【摘要】教育機(jī)器人一、機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期,其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展,以及原子能的開發(fā)利用。自1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問世以來,計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步,向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展,其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件
2025-06-03 17:37
【摘要】第三章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)已知關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問題:?運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題:?運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題:已知,求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換一、基本概念(圖3-1)圖3-11、桿
2025-01-18 18:03
【摘要】第一篇:《果園機(jī)器人》教學(xué)設(shè)計(jì) 《果園機(jī)器人》教學(xué)設(shè)計(jì) 永寧縣望遠(yuǎn)小學(xué) 李娟娟 教學(xué)目標(biāo): 1、正確流利的朗讀課文,培養(yǎng)獨(dú)立閱讀的能力。 2、了解果園機(jī)器人的基本情況,引起對機(jī)器人的興趣。...
2025-10-11 20:37
【摘要】第一篇:《果園機(jī)器人》教學(xué)設(shè)計(jì) 《果園機(jī)器人》教學(xué)設(shè)計(jì) 教材簡析: 《果園機(jī)器人》是人教版語文三年級下冊第六組的一篇略讀課文。課文內(nèi)容簡潔,富有趣味,主要介紹了服務(wù)于果園中的機(jī)器人能把成熟的果子...
2024-11-18 22:25
【摘要】第一篇:《果園機(jī)器人》教學(xué)設(shè)計(jì) “基于云平臺(tái),同步大教研” 《 24、果園機(jī)器人》教學(xué)設(shè)計(jì) 山東省泰安市岱岳區(qū)夏張鎮(zhèn)西牛小學(xué)賈秀珍 【教材分析】 這是一篇能體現(xiàn)電腦神奇的文章,所寫的內(nèi)容極...
2025-10-11 21:05
【摘要】簡易機(jī)器人制作機(jī)器人的組成簡易機(jī)器人的組成機(jī)器人程序機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)傳感器電機(jī)機(jī)器人控制核心大腦:機(jī)器人控制核心32位ARM7微處理機(jī)8位協(xié)處理器256K閃存標(biāo)準(zhǔn)藍(lán)牙無線通訊USB全速端口[12Mbit/秒]4個(gè)輸入端口,
2025-03-03 13:02