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混凝土攪拌站控制系統(tǒng)培訓(xùn)講義上(專業(yè)版)

2024-10-02 14:48上一頁面

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【正文】 根據(jù)基爾霍夫定律和歐姆定律: I = I1 + I2 I1 = E/R1+R3 I2 = E/R2+R4 則 a b 兩點之間的電壓: Uab= Ua – Ub = I1 R1 = E R1/ R1+ R3 ( 1)式 a c 兩點之間的電壓: Uac = Ua – Uc = I2 R2 = E R2/ R2+ R4 ( 2)式 ( 2)式 — ( 1)式 = Ubc = E ( R2/ R2+ R4 — R1/ R1+ R3) ( 3)式 ( 3)式中:當(dāng)外供的電源 E 為恒定值時, b c 兩點的電壓 Ubc 的變化僅與構(gòu)成電橋的四個電阻 R R R R4 的變化有關(guān)。電路圖中,就要滿足基本電路的組成即:有供電、導(dǎo)線、控制元件、執(zhí)行元件等?!胺羌睢睜顟B(tài)對電操作元件如接觸器、繼電器等是指線圈未通電時的觸頭狀態(tài);對機械操作元件如按鈕、行程開關(guān)等是指沒有受到外力時的觸頭狀態(tài);;對于主令控制器是指手柄置于“零位”時各觸頭狀態(tài);斷路器和隔離開關(guān)的觸頭 處于斷開狀態(tài)。為了設(shè)計、分析研究、安裝維修時閱讀方便,電氣控制電路圖中各電氣元件使用了國家統(tǒng)一規(guī)定的電氣圖形符號和文字符號。后者取決于被控系統(tǒng)的復(fù)雜程度及編程人員的水平。這一點是和計算機的工作原理一致的,所以可編程序控制器的基本原理是建立在計算機工作基礎(chǔ)上的。 HZS 系列砼站控制系統(tǒng)的 PLC 輸出接口采用無觸點的晶體管輸出。與普通微機的區(qū)別是, PLC 注重于工業(yè)現(xiàn)場的應(yīng)用,在信號的采集和輸出方面有其特定的要求,實現(xiàn)了專業(yè)化。因此,如果銜鐵與鐵心間不能完全吸合或接觸不緊密,會使線圈電流增大,導(dǎo)致線圈過熱以致燒毀。 如果振動由鐵心端上的油垢引起,應(yīng)拆下清洗。遇此情況,首先應(yīng)調(diào)整壓力彈簧,若經(jīng)調(diào)整后壓力仍達不到標(biāo)準(zhǔn)要求,則應(yīng)更換新觸頭。 C、固態(tài)繼電器 :是由半導(dǎo)體器件組成的繼電器,它是一種無觸點電子開關(guān)。在鐵芯頭部平面上裝有短 路環(huán),目的是消除交流電磁鐵在吸合時可能產(chǎn)生的鐵芯振動。但接近開關(guān)在使用時,一般需要有觸點式繼電器作為輸出器。 低壓執(zhí)行電器:主要用于執(zhí)行某種動作和傳動功能。是基本的電氣控制形式。在秤重顯示窗口里單擊鼠標(biāo)右鍵可以彈出手動操作 。方向調(diào)整是在不打印邊框時如在打印時文字和已有的表格不能相應(yīng),就要做一些調(diào)整,以便于打印正確。 進入設(shè)置菜單,選擇水泥倉用料管理 : 在水泥倉上藍地紅字顯示的是當(dāng)前水泥倉里的庫存,在生產(chǎn)時會自動從庫存中減去。 例如:砂目標(biāo)值是 800kg,精稱值設(shè)為 160kg,砂計量時,兩個料斗門同時打開,計量到 640kg 時,關(guān)掉一個料斗門,余下的 160kg 由一個料斗門計量直至計量完畢。 進入設(shè)置菜單畫面 點擊配比設(shè)置菜單如下圖所示。在計量時應(yīng)該增加 50kg 砂,減掉 50kg的水。因涉及主機、斜皮帶的重載啟動問題,故正常工作中不可隨意按急停。 ②卸料通過觸摸屏上骨料 1~4 按鈕卸料,卸料停止按停止按鈕。 ⑾ 、 控制系統(tǒng)構(gòu)造的高集成度檢修更容易。同樣應(yīng)把儲水箱 的水放凈,防止凍冰。 設(shè)備運行過程中,須操作人員實時觀察各監(jiān)視器、儀表及電腦中的運行圖,如有異常須改為手動處理,讓維修人員及時排除故障。 課時分配如下(可根據(jù)現(xiàn)場情況適當(dāng)調(diào)節(jié)): 逐條講解操作員須知,要求操作時必須遵循操作規(guī)程。 c)查看配比通知單、水泥標(biāo)號,確定水泥倉號和外加劑罐號與實際相符。同時用水沖洗外加劑儲箱和外加劑秤,防止外加劑計量閥和投放閥產(chǎn)生的結(jié)晶把外加劑板卡住,影響使用。 ⑻ 、 控制系統(tǒng)的輸入和輸出信號全部采用光偶或繼電器隔離,有較強的抗干擾能力。 10 點擊起動監(jiān)控,顯示如下畫面。 以上各秤門、集料斗門、主機卸料門都以 行程 開關(guān)的工作狀態(tài)為依據(jù),要求在自動工作方式下, 行程 開關(guān)工作正常且位置準(zhǔn)確。若實驗室配方中給出骨料的含水率,則含水率可設(shè)定為實驗室的給定值。落差值為對應(yīng)物料配料停止時和物料穩(wěn)定時的重量差值。 油泵停止時間:指自動工作時油泵停止注油的時間。 添充量指向水泥倉內(nèi)添充的水泥數(shù)量,當(dāng)在添充量小窗口里輸 入水泥量后按確認按鈕,將水泥量加入當(dāng)前庫存,單位為公斤。 24 列表 2 在“罐次查詢表”列表窗口里,分為上下兩欄,對應(yīng)同一數(shù)據(jù)歷史數(shù)據(jù)庫,前面小三角箭頭所對應(yīng)的為同一 數(shù)據(jù)記錄,為了便于顯示分為兩欄。 報警 給操作者提供操作時系統(tǒng)某方面存在的問題。 ① 繼電接觸式控制系統(tǒng):主要由繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)等組成。 低壓保護電器;主要用于對電路和電器設(shè)備進行安全保護的電器。而不像機械行 程開關(guān)那樣需要施加機械壓力。觸頭還分為常開和常閉兩類。 斷電延時: 接受輸入信號時,瞬時產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信 號,當(dāng)輸入信號消失時,延遲 一定的時間,輸出信號才復(fù)原。否則會造成觸頭過熱。如 果因為觸頭容量不夠而產(chǎn)生熔焊,則應(yīng)選用容量較大的接觸器。線圈電流過大的原因主要有: ① 線圈匝間短路: 由于線圈絕緣損壞或受機械損傷,形成匝間短路或局部對地短路,在線圈中回產(chǎn)生很大的短路電流,產(chǎn)生熱量將線圈燒毀。 接量開檢測元件外部設(shè)備其它PLC 上 位計算機編程器輸入PLC的 結(jié)構(gòu)框圖電源口接 口量輸出PLC基 本單元C P U微處理器口關(guān)器接訊通存儲口開 關(guān)接展擴I/O執(zhí)行元件信號燈電磁閥功能擴展溫控單元繼電器脈沖 I/O擴展單元A/D D/A PLC 的作用就是要采集被控制對象的內(nèi)部運動特征的信息,對這些信息按照一定的算法處理加工,獲得可以控制被控制對象行為的控制信號并輸出施加于被控制對象。 ( 2)開關(guān)量輸出接口 開關(guān)量輸出接口是 PLC 與現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)的連接通道。交流供電一般采用單相交流 220V,直流供電一般采用 24V。這樣就可以解決程序順序控制與被控制對象控制條件之間存在的不協(xié)調(diào)的矛盾。 信號輸入:當(dāng)無輸入時,輸入端燈滅,輸入端相對 COM 端為 24v;當(dāng)有輸入時,輸入端燈亮, 輸入端相 對 COM 端為 0v。 輔助電路: 一般包括控制主電路工作狀態(tài)的控制電路;顯示主電路工作狀態(tài)的指示電路; PLC 輸入、輸出電路;中間繼電器放大轉(zhuǎn) 換電路等。 開路 指電路中某處斷開、不成通路的電路,也叫斷路。傳感器用來代替人的五官,即:視覺、聽覺、味覺和觸 HZS 系列砼站計量用的傳感器其轉(zhuǎn)換原理為:力 — 電壓轉(zhuǎn)換。稱重傳感器的連接如圖 37 所示: 52 圖 37 EXC+ 、 EXC— :激勵電壓輸入。主機實現(xiàn)星形啟動。各種元器件的圖形符號就好比單獨的一個“詞”,它們之間的連線就好比“語法規(guī)則”和“修辭方法”,將“單詞”組成了一條條句子敘述著系統(tǒng)的工作過程。所以電路圖又稱為電氣原理圖。 ②.功能接地端子 為了抗噪聲,防電擊,務(wù)必接地。繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式。雖然在一般場合 PLC 主要是開關(guān)量的輸入和輸出,但也常常 出現(xiàn)需要處理特殊參量的情況。 存儲器 PLC 中的存儲器主要用來存放 PLC 的系統(tǒng)程序以及工作數(shù)據(jù)。線圈燒毀后,一般應(yīng)重新繞制。 ② 短路環(huán)損壞 :交流接觸器在運行過程中,鐵心經(jīng)多次碰撞后,嵌裝在鐵心端面內(nèi)的短路環(huán)有可能斷裂或脫落,此時鐵心產(chǎn)生強烈的振動,發(fā)出較大噪聲。對電弧灼傷的觸頭,應(yīng)用刮刀或細銼刀修整。它較之電磁繼電器具有工作可靠、壽命長、對外界干擾小、能與邏輯電路兼容、抗干擾能力強、開關(guān)速度快、無火花、無動作噪聲和使用方便等一系列優(yōu)點。如圖 33 所 示 圖 33 圖 33 ⑦ 繼電器 : 繼電器是一種 根據(jù)某種輸入信號(電壓、電流等電量或非電量)的變化,而接通或斷開控制電路,實現(xiàn)自 動控制和保護電力拖動裝置的電器。在功能上,它相當(dāng)于刀閘開關(guān)、熔斷器、熱繼電過電流繼電器和欠壓繼電器等的組合。在這里主要介紹常用的電氣元件及其基本圖形符號和文字。 ② 可編程序控制器:是一臺專為在工業(yè)環(huán)境下運行的工業(yè)計算機。 各秤關(guān)門值的含義,骨料精稱值的含義、落差值的含義及如設(shè)定合理值。 累計用料表 可以按日期查詢用料累計。 通訊端口設(shè)置 進入設(shè)置菜單,選擇通訊端口設(shè)置: 這個窗口用于完成工控機和 PLC 通訊時工控機串行口的選擇,這個選擇要硬件上的實際選擇相對應(yīng),如果實際用的是“串行口 1”這里就要選擇對應(yīng)串行口 1,一擔(dān)選擇完成后,系統(tǒng)會自動記下這個端口,在下次啟動時會自動選擇正確的端口。 水、粉料卸料延時:是指向攪拌機內(nèi)投料時,滯后集料斗投料的時間,粉料包括:水泥、粉劑、粉煤灰三種。 四種骨料配比不能全部為零,水泥配比不能全部為零,水配比不能為零。水計量值 =水 +水調(diào)整值 骨料 1 調(diào)整值 骨料 2 調(diào)整值 骨料 3 調(diào)整值 骨料 4 調(diào)整值,其中水調(diào)整值為在臨時調(diào)水欄中輸入的值。各骨料卸完自動進入下一次配料過程。 ⑤計量停止受停止按鈕和配比值控制,不允許一邊計量一邊卸料。 攪拌站電氣控制系統(tǒng)操作流程: 開機:合上總電源 空氣 開關(guān) —— 合上 相 應(yīng)的空開 —— 打開工控機開關(guān),啟動進入 WINDOWS 操作系統(tǒng),進入監(jiān)控 —— 顯示 攪拌 站模擬畫面 —— 啟動空壓機 —— 予熱 20 分鐘 —— 設(shè)定物料配比參數(shù) —— 啟動攪拌站 9 關(guān)機:停主機、斜皮帶、空壓機—— 工控機退出監(jiān)控程按 Windows操作要求關(guān)機 —— 關(guān)閉工控機電源 —— 拉下空開 —— 拉 下總電源開關(guān) 二、 控制 原理 圖 工控機是整個生產(chǎn)的指揮中心,控制 PLC 并監(jiān)控整個生產(chǎn)運行。 1禁止帶電插拔上位機與 PLC 之間的通訊線,防止燒毀通訊口。 在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)故障無法自動生產(chǎn)時,須點擊程序運行圖上的復(fù)位按鈕后才能進行下一次生產(chǎn)。 三、四、五、六、七、八、九作為了解內(nèi)容,放在一節(jié)講解。5%V。 1工作結(jié)束后,用水沖洗主機內(nèi)的混凝土余料,并將空 壓機,存氣罐及氣路各發(fā)水處放水,以防水氣影響各氣動元件動作,便于下次使用。 ⑸ 、 控制系統(tǒng)可記錄每次出料情況,隨時查詢。 ( 1)、 手動方式 一般用于設(shè)備的調(diào)試和維修。 c)如果水泥配比設(shè)置不為零,不能期望通過跳過觸摸屏上的相應(yīng)按鈕來達到不用此種水泥的目的。 10)主機卸料門開為二步,一到中位,二全開,中位到全開之間時間通過系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。單擊“起動監(jiān)控”按鈕,打開監(jiān)控畫面窗口。如下圖所示 16 生產(chǎn)參數(shù)設(shè)置 點擊系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置,顯示如下畫面,設(shè)定各參數(shù)值,不用的參數(shù)設(shè)為零 。 進入監(jiān)控 —— 設(shè)置 —— 電子校秤準(zhǔn) —— 管理 —— 校準(zhǔn)數(shù) 據(jù)上傳 —— 更新( F2)( PLC—— 工控機) 20 當(dāng) PLC 出現(xiàn)故障時,在排除故障,恢復(fù)正常通訊后,控制系統(tǒng)需要將保存在工控機中的校秤參數(shù)重新傳給 PLC。多選項也可以組合查詢,在這個界面里有兩個列表,打開里有相應(yīng)的數(shù)據(jù),其中“列表 1”計量數(shù)據(jù)為主,“列表 2”以生產(chǎn)的客戶資料為主。 控制狀態(tài) 主要指示當(dāng)前處于手動還是自動狀態(tài)和生產(chǎn)中當(dāng)前攪拌次數(shù)。在它的控制指揮下,電動執(zhí)行元件才能按照人們的要求去完成各種復(fù)雜的動作。 低壓控制電器:主要用于電氣控 制系統(tǒng)。如圖 31 所示為滾輪式行程開關(guān)。在 HZS 系列砼站控制系統(tǒng)中,主電路電機的啟動均采用了接觸器控制切斷、導(dǎo)通電路。 HZS 系列砼站均使用中間繼電器作為PLC 輸出接口連接的執(zhí)行元件。 1)觸頭過熱: 動、靜觸頭間存在著接觸電阻,有電流通過時便會發(fā)熱,正常情況下的溫升不會超過允許值。當(dāng)觸頭閉合時,由于撞擊和產(chǎn)生振動,在動、靜觸頭間的小間隙中產(chǎn)生短電弧,電弧產(chǎn)生的高溫(可達 3000~6000OC)使觸頭表面被灼傷甚至燒熔,融化的金屬冷卻后便將動、靜觸頭焊在一起。 3)銜鐵不釋放: 當(dāng)線圈斷電后銜鐵不釋放,此時應(yīng)立即斷開電源,以免發(fā)生意外事故??删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備,都易 于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個整體,易于擴展其功能的原則設(shè)計”。人們利用各種技術(shù)手 段把諸信息轉(zhuǎn)變成模擬信號(如傳感器的輸入信號)、開關(guān)量信號(按鈕信號、繼電器觸點信號等)以及數(shù)字量信 號(各種形式的通訊)的形式, PLC 只要具備處理這三種形式的信號的能力即可。 ( 3)與其他 PLC 通訊 對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)經(jīng)常需要多臺 PLC 才能滿足其需要,為了整個系統(tǒng)的運行協(xié)調(diào)就需要在各 PLC 間交換必要的信息。因此,應(yīng)采用對整個程序循環(huán)執(zhí)行的工作方式,也稱循環(huán)掃描。 表 31 狀態(tài)顯示 LED 顯示的狀態(tài)內(nèi)容 LED 顯示 狀態(tài) LED 顯示 狀態(tài) POWER(綠) 亮 電源接通 ERROR/ ALARM(紅) 亮
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