【正文】 圖 為系統(tǒng)正常運行實景圖。 （ 10）在線強制 I/O。 圖 Configuration 配置頁面 點擊 Scaling配置頁面，編輯如圖 所示。各設(shè)備的啟停順序為：控制系統(tǒng)啟動時，先啟動赤泥漿泵，然后啟動堿粉皮帶秤；控制系統(tǒng)停止時，先停止堿粉皮帶秤，然后停止赤泥漿泵 。 DGP 吊掛秤是指用 稱重傳感器 把整個 (包括環(huán)形皮帶、秤架、電機、傳感器等 )秤體吊掛起來的一種連續(xù)稱量裝置，它的特點是整個稱體吊掛不受其它因素影響，所以計量精度高，還可根據(jù)流量控制給料裝置的給料速度以達到定量給料的目的。 （ 9）固態(tài)數(shù)字量 I/O 模塊覆蓋了從 10~265V（ AC）以及 10~146V（ DC）的范圍；提供的繼電器觸點輸出模塊的范圍從 10~265V（ AC）以及 5~150V（ DC）。 本科生課程設(shè)計（論文） 9 1756I/O 模塊 1756I/O 產(chǎn)品系列可提供大量的數(shù)字量和模擬量 I/O 模塊以滿足用戶在模塊化組件中的應(yīng)用需求，包括診 斷數(shù)字量 I/O 模塊和運動控制模塊。 半雙工 ： 半雙工傳輸 模式實現(xiàn)以太網(wǎng) 載波監(jiān)聽多路訪問 沖突檢測 。 Controllogix 采用特殊設(shè)計的高強度工業(yè)硬件平臺，而可耐受震動、高溫以及各種工業(yè)環(huán)境下的電氣干擾。在處于自動控制的過程中，變頻器輸出被限制在 20%80%范圍內(nèi)調(diào)整，為避免電動機的轉(zhuǎn)速頻繁被調(diào)節(jié)，當轉(zhuǎn)速在流量設(shè)定值177。運行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。 與人工配料方法相比較，化堿控制系統(tǒng)更具有準確性，能更為精確的控制配料比，從而提高生料漿產(chǎn)品質(zhì)量。針對配料過程，國內(nèi)外學者主要做了一下幾方面的研究：一是對復(fù)雜工業(yè)過程，怎樣建立更加精確的數(shù)學模型；二是采用什么優(yōu)化控制算法，能有效的解決配料過程中存在的多變量、強非線性、強耦合等控制難題。 本設(shè)計中 堿粉的流量范圍為 2040t/h；赤泥漿流量范圍為 6080t/h。無論是高速離散控制、復(fù)雜過程控制，伺服 控制，還是高速傳動控制等各種應(yīng)用，借助單一的 Controllogix 平臺，用戶只需掌握一直編程軟件，就能根據(jù)應(yīng)用要求不同，選擇標準模塊，選擇標準工業(yè)網(wǎng)絡(luò) /總線得到所需的控制系統(tǒng)。 PLC 系統(tǒng)所用的存儲器基本上由 PROM、 EPROM 及 PAM 三種類型組成，存儲容量則隨機器的大小變化，一般小型機的最大存儲能力低于 6KB，中型機的最大存儲能力可達 64KB，大型機的最大存儲能力可上兆字節(jié)。在 全雙工模式 下，沖突檢測 電路不可用，因此每個 全雙工 連接只用一個端口，用于 點對點 連接。數(shù)字量 I/O 模塊的輸出直接由響應(yīng)的處理器數(shù)據(jù)位的狀態(tài)來控制，輸入則直接控制相應(yīng)的處理器的數(shù)據(jù) 位的狀態(tài)。 （ 14）輸出回路狀態(tài)的確認（ 1756OA 8D、 OB16D）。 RSLogix 5000 軟件將完成模塊的組態(tài)。如圖 所示。 圖 堿粉皮帶秤及赤泥漿泵起停梯形圖 堿粉流量及赤泥漿流量控制 堿粉流量及赤泥漿流量控制的梯形圖 ， 如圖 所示 。 （ 3）在 Revision 的下拉菜單中選擇 17。 本設(shè)計中 在把赤泥漿和堿粉送入化堿池的之前，要先啟動一定時間的赤泥漿泵，然后再啟動堿粉 皮帶秤 。 圖 New Controller 對話框 本科生課程設(shè)計（論文） 20 （ 8）點擊 ok 按鈕。 （ 5）任務(wù)管理。 PID 控制回路框 圖如圖 所示。 Compatible Module：必須符合下列標準，否則插入的模塊將拒絕連接，并導(dǎo)致處理器上的 I/O 燈閃爍： Module Types， Catalog Number， and Major Revision必須 匹配，而物理模塊的 Minor Revision 必須等于或大于軟件中指定的。在使用生產(chǎn)者 /消費者網(wǎng)絡(luò)模式時，它們能夠在需要時提供附加系統(tǒng)必要的信息。 （ 4）用戶可以采用不同 I/O 點數(shù)的模塊，這樣就極大的增加了其靈活性 并節(jié)約了用戶成本。 流量計及變頻器 選擇 2 個流量計分別檢測堿粉流量和赤泥漿流量，反饋給 PLC，變頻器選擇ABPowerflex70 系列 。直擴的無線以太網(wǎng)可達 11Mbps，許多制造供應(yīng)商提供的產(chǎn)品都能采用通用的軟件協(xié)議進行通信，開放性最好。 Controllogix 允許用戶帶電插拔系統(tǒng)中的任何模塊，而不會對模塊造成損壞。在處于自動控制的過程中，為避免電動機的轉(zhuǎn)速頻繁被調(diào)節(jié)，當轉(zhuǎn)速在流量設(shè)定值177。隨著計算機技術(shù)、信號處理技術(shù)、控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高， PLC 在開關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運動控制等功能。 遼 寧 工 業(yè) 大 學 電氣控制與 PLC技術(shù) 課程設(shè)計（論文） 題目： 基于羅克韋爾 PLC的化堿過程控制系統(tǒng)設(shè)計 院（系）： 專業(yè)班級： 學 號： 學生姓名： 指導(dǎo)教師： （簽字） 起止時間： 本科生課程設(shè)計（論文） I 課程設(shè)計（論文）任務(wù)及評語 院（系）：電氣工程學院 教研室： 注：成績：平時 20% 論文質(zhì)量 60% 答辯 20% 以百分制計算 學 號 學生姓名 專業(yè)班級 課程設(shè)計（論文）題目 基于羅克韋爾 PLC的化堿過程控制系統(tǒng)設(shè)計 課程設(shè)計（論文）任務(wù) 課題完成的功能 、 在化堿過程中，堿粉和赤泥漿輸送到化堿池中混合后形成堿赤泥漿，該過程的控制系統(tǒng) 完成以下功能： 實現(xiàn) 赤泥漿泵和堿粉皮帶秤的啟停控制 ； 實現(xiàn)堿粉流量控制功能； 實現(xiàn)赤泥漿流量控制功能。同時， PLC 的功能也不斷完善。 本科生課程設(shè)計（論文） 4 P I 控 制 器變 頻 器 頻 率 手 動給 出堿 粉 皮 帶流 量 檢 測手 動自 動選 擇 按 鈕+堿 粉 流 量 設(shè)定 值變 頻 機 構(gòu) 圖 堿粉回路控制圖 對堿粉流量實現(xiàn)自動控制的目的是：通過自動調(diào)整下料皮帶電機的轉(zhuǎn)速，使堿粉流量穩(wěn)定在 2040t/h 的范圍內(nèi)，先給定堿粉流量設(shè)定值，通過 PI 控制器和變頻機構(gòu)，對堿粉皮帶的轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)，以滿足生料漿指標中的堿比。以后當用戶需要進一步擴展系統(tǒng)時，可隨時添加 I/O，內(nèi)存及通信接口。以太網(wǎng)在互聯(lián)設(shè)備之間以 10~100Mbps 的速率傳送信息包，雙絞線電纜 10 Base T 以太網(wǎng)由于其低 成本 、高可靠性以及 10Mbps 的速率而成為應(yīng)用最為廣泛的 以太網(wǎng) 。 注意：每臺計算機一次只允許發(fā)送一個包，一個擁塞序列，以警告所有的節(jié)點） 若未發(fā)現(xiàn)沖突則發(fā)送 成功 ，所有計算機在試圖再一次發(fā)送數(shù)據(jù)之前，必須在最近一次發(fā)送后等待 微秒（以 10Mbps 運行）。 （ 3）更換模塊時無需斷開接線；用戶配線時將連接線接到可拆卸的端子排上，并將端子排插入模塊的前面。 1756 模擬量 I/O 模塊是接口模塊，他們能夠