【正文】 獲省級(jí)精品課程各1門，校級(jí)精品課程1門；獲黑龍江省高等教育學(xué)會(huì)優(yōu)秀高等教育科學(xué)研究成果1等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)5項(xiàng)；獲省級(jí)教改立項(xiàng)4項(xiàng)?？偟膩碚f, 兩門課程的學(xué)習(xí)難度都很大。此外, 我們千萬不可忽視數(shù)學(xué)模型, 因?yàn)閿?shù)學(xué)模型是系統(tǒng)分析和系統(tǒng)綜合的基礎(chǔ)。大一大二是自動(dòng)化專業(yè)打基礎(chǔ)的階段，所以這兩階段的學(xué)習(xí)我們不能松懈。信息產(chǎn)業(yè)被人們譽(yù)為“朝陽產(chǎn)業(yè)”，發(fā)展快、需要較多的人才、待遇較高，是現(xiàn)在科技發(fā)展的趨勢所在。關(guān)于輪機(jī)自動(dòng)化中主機(jī)的技術(shù)改造技術(shù)研究：(1)燃用劣質(zhì)重油的改造：如果原機(jī)主要燃用輕柴油或重柴油。輪機(jī)自動(dòng)化中的主要技術(shù)特征：在輪機(jī)自動(dòng)化發(fā)展過程中，將計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用到輪機(jī)設(shè)備和系統(tǒng)中是設(shè)計(jì)輪機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)的關(guān)鍵。提高船舶安全的根本途徑在提高船舶自動(dòng)化的水平，提高船舶自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)的可靠性，盡量減人為因素造成的影響。在研制方面,現(xiàn)在主要的問題是一個(gè)觀念問題一個(gè)船用控制系統(tǒng)生產(chǎn)廠家,在沒有打開市場之前,把較多的人力和物力用在研制可編程控制器之類的設(shè)備上,考慮到目前國內(nèi),國際眾多的可編程控制器生產(chǎn)廠家和成熟產(chǎn)品的現(xiàn)狀,從目前我國陸用控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀看,使我國在船用控制系統(tǒng)領(lǐng)域盡快的達(dá)到世界先進(jìn)水平。輪機(jī)自動(dòng)化的最新發(fā)展：Kongsberg公司的K—Chief500船舶自動(dòng)控制系統(tǒng)具有良好的人機(jī)界面、故障自我診斷能力，具有較高的可靠性，是國際上比較先進(jìn)的船舶自動(dòng)控制系統(tǒng)。l 、艦船推進(jìn)軸系振動(dòng)與校中計(jì)算軟件。這在遠(yuǎn)洋航行的主機(jī)特別重要。將所學(xué)的知識(shí)與實(shí)際的自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)合起來，從理論到實(shí)際，將所學(xué)知識(shí)應(yīng)用到具體的自動(dòng)控制系統(tǒng)中；與此同時(shí)，在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)問題，并通過理論知識(shí)解決，使我們掌握更為扎實(shí)的理論知識(shí)，從而更好地學(xué)習(xí)輪機(jī)自動(dòng)化知識(shí)。平均濃度報(bào)警是指當(dāng)各采樣點(diǎn)的平均濃度超過設(shè)定值時(shí)所發(fā)出的報(bào)警；偏差濃度報(bào)警是指當(dāng)某個(gè)采樣點(diǎn)的濃度高于平均濃度值并超過設(shè)定偏差時(shí)所發(fā)出的報(bào)警，顯示器會(huì)顯示報(bào)警點(diǎn)。單片機(jī)I／O口0的06和07端輸出曲柄箱油霧濃度值和采樣點(diǎn)序號(hào)并送至顯示單元。其余依此類推。REF端接由R15和R17分壓的固定電壓，作為A／D轉(zhuǎn)換器的參考電壓。若4個(gè)開關(guān)全部閉合，這時(shí)u20要經(jīng)R39與R3R3R35并聯(lián)接地的等效電阻值的分壓后才能接到IC6／2的同相端，其反饋電阻是R36與R38并聯(lián)。測量部分由測量室、光源和光電池組成。目前，在船上所采用的油霧濃度監(jiān)視報(bào)警器種類繁多，但工作原理相近。它能部分地或絕大部分地代替輪機(jī)管理人員，對(duì)機(jī)艙中的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制、監(jiān)視、顯示、記錄和報(bào)警以及對(duì)主要機(jī)器設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)操作。曲柄箱油霧濃度監(jiān)視報(bào)警器是保證柴油機(jī)安全運(yùn)行的重要裝置之一。該單元共有11個(gè)兩位三通電磁閥，其中有10個(gè)電磁閥分別采集各曲柄箱的氣樣，該系統(tǒng)最多可檢測10個(gè)缸的氣樣，如果是6缸柴油機(jī)，只用其中的6個(gè)電磁閥，空4個(gè)不用。這樣在油霧濃度較高時(shí)可以提高對(duì)油霧濃度的分辨率及測量精度。I1接由電位器R23調(diào)整的偏差濃度報(bào)警設(shè)定值，調(diào)到MIN（最小位）／L。IC2是譯碼驅(qū)動(dòng)器，單片機(jī)由I／O口4的43～40端輸出的四位二進(jìn)制數(shù)送至IC2的DCBA端，經(jīng)譯碼后分別由IC2的0～9端輸出高電平或低電平。報(bào)警和顯示電路報(bào)警和顯示電路的工作原理如圖535所示，圖中IC10是反相驅(qū)動(dòng)器，單片機(jī)I／O口1的10～13輸出端經(jīng)反相驅(qū)動(dòng)器IC10分別接控制箱面板上的4個(gè)報(bào)警指示燈D11～D14，如光振蕩電路學(xué)系統(tǒng)有故障，單片機(jī)的10端輸出“0”信號(hào)，經(jīng)IC10反相為“1”信號(hào)，發(fā)光二極管D14亮，即OPT1CALFUALT燈亮。測試結(jié)束后，要使系統(tǒng)恢復(fù)正常的運(yùn)行狀態(tài)，必須按復(fù)位（RESET）按鈕SW3，一方面單片機(jī)片腳39（RESET）端輸入一個(gè)負(fù)脈沖，撤消報(bào)警狀態(tài)使單片機(jī)復(fù)位，另一方面繼電器RL16斷電，觸頭RL16一1斷開，撤消繼電器RL16的自保狀態(tài)，同時(shí)觸頭RL16－2恢復(fù)（3－4）閉合狀態(tài)，單片機(jī)57端輸入高電平信號(hào)，撤消測試程序，而轉(zhuǎn)為執(zhí)行系統(tǒng)的正常運(yùn)行程序，F(xiàn)2點(diǎn)接地使光源燈接通電源發(fā)出光束，抽風(fēng)機(jī)檢測電路恢復(fù)正常工作狀態(tài)。會(huì)不會(huì)是誤報(bào)警?是監(jiān)控系統(tǒng)問題?或者是輪機(jī)設(shè)備本身問題?或是相互之間連接問題?判斷出問題后，對(duì)癥處理就很簡單了。分析平臺(tái)：Malab/Simulink及LabVIEW。在現(xiàn)代船舶發(fā)展過程中，輪機(jī)自動(dòng)化扮演著非常重要的角色，并不斷推動(dòng)著船舶自動(dòng)化朝著信息化和智能化的方向發(fā)展。例如,不妨采用西門子公司生產(chǎn)的可編程控制器及其軟件包,在此基礎(chǔ)上開發(fā)出船用控制系統(tǒng)的系列產(chǎn)品,在開發(fā)過程中,注意一致性,開放性,標(biāo)準(zhǔn)化,模塊化的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。設(shè)備自動(dòng)化是在實(shí)現(xiàn)對(duì)沒備控制的基礎(chǔ)上，設(shè)置相應(yīng)的監(jiān)測與報(bào)警系統(tǒng)。對(duì)于輪機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)來說,如果采用的控制系統(tǒng)品種繁雜,設(shè)備復(fù)雜,電子板品種太多,成本高,每種電子板船上無備件,航行中的船舶一旦發(fā)生故障,船員無法自行修復(fù),這將嚴(yán)重影響船舶安全。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)正向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化的方向發(fā)展，以PC機(jī)為基礎(chǔ)的低成本工業(yè)控制自動(dòng)化將成為主流，PLC向微型化、網(wǎng)絡(luò)化、PC機(jī)化方向發(fā)展，出現(xiàn)了面向測控管一體化設(shè)計(jì)的DCS(分布式控制)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)正向FCS(現(xiàn)場總線控制系統(tǒng))方向發(fā)展。不過向一些前輩咨詢自動(dòng)化專業(yè)時(shí)候，他們都會(huì)不約而同的向我推薦這個(gè)專業(yè)。所以在未來幾十年內(nèi)，自動(dòng)化專業(yè)教育必將會(huì)有一個(gè)充分發(fā)展的快哦關(guān)鍵。按照一般高校的教學(xué)大綱, 不論是“自動(dòng)控制原理”還是“現(xiàn)代控制理論”課程, 數(shù)學(xué)模型和系統(tǒng)分析的內(nèi)容都占到整個(gè)課程內(nèi)容的80% 左右, 其中系統(tǒng)分析大約占60%。我們對(duì)抽象概念的理解加深了, 就會(huì)消除對(duì)課程的恐懼感, 增加學(xué)習(xí)的興趣。本專業(yè)的辦學(xué)指導(dǎo)思想是培養(yǎng)能夠從事與電氣工程有關(guān)的系統(tǒng)運(yùn)行、自動(dòng)控制、電力電子技術(shù)、信息處理、試驗(yàn)分析、研制開發(fā)、經(jīng)濟(jì)管理以及電子與計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用等領(lǐng)域工作的寬口徑“復(fù)合型”高級(jí)工程技術(shù)人才。所以, 在學(xué)習(xí)過程中, 我們要適當(dāng)?shù)厝趸瘮?shù)學(xué)在控制理論課程中的地位, 應(yīng)當(dāng)根據(jù)課程的進(jìn)度, 有計(jì)劃地安排好相關(guān)數(shù)學(xué)知識(shí)的復(fù)習(xí), 化整為零, 給我們自己創(chuàng)造一個(gè)相對(duì)輕松的心理環(huán)境。我們常常覺得這些概念抽象得難以理解, 不知道在現(xiàn)實(shí)實(shí)踐中代表什么意義, 也不知道有什么用途, 這在一定程度上影響了我們學(xué)習(xí)的熱情。較好的掌握運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)過程控制及自動(dòng)化儀表、電力電子技術(shù)及信息處理等方面的致使，遇有本專業(yè)領(lǐng)域1—2個(gè)專業(yè)方向的專業(yè)致使和技能，了解本專業(yè)學(xué)科前沿和發(fā)展趨勢；過的較好的系統(tǒng)分析、系統(tǒng)射擊及系統(tǒng)開發(fā)方面的工程時(shí)間訓(xùn)練；在本專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)具備一定的科學(xué)研究、科技開發(fā)和組織管理能力，具有較強(qiáng)的工作適應(yīng)能力。目前，幾乎所有的工業(yè)部門都可以同自動(dòng)化控制掛鉤，現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)、國防也都與自動(dòng)化息息相關(guān)?！?的燃料油。對(duì)系統(tǒng)和參數(shù)的控制要求越來越高，組建復(fù)雜的輪機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，離不開計(jì)算機(jī)控制技術(shù)。該系統(tǒng)為日趨復(fù)雜的船舶沒備和系統(tǒng)提供更簡便、更可靠的操作界面．包括推進(jìn)監(jiān)控分系統(tǒng)、電力監(jiān)控分系統(tǒng)、綜合船橋分系統(tǒng)、輔助管理分系統(tǒng)、視頻監(jiān)視分系統(tǒng)。船舶設(shè)備運(yùn)行控制自動(dòng)化是輪機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)，輪機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)可以自行對(duì)船舶設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測和控制，從而保障船舶設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。該船的推進(jìn)與操縱控制系統(tǒng)、電能管理系統(tǒng)和遠(yuǎn)程|監(jiān)測系統(tǒng)均采用嵌入式控制技術(shù)。主要負(fù)責(zé)油、水等液位測量，機(jī)艙平時(shí)的日常清潔及船舶設(shè)備的維護(hù)和保養(yǎng)。隨著自動(dòng)化系統(tǒng)的采用，對(duì)輪人員的要求在原來動(dòng)手解決問題的能力上增加了自動(dòng)化方面判斷分析問題的能力的內(nèi)容。但另一方面，眾所周知，任何一個(gè)設(shè)備、系統(tǒng)都有出現(xiàn)故障的可能。同樣在發(fā)偏差濃度報(bào)警前，要用清洗空氣清洗一次測量單元，以確定不是光源與光電池的污染而引起的，發(fā)偏差濃度報(bào)警時(shí)，停止采樣，DEVIATION ALARM燈亮，主報(bào)警繼電器通電發(fā)主報(bào)警信號(hào)，并發(fā)出主機(jī)降速運(yùn)行的指令。若振蕩器有故障，如停振，則顯示器無法顯示油霧濃度值，為確定振蕩器的工作是否正常，該系統(tǒng)專門設(shè)有一個(gè)自檢電路。若采樣點(diǎn)數(shù)為8，我們必須把開關(guān)SW1打到“8”位，這時(shí)一組開關(guān)中的7－10閉合，5—13—11一16斷開，另一組開關(guān)中8—9閉合，6—14—12—15斷開，這樣單片機(jī)就知道只測量8個(gè)缸曲柄箱的油霧氣樣，即輪流動(dòng)作電磁閥SOL2 CH1～SOL9 CH8，而其他電磁閥空著不用。其過程是這樣的：電磁閥在通電時(shí)，如果正常，則電磁線圈中流過的電流應(yīng)有一定的范圍，電流過大或過小都表明電磁閥不正常，電流過大很有可能是閥芯沒有吸上或線圈匝間短路，如果電流過小或無電流很可能是線圈斷線。若為“1”信號(hào)則使開關(guān)閉合，“0”信號(hào)則使開關(guān)斷開，那么Q4一Q1全為“0”時(shí)增益最大，全為“l(fā)”時(shí)增益最小。以后每檢測一個(gè)缸的曲柄箱氣樣油霧濃度值，就與平均濃度相比較得到一個(gè)偏差濃度值，并用新的濃度值取代原先所檢測到的該缸氣樣的油霧濃度值，算出一個(gè)新的平均油霧濃度。同時(shí)，它采樣準(zhǔn)確、執(zhí)行速度快，并有較強(qiáng)的自檢功能，是現(xiàn)今較為先進(jìn)的一種曲柄箱油霧濃度監(jiān)視報(bào)警器。輪機(jī)自動(dòng)化包括：反饋控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)距離操作（遙控）系統(tǒng)、集中監(jiān)視與報(bào)警系統(tǒng)、自動(dòng)開關(guān)與切換系統(tǒng)及安全保護(hù)系統(tǒng)。一個(gè)完善的集中監(jiān)視與報(bào)警系統(tǒng)，通常應(yīng)包括故障報(bào)警、參數(shù)顯示、打印記錄、報(bào)警延時(shí)、報(bào)警閉鎖、警報(bào)延伸、失職報(bào)警、值班召喚、功能試驗(yàn)和自檢等主要功能。在面板上還有一個(gè)液晶顯示器，用來顯示采樣點(diǎn)和曲柄箱的油霧濃度。測量電路測量電路的主要作用是，通過測量單元對(duì)各缸曲柄箱氣樣的油霧濃度進(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字量輸入單片機(jī)。接著，單片機(jī)使2號(hào)采樣點(diǎn)電磁閥通電，適當(dāng)延遲后由05端輸出起動(dòng)脈沖，對(duì)2號(hào)缸曲柄箱油霧濃度值的電壓信號(hào)進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換，如此輪流進(jìn)行下去。圖中SOL1 AIR是清洗空氣電磁閥，SOL2 CH1～SOLll CH10是10個(gè)采樣電磁閥。其四是油霧濃度過高需要主機(jī)降速運(yùn)行時(shí)，檢查單片機(jī)是否已把這個(gè)降速信號(hào)準(zhǔn)確地送出。該高低變化的電平信號(hào)，通過電容C18耦合經(jīng)二極管D6向電