【正文】 很快我們就要步入社會(huì)，面臨就業(yè)了，就業(yè)單位不會(huì)像老師那樣點(diǎn)點(diǎn)滴滴細(xì)致入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學(xué)習(xí)。從這一點(diǎn)上來(lái)說(shuō)，這個(gè)課題的意義就在于培養(yǎng)了我們大家團(tuán)結(jié)協(xié)作的作風(fēng)同時(shí)也培養(yǎng)了我們每個(gè)人在對(duì)待科學(xué)問(wèn)題上孜孜不倦、嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的科學(xué)作風(fēng)，這對(duì)我們每個(gè)人來(lái)說(shuō)都是相當(dāng)有益的！當(dāng)然，通過(guò)做這個(gè)課題，也暴露出來(lái)了很多問(wèn)題值得我們?nèi)ヌ接懡鉀Q和克服：第一，時(shí)間利用問(wèn)題。有很多實(shí)際歷年來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。機(jī)電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科，隨著科學(xué)技術(shù)的不但發(fā)展，還將被賦予新的內(nèi)容。我們的實(shí)訓(xùn)訓(xùn)練不僅是鍛煉個(gè)人技能，同樣的還有人與人之間的合作能力，因此，分組，分任務(wù)，這是必不可少的。//收攏手臂MFSetServoPos(10,512,1000)。MFServoAction()。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFSetServoMode(19,0)。 RobotSevo Terminal（）CDS5516機(jī)器人舵機(jī)外接單片機(jī) 圖形化開(kāi)發(fā)環(huán)境（）NorthSTAR是一個(gè)圖形化交互式機(jī)器人控制程序開(kāi)發(fā)工具。Int y=5。ArduinoMega2560是一款基于ATmega2560(數(shù)據(jù)手冊(cè))的微控制器板。第三，要虛心學(xué)習(xí)，不恥下問(wèn)在工作過(guò)程中，我們肯定會(huì)碰到很多的問(wèn)題，有很多是我們所不懂的，不懂的東西我們就要虛心向同事請(qǐng)教，當(dāng)別人教我們知識(shí)的時(shí)候，我們也應(yīng)該虛心地接受。通過(guò)這段時(shí)間的學(xué)習(xí)，從無(wú)知到認(rèn)知，到深入了解，漸漸地我喜歡上這個(gè)專業(yè)，讓我深刻的體會(huì)到學(xué)習(xí)的過(guò)程是最美的，在整個(gè)實(shí)習(xí)過(guò)程中，我每天都有很多的新的體會(huì)，新的想法。在廠里在看師傅磨刀的同時(shí)，自己也嘗試著自己去磨。要求水平面內(nèi)的平行度允差只許向前偏，即檢驗(yàn)棒前端偏向操作者。檢查工件平整度或平行度時(shí)。主要用于測(cè)量制件的尺寸和形狀、位置誤差等。由于我們班是2班所以在星期一下午才開(kāi)始實(shí)訓(xùn)，當(dāng)時(shí)到了實(shí)訓(xùn)室去了，感覺(jué)有點(diǎn)激動(dòng)，但更多的是茫然，因?yàn)榈搅四抢锇l(fā)現(xiàn)，好多都和書上的不一樣。不過(guò)就算是這樣我也學(xué)到怎么去操作數(shù)控機(jī)床，怎么去編寫程序。不要使測(cè)量頭突然撞在零件上。D ——基準(zhǔn)軸外徑(mm)。在加工中我發(fā)現(xiàn)刀具的使用時(shí)非常重要的，因?yàn)榈毒卟牧蠈?duì)加工表面的質(zhì)量是有影響的，而工件的精確度對(duì)機(jī)械的性能也是也有影響的。（9）一切在用工、量、刃具應(yīng)放于附近的安全位置，做到整齊有序。因此，我們首先要學(xué)好自己的專業(yè)知識(shí)。第三篇：機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)報(bào)告機(jī)電控制實(shí) 訓(xùn) 總 結(jié) 學(xué) 號(hào)：2013035105 姓 名：華錦輝 院 系：成教學(xué)院專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 年 級(jí)：2013級(jí) 指導(dǎo)教師：陳成坤一、實(shí)訓(xùn)目的通過(guò)實(shí)習(xí)，學(xué)生應(yīng)對(duì)機(jī)電工程學(xué)科有一定的感性和理性認(rèn)識(shí)，對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)電技術(shù)等方面的專業(yè)知識(shí)做進(jìn)一步的理解。ATmega16U2/8U2配有DFU啟動(dòng)加載器，它可以通過(guò)下列方式激活：在Rev1電路板上：連接電路板背面上的焊接跨接線（靠近意大利地圖），然后復(fù)位8U2。它是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測(cè)物體有無(wú)的。MFInitServoMapping(amp。MFSetServoPos(3,512,1000)。MFSetServoPos(8,400,300)。MFSetServoPos(20,722,300)。MFSetServoPos(16,652,200)。MFSetServoRotaSpd(2,500)。實(shí)訓(xùn)是大學(xué)的一種很重要、很有必要的學(xué)習(xí)方式，它能讓我們學(xué)到課堂學(xué)不到的知識(shí)，謝謝老師為我們付出的汗水。而具有良好的職業(yè)素質(zhì)和較高的職業(yè)技能是構(gòu)成二十一世紀(jì)，面向現(xiàn)代化企業(yè)生產(chǎn)、管理一線的高素質(zhì)技術(shù)人員的兩個(gè)基本要素。在完成第一個(gè)自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)過(guò)程中，由于我的疏忽，把程序指令輸錯(cuò)了，s0輸成了s2o，因此，在調(diào)試過(guò)程中花費(fèi)了不少時(shí)間，一起努力分析后還是找到問(wèn)題所在，并把其解決。團(tuán)結(jié)協(xié)作、積極配合、嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)、踏實(shí)務(wù)實(shí)，是對(duì)這次實(shí)訓(xùn)的深刻總結(jié)。在世界強(qiáng)者如林、弱肉強(qiáng)食的情況下，實(shí)現(xiàn)中華民族的偉大復(fù)興，屹立在世界不敗之林?；旧希@次實(shí)訓(xùn)暴露出來(lái)的問(wèn)題就這些，我且先總結(jié)到這里。而同樣在解決我的主要問(wèn)題是，其他組員也會(huì)經(jīng)常幫我解決一些我無(wú)法解決的問(wèn)題。而且也讓我更深刻地體會(huì)到偉大的詩(shī)人—李白那一名言：只要功夫深，鐵杵磨成針的真正內(nèi)涵!在這四周里，我們先進(jìn)行了PLC應(yīng)用技術(shù)的實(shí)訓(xùn)。我覺(jué)得，無(wú)論是在哪里，無(wú)論是做什么東西、什么事情，安全都是前提，耐心、細(xì)心很重要。MFSetServoPos(16,652,300)。MFSetServoPos(20,722,200)。MFSetServoPos(8,285,300)。MFSetServoPos(3,512,1000)。MFSetServoMode(17,1)。下列是裝配實(shí)物圖： 機(jī)器人機(jī)構(gòu)圖（1）下面是圖形化的程序語(yǔ)言： NorthSTAR圖形化程序（2）源程序如下：include “Apps/” uint8 SERVO_MAPPING[12] = {10,3,4,8,19,20,1,16,18,2,9,17}。（1）以ATmega128為核心的MultiFLEX?2AVR控制器 MultiFLEX 2AVR控制器功能示意圖（2）以PXA270為控制核心的MultiFLEX?2PXA270控制器。您還可以旁路啟動(dòng)加載器，利用ArduinoISP等通過(guò)ICSP（在線串行編程）頭為微控制器編程。5結(jié)束語(yǔ)（致謝）本次實(shí)訓(xùn)得到了電大的支持和同學(xué)的熱心幫助，特別是實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師的講解，在老師的嚴(yán)格要求、熱心幫助下，使我們很快的了解和掌握了實(shí)習(xí)項(xiàng)目。雖說(shuō)大學(xué)文憑只是一塊敲門磚，但是個(gè)人的綜合素質(zhì)卻仍是你就業(yè)時(shí)的重要籌碼。（7）清除鐵屑，應(yīng)用刷子或?qū)Ｓ勉^。如內(nèi)徑百分表上的百分表，不使用時(shí)，應(yīng)拆下來(lái)保存。測(cè)量時(shí)，把V形鐵放在平板上，并把工件放在V形鐵中，轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸，用百分表測(cè)量出偏心軸的最高點(diǎn)，找出最高點(diǎn)后，工件固定不動(dòng)。即輕輕推動(dòng)測(cè)量桿時(shí)，測(cè)量桿在套筒內(nèi)的移動(dòng)要靈活，沒(méi)有任何軋卡現(xiàn)象，且每次放松后，指針能回復(fù)到原來(lái)的刻度位置。受各種原因影響，我們實(shí)訓(xùn)室只有兩臺(tái)是完好的設(shè)備，這就導(dǎo)致了我們不能每個(gè)人都操作多久。然后就是在編寫程序的時(shí)候，不可能向書上一樣，什么部位都可以一次完成，現(xiàn)實(shí)操作卻不可能這樣。百分表的構(gòu)造主要由3個(gè)部件組成：表體部分、傳動(dòng)系統(tǒng)、讀數(shù)裝置。當(dāng)進(jìn)行軸測(cè)的時(shí)候，就是以指針擺動(dòng)最大數(shù)字為讀數(shù)(最高點(diǎn))，測(cè)量孔的時(shí)候，就是以指針擺動(dòng)最小數(shù)字(最低點(diǎn))為讀數(shù)。檢驗(yàn)刀架移動(dòng)在水平面內(nèi)直線度時(shí)，將百分表固定在刀架上，使其測(cè)頭頂在主軸和尾座頂尖間的檢驗(yàn)棒側(cè)母線上，調(diào)整尾座，使百分表在檢驗(yàn)棒兩端的讀數(shù)相等。（2）卡盤夾頭要上牢，開(kāi)機(jī)時(shí)扳手不能留在卡盤或夾頭上。記得當(dāng)天我們來(lái)到車間就被巨大的車床和大型機(jī)械以及重型工件所驚嘆。每一個(gè)人都有犯錯(cuò)的時(shí)候，工作中第一次做錯(cuò)了不要緊，重要的是知錯(cuò)能改。它包含了支持微控制器所需的一切；只需通過(guò)USB電纜將其連至計(jì)算機(jī)或者通過(guò)ACDC適配器或電池為其供電即可開(kāi)始。thisPin使用三維制圖軟件設(shè)計(jì)，通過(guò)3D打印技術(shù)制作 CATIA三維制圖 3D打印制作實(shí)物圖 設(shè)計(jì)成果（三）“創(chuàng)意之星”機(jī)器人要求：完全自主的機(jī)器人，使用各種傳感器來(lái)感知自身的位置、姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，爬坡，推圓柱，避障等功能 任務(wù)規(guī)劃：（1）搭建機(jī)器人，布置傳感器。程序編輯完后，可以編譯并下載到機(jī)器人控制器中運(yùn)行。MFSet