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 美國通用汽車公司 薩吉諾分廠 是 世界上 首先 使用滾珠絲杠副的，汽車的轉向機構 是 滾珠絲杠副 第一個使用的地方 。 （ 2） 內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠。從而使 軸承從滑 動動作 轉變?yōu)闈L 動動作。滾珠絲杠 在 各種工業(yè)設備和精密儀器 中具有很廣泛的利用，原因就在于其摩擦阻力小。內(nèi)循環(huán)均采用反向器實現(xiàn)滾珠循環(huán)，反向器有兩種類型。 二十世紀四十年代 ，滾珠絲杠副 在 美國開始 被大量 生產(chǎn) 并 用于汽車 的 轉向機構， 1943 年，滾珠絲杠副開始 運 用于滾珠 ,轉矩 ,結構 ,誤差 ,動量 ,公稱 ,精度 ,行程 ,數(shù)控 ,機床 等多個方面。 公稱直徑 0d 大于等于 16 毫米的滾珠絲杠副就是 大導程滾珠絲杠副，螺旋升角大于九度小于等于十七度 或導程 0d 小于等于 hp 的滾珠絲杠副，螺旋升角 大于十七度稱為超大導程滾珠絲杠副 。 （ 4） 滾珠絲杠副性能 隨著 生產(chǎn)力的 不斷 提高 ， 企業(yè) 對滾珠絲杠 螺母 副的 性能 要求也越來越高，使機械產(chǎn)品能實現(xiàn)精度高且能 穩(wěn)定 運 作的特點 ，就 是 運轉平穩(wěn) 以及沒有停 滯 的 現(xiàn)象。 巨大的噪聲、溫度的升高以及精度的下降時 滾珠絲杠副在 高速旋轉的時候 主要存在的問題。 雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能象普通的直流電機， 交流電機 在常規(guī)下使用。 /176。 /176。 圖 FL40061130 型絲杠 (b)為了 消除間隙， 避免 在往復傳動時會產(chǎn)生誤差 ， 滾 珠絲 杠雙 螺母通過將兩列滾珠預先收緊，把螺紋間隙消除，提高傳動精度。 ～ 29176。 （ 2） 基本參數(shù)： 模數(shù) m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù) q、導程角、蝸桿頭數(shù) 、蝸輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)（取 1）及頂隙系數(shù)（取 ）。磨削時砂輪需經(jīng)修正，才能磨出正確的齒廓。是用凸圓弧刃的工具加工而成稱為齒形 C。 以上自鎖性能為靜態(tài)下 。103? ，可以自鎖。均得到了老師、同學和朋友的大力支持。 現(xiàn)在我就要離開學校了 ， 踏上 工作的崗位， 這是我人生的新起點 ，在這里 我要 祝福 在 大學里跟我 共同度過 的 老師和同學們 ，永遠開心 ， 未來在等待著我們 。在支撐軸上裝有渦輪，并且在工作平臺上架有軸承架來支撐蝸桿。經(jīng)過實 際的作圖和試驗，發(fā)現(xiàn)安裝可以準確進行。由于錐形盤狀銑刀的成形是直線，刀具是易于制造、刃磨、修整及檢驗，也使蝸桿的磨削及相應渦輪滾刀的磨削較容易。本次測量架部分的設計所使用的是圓柱蝸桿傳動，所以下面就介紹一下圓柱蝸桿的種類和特點 [15]： 圓柱蝸桿傳動包括普通圓柱蝸桿傳動和圓弧圓柱蝸桿傳動兩類。 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 19 頁 共 33 頁 3 絲杠測量儀測量架部分的設計 渦輪蝸桿的選擇 渦輪蝸桿 （ 1） 用途： 蝸輪蝸桿機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。錐角愈大，承受軸向載荷的能力也愈大。 （ 4）絲杠測量儀工作臺部分傳動絲杠以及螺母副的選擇 (a)絲杠測量儀工作臺部 分的絲杠主要作用是通過聯(lián)軸器與電機鏈接，利用自身的轉動來帶動工作臺部分沿導軌移動，從而達到測量的目的。 /176。 /176?？刂平俏灰屏靠梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù) 來實現(xiàn) ，從而 可以使電機 準確定位；同時電機轉動的速度和加速度 也 可以通過控制 脈沖頻率 來控制，從而 使步進電機可以調速 [7]。 以前 ， 人們由于 擔心大導程滾珠絲杠副 的 驅動對 數(shù)控 加工中心精度的影響，設計時 設 導程 hp 小于等于 10毫米 。 這就可以調控 滾珠絲杠副行程誤差的直線性， 也就是 線性化。 公稱直徑 0d 小于等于 12 毫米 的滾珠絲杠副 就是 微型滾珠絲杠副。 （ 5） 進給 可實現(xiàn)高速度 由于運動效率高、發(fā)熱小 的特點， 滾珠絲杠可實現(xiàn)高速 的 進給 [3]。其缺點是滾道接縫處很難做得平滑，影響滾珠滾道的平穩(wěn)性。通過從滾珠螺絲的發(fā)展， 滾珠 絲杠 將 將旋轉運動轉變成直線的運動。 滾珠絲杠是 機器人 和精密 制造機械 最常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動，或將扭矩轉換成軸向反覆作用力，同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點 [1]。圓柱凸鍵反向器，的圓柱部分嵌入螺母內(nèi)，端部開有反 向槽。 1943 年，飛機上 出現(xiàn)了 滾珠絲杠副。 公稱直徑 0d 大于等于 125 毫米 的滾珠絲杠副 就是 重型滾珠絲杠副 。滾珠絲杠副預緊轉矩的變動量 是 滾珠絲杠副運轉是否平穩(wěn) 的主要因素 ， 在 不同 的絲杠轉速下滾珠絲杠副 所 運動的流暢性不同， 所以 ，滾珠絲杠 螺母 副的預緊轉矩也不 會一樣 。滾珠在 螺母副中 循環(huán) 的是否 流暢、滾珠之間 相互 碰撞 產(chǎn)生的聲 音 、 滾珠與滾道碰撞所反映出的 滾道的粗糙度 以及絲杠是否筆直 等 原因導致了 滾珠絲杠副噪聲 的 產(chǎn)生。它必須由雙環(huán)形脈 沖信號、 功率 驅動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。 120310 4 12 ≥ 15 11 1 110BYG2502 2/4 176。 120310 3 20 ≥ 30 18 2 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 10 頁 共 33 頁 圖 永磁感應子式步進電機 因此，本絲杠測量儀工作臺傳動部分采用雙螺母預緊。 之間，它可承受較大的軸向載荷。其中，模數(shù) m 和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角，亦即蝸輪端面的模數(shù)和壓力角，且均為標準值；蝸桿直徑系數(shù) q 為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù) m 的比值。這種加工方便，應用廣泛。若是用圓環(huán)面砂輪作工具，與蝸桿作螺旋運動，砂輪軸線與蝸桿軸線的交角 ? 等本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 23 頁 共 33 頁 于蝸桿的導程角 ? ，這種蝸桿的齒形稱為齒形 1C（圖 a）；若 ? ? ? ，其齒形稱為齒形 2C ，如果蝸桿齒面是由蝸桿軸平面上圓弧形車刀車出來的，這種齒形稱為齒形 3C （圖 b）。 因此，絲杠測量儀測量架部分的轉向渦輪蝸桿的材料選用 蝸桿 45 鋼調質、齒部滲碳淬火，蝸輪 QAl94（鑄造鋁青銅） ，摩擦系數(shù)選擇 。因此測量架不會隨便轉動，影響精度。 本次畢業(yè)設計是在周建平教授的精心指導和悉心關懷下完成的。 ” 在大學的四年里 ， 時間是不能衡量它給我的影響的 ，這四年來， 我 經(jīng)歷過的所有事，所有人，都將是我以后 記憶最重要的一部分 ， 指導著我以后的道路 。 在測量架部分，利用從工作臺上通過推力球軸承延伸出的支撐軸來支撐測量架上的工作臺，推力球軸承采用凸臺固定。 (a)蝸桿軸向齒距 ap ap =m? （ ） 式中： m 模數(shù)（ mm） 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 24 頁 共 33 頁 則由式（ ）得 ap =? mm (b)蝸桿齒頂圓直徑 1ad 1ad =1d + 12ah （ ） 式中： 1ah 蝸桿齒頂高（ mm） 則由公式（ ）得 1ad =18+4=22mm (c)蝸桿齒根圓直徑 1fd 1fd =1d 12fh （ ） 式中： 1fh 蝸桿齒根高（ mm） 則公式（ ）得 1fd =184=14mm (d)蝸桿齒寬 1b 1b ? (11+ )m （ ） 則由公式得 1b ? (e)渦輪分度圓直徑 2d 22 mzd ? （ ） 則由公式（ ）得 2d =62mm (f)渦輪喉圓直徑 2ad 222 2 aa hdd ?? （ ） 式中： 2ah 渦輪齒頂高 則由公式（ ）得 2ad =62+4=66mm (g)渦輪齒根圓 直徑 2fd 222 2 ff hdd ?