【正文】 不足之處 由于時間精力有限，還有許多功能有待擴展、完善。如下列圖形所示： 系統(tǒng)預(yù)開程序 X6為總停輸入繼電器， X0為系統(tǒng)預(yù)開輸入繼電器。 根據(jù)輸出模塊的類型 PLC 輸出模塊有繼電器型、晶體管型和雙向可控硅型三種。 當(dāng)將 SA2 搬到左側(cè)時，觸點（ 5763）接通，（ 5759）觸點斷開。 當(dāng)搖臂上升到所需要的位置時，松開按鈕 SB3， KM2和 KT1斷電，升降電動機M2斷電停止，搖臂停止上升。因此，抓住這個有利時機進一步促進 PLC 技術(shù)的推廣與應(yīng)用，是提高我國工業(yè)自動化水平的迫切任務(wù)，此次對于 Z3040 搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)改造設(shè)計，就是希望借鑒國 外先進的工業(yè)控制技術(shù)，應(yīng)用到工業(yè)現(xiàn)場，以提高搖臂鉆床的工作性能。 PLC 的編程可采用與繼電器極為相似的梯形圖語言，直觀易懂，深受現(xiàn)場電氣人員的歡迎。因其所要控制的電機較多所以電路較復(fù)雜，在日常的生產(chǎn)作業(yè)當(dāng)中，經(jīng)常發(fā)生電氣故障，從而影響生產(chǎn)。因此，本論文對 Z3040 搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的改造，將把 PLC 控制技術(shù)應(yīng)用到改造方案中去，從而大大提高搖臂鉆床的工作性能?？煽啃愿?，抗干擾能力強、編程方便、價格低、壽命長。因此更適合處理高速復(fù)雜的控制任務(wù)，它與 微型計算機之間的差別越來越小 [2]。搖臂的升降，立柱的夾緊放松都要求拖動的電動機正反轉(zhuǎn)，所以 M2和 M3電動機分別有兩個接觸器，它們?yōu)?KMKM3和 KM KM5。因為搖臂的上升或下降是短時的調(diào)整工作所以采用點動方式。為了使改造后的搖臂鉆床仍能夠保持原有功能不變，此次改造的一個重要原則之一就是，不對原有機床的控制結(jié)構(gòu)做過 大的調(diào)整，只是將原繼電器控制中的硬件接線改為用軟件編程來替代。 綜上所述，為了使 Z3040 搖臂鉆床在改造后能夠良好工作，確 認日本松下公 司生產(chǎn)的 FP0C14RS 型和擴展單元 FP0E16RS 型和 FP0E8RS 型 PLC 能夠滿足上述要求，該類型號 PLC 體積小，功能強，增加了一些大型機的功能和指令，如PID 和 PWM（ Pulse Width Modulation，脈寬調(diào)制）指令，對于控制器體積要求較高的應(yīng)用系統(tǒng)是一種很好的選擇。 如果想要 完成搖臂下降的過程，需接通 X3，在搖臂放松后，使 Y4得電，使搖臂下降，當(dāng)下降到極限位置時， X10的常閉觸點斷開， Y2失電。所有這些都將使我受益終生。當(dāng) Y3得電后，立柱開始松開，當(dāng)立柱松開后， X14的常開觸點 閉合，常閉觸點斷開， Y8得電，立柱松開信號燈亮。接觸器的線圈工作電壓若為交流 110V，則接觸器線圈連接的 Y0、 Y Y Y Y Y Y6可以共用一個 COM2端。 根據(jù) PLC的存儲容量 PLC 存儲器容量的估算方法：對于僅有開關(guān)量輸入 /輸出信號的電氣控制系統(tǒng)，將所需的輸入 /輸出點數(shù)乘以 8，就是所需 PLC 存儲器的存儲容量（單位為bit）即 （ 17+11） 8=224bit 根據(jù)輸入模塊的類型 輸入模塊的輸入電壓一般為 DC24V 和 AC110V 或 AC220V。 下面以主軸箱的松開和夾緊 為例說明它的動作過程：首先將組合開關(guān) SA2搬向右側(cè)，觸點（ 5759）接通，觸點 (5763)斷開。當(dāng)按下按鈕 SB2時，交流接觸器 KM1線圈通電并自鎖使主電動機旋轉(zhuǎn)，同時主電動機旋轉(zhuǎn)的指示燈 HL4亮。雖然國內(nèi) PLC 技術(shù)的應(yīng)用前景很大，并且取得了一定的經(jīng)濟效益，而相比之下，由于受經(jīng) 濟和技術(shù)水平的限制，大多數(shù)企業(yè)在生產(chǎn)上使用的Z3040 搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)，還是采用采用繼電器 — 接觸器控制方式，而這種控制方式存在著明顯的缺陷和隱患?？删幊炭刂破魇窍盗谢a(chǎn)品，通常采用模塊化結(jié)構(gòu)來完成不同的任務(wù)組合。也有的是采用多速異步電動機拖動，這樣可以簡化變速機構(gòu)。它的調(diào)速是通過三相交流異步電動機和變速箱來實現(xiàn)的。 靈活組態(tài)。 由于 PLC 的眾多優(yōu)點，使其迅速在工業(yè)控制中得到推廣。這時按下 SB1，中間繼電器 K1 通電并自鎖 ,為主軸電動機與其他電動機的啟動做好了準備。 SB5是主軸箱和立柱的夾緊按鈕。 根據(jù) PLC的輸入輸出點數(shù) 如表 和表 所示，搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)需要 17個輸入口 11 個輸出口， PLC 的實際輸入點數(shù)應(yīng)等于或大于所需輸入點數(shù) 17， PLC的實際輸出點數(shù)應(yīng)等于或大于所需輸出點數(shù) 11，在條件許可的情況下盡可能留有 10%20%的裕量。接線時注意 PLC 輸入/輸出 COM 端子的極性。立柱夾緊后 X14接通， Y9得電，立柱夾緊信號燈亮。在此，我要衷心的感謝楊清杰老師，感謝他在指導(dǎo)我做學(xué)士學(xué)位論 文期間對我無私的關(guān)懷和耐心細致的指導(dǎo)，并向楊清杰老師致以崇高的敬意！ 在攻讀學(xué)士學(xué)位期間，我還得到了其他眾多老師和單位領(lǐng)導(dǎo)、同學(xué)們的關(guān)懷、幫助，有了他們，我才能克服各種困難，完成學(xué)士學(xué)位論文。搖臂完成松開，然后下降的過程。其編程口為 RS232C，可以直接和編程器或計算機連接，使用非常方便，且性價比較高，使用方便。具體方案如下： 3． 1 PLC 型號的選擇 選擇基于 PLC 的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的 PLC 機型，應(yīng)從以下幾個方面來考慮： 根據(jù) PLC的物理結(jié)構(gòu) 根據(jù)物理結(jié)構(gòu)的不同， PLC分為整體式、模塊式和疊裝式。 行程開關(guān) ST1是為搖臂的上升或下降的極限位置保護而設(shè)立的。搖臂升降電動機 M冷卻泵電動機 M4均為短時工作，不設(shè)過載保護。 同時， PLC 還具備了網(wǎng)絡(luò)功能，能進行多臺 PLC 或 PLC 與 PC 機之間的聯(lián)網(wǎng)通訊，使用 PLC 可以很方便的構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式電氣控制系統(tǒng)，通過現(xiàn)場總線的 PLC 通訊網(wǎng)絡(luò)，可使工廠的各種資源共享，就更適合于工廠自動化的需要，為工廠自動化提供了技術(shù)保證 [3]。與單片機相比，它的輸入 /輸出端更接近現(xiàn)場設(shè)備，不需添加太多的中間部件，這樣可以大大節(jié)省用戶的開發(fā)時間與生產(chǎn)成本。論文分析了搖臂鉆床的控制原理，制定了可編程控制器改造 Z3040 搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計方案，完成了電氣控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計，其中包括 PLC 機型的選擇、 I/O 端口的分配、 I/O 硬件接線圖的繪制、PLC 梯形圖程序的設(shè)計。 目前，我國的 Z3040 搖臂鉆床 的電氣控制系統(tǒng) 普遍采用的是傳統(tǒng)的 繼電器 —接觸器控制方式。 編程方便，易于使用。 隨著 PLC 技術(shù)在我國的迅猛發(fā)展，我們和國外先進技術(shù)的差距會不斷縮小。 如果搖臂沒有松開， ST2 的動合觸點不能閉合，搖臂升降電動機不能轉(zhuǎn)動，這樣就保證了只有搖臂的可靠松開后方可使搖臂上升或下降。同時活塞桿使 ST4受壓，它的動合觸點（ 607613）閉合，指示燈 HL3亮，觸點（ 607613）斷開，指示燈 HL2滅，指示主軸箱與立柱夾緊。因此，本基于 PLC 的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的 PLC 輸入模塊應(yīng)選直流輸入模塊，輸入電壓應(yīng) DC24V 電壓 [6]。因選用 FP0 型號的 PLC，所以編程時采用 Windows 環(huán)境下運行的 FPWIN— GR 的編程軟件來編程設(shè)計 , 采用 TVT—90A2 可編程控制器訓(xùn)練裝置來進行模擬調(diào)試。