【正文】 3）開啟與該 IO口相對的線上中斷/事件，設(shè)置觸發(fā)條件。五．實驗步驟1編寫串口初始化代碼2編寫中斷服務(wù)程序代碼3編譯代碼，使用JLINK或ISP下載到實驗板 4記錄實驗過程，撰寫實驗報告六．實驗結(jié)果及測試源代碼：把代碼下載到 MiniSTM32 開發(fā)板，可以看到板子上的LED0 開始閃爍，說明程序已經(jīng)在跑了。三．實驗內(nèi)容實現(xiàn)初始化GPIO，并配置中斷，在中斷服務(wù)程序中通過修改全局變量，達(dá)到控制流水燈速度及方向。} } }四、實驗總結(jié)和體會通過做本實驗，讓我對進(jìn)程或作業(yè)先來先服務(wù)、高優(yōu)先權(quán)、按時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度算法以及進(jìn)程調(diào)度的概念和算法，有了更深入的認(rèn)識！理解進(jìn)程的狀態(tài)及變化，動態(tài)顯示每個進(jìn)程的當(dāng)前狀態(tài)及進(jìn)程的調(diào)度情況。printf(“*****************************the result of fcfsn”)。printf(“%”,arrayTask[j].DQRunTime)。for(i=0。i{if(arrayTask[i].Status==0)t=arrayTask[i].ArriveTime。for(i=0。arrayTask[i].RequestTime=a。float StartTime。父進(jìn)程顯示 39。從用戶身份切換到ROOT身份輸入命令 ps 查看進(jìn)程輸入命令 top 跟蹤進(jìn)程利用Linux的文字編輯器編寫一個計算機(jī)100個自然數(shù)和的C語言程序，并用gcc編譯該程序，然后運行該程序。a39。二、實驗內(nèi)容，安裝FTP和Web服務(wù)器，并配置相關(guān)的屬性，利用FTP實現(xiàn)WINDOWS和Linux之間的數(shù)據(jù)交換。、music 和temp，然后在program下建立目錄java和C，列出完成該過程的所有命令。了解Linux常用文件夾的作用。C39。past(t1)。v=free_headnext。q=busy_head。free_headnext=wnext。qaddress=0。//占用區(qū)隊列隊（帶頭結(jié)點）首指針struct busylinkNode *busy_tail=NULL。假定系統(tǒng)的內(nèi)存共640K，初始狀態(tài)為操作系統(tǒng)本身占用64K。}ready_tailnext=q。state和use_cpu++。p=pnext。qnext =NULL。scanf(“%d”,amp。5源代碼：include includestruct PCB_type {int pid。假設(shè)初始狀態(tài)為：有n個進(jìn)程處于就緒狀態(tài)，有m個進(jìn)程處于阻塞狀態(tài)。如果延時時間大于 0，系統(tǒng)將立即進(jìn) 行任務(wù)調(diào)度。l OS_ERR_PEND_ISR ：從中斷調(diào)用該函數(shù)。 OSSemPend()OSSemPend（）函數(shù)用于任務(wù)試圖取得設(shè)備的使用權(quán)，任務(wù)需要和其他任務(wù)或中斷同步，任務(wù)需要等待特定事件的發(fā)生的場合。uC/OSII 實驗指導(dǎo)書 for(。l OS_TASK_NOT_SUSPENDED：要喚醒的任務(wù)不在掛起狀態(tài)。參數(shù)說明：prio 為指定要獲取掛起的任務(wù)優(yōu)先級，也可以指定參數(shù) OS_PRIO_SELF，掛起任務(wù)本 身。l OS_PRIO_EXIST：具有該優(yōu)先級的任務(wù)已經(jīng)存在。OSTaskCreate（）是為與先前的μC/OS 版本保持兼容，新增的特性在 OSTaskCreateExt（）函數(shù)中。// suspend itself } }應(yīng)用任務(wù) Task1 運行后將 Task0 喚醒，使其進(jìn)入到就緒隊列中： void Task1(void *pdata){INT8U i。for(i = 0。實驗二 任務(wù)的基本管理一、實驗?zāi)康?，了解任?wù)的各個基本狀態(tài)及其變遷過程； uC/OSII 中任務(wù)管理的基本方法（創(chuàng)建、啟動、掛起、解掛任務(wù)）； uC/OSII 任務(wù)管理的基本系統(tǒng)調(diào)用。以后的構(gòu)建中選擇“重新構(gòu)建”或“構(gòu)建項目”即可。點擊“下一步”選擇“pc386_elf_tra_debug”作為該項目的基本配置。在各個實驗中具體介紹了 uC/OSII 的相關(guān)函數(shù)。 文件是基于ucos2 和本虛擬機(jī)的一個應(yīng)用程序。注意：如果計算機(jī)上有多網(wǎng)卡，請將其他網(wǎng)卡停用（包括 VMware 虛擬機(jī)添加的虛擬 網(wǎng)卡）。在μC/OSⅡ中，當(dāng)一個運行著的任務(wù)使一個比它優(yōu)先級高的任務(wù)進(jìn)入了就緒態(tài)，當(dāng)前任務(wù)的 CPU 使用權(quán)就會被搶占，高優(yōu)先級任務(wù)會立刻得到 CPU 的控制權(quán)（在系統(tǒng)允許調(diào)度和任務(wù)切換的前提下）。TaskStk[0][TASK_STK_SIZE1], 6)。printf(“Application tasks switched %d times!nr”,++count)。pdata 指向一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)用來在建立任務(wù)時向任務(wù)傳遞參數(shù)。用 戶 程 序 中 不 能 使 用 優(yōu) 先 級 0，1，2，3，以 及 OS_LOWEST_PRIO3, OS_LOWEST_PRIO2, OS_LOWEST_PRIO1, OS_LOWEST_PRIO。此為非法操作。二、實驗原理及程序結(jié)構(gòu)掌握在基于嵌入式實時操作系統(tǒng) uC/OSII 的應(yīng)用中，任務(wù)使用信號量的一般原理。err)。一個被 OSTaskSuspend（）函數(shù)掛起的任務(wù)也可以接受信號量，但這個任務(wù)將一直保持掛起狀態(tài)直到通過調(diào)用 OSTaskResume（）函數(shù)恢復(fù)任務(wù)的運行。不允許從中斷調(diào)用該函數(shù)。參數(shù)說明：ticks 為要延時的時鐘節(jié)拍數(shù)。//進(jìn)程狀態(tài)2——表示“執(zhí)行”狀態(tài)1——表示“就緒”狀態(tài)0——表示“阻塞”狀態(tài)int cpu_time。struct QueueNode *next。for(i=0。q=0。printf(”輸入t:“)。}else{printf(”進(jìn)程%d完成t“,p)。dispath()。：include include struct freelinkNode{ int len。// 創(chuàng)建自由鏈頭結(jié)點busy_head=busy_tail=(struct busylinkNode*)malloc(sizeof(struct busylinkNode))。busylinkNode *p。v=free_headnext。p=pnext。}unext=w。B39。E39。三、實驗過程及結(jié)果啟動VMware，點擊新建Linux虛擬機(jī)，如圖所示：點擊下一步，選擇經(jīng)典型，點擊下一步在選擇客戶機(jī)頁面選擇Linux，版本選擇Red Hat Enterprise Linux 5，如圖所示：點擊下一步創(chuàng)建虛擬機(jī)名稱以及所要安裝的位置，如圖所示：點擊下一步，磁盤容量填一個合適大小，此處選擇默認(rèn)值大小10GB，如圖所示：點擊完成，點擊編輯虛擬機(jī)設(shè)置，選擇硬件選項中的CDROM（IDE...）選項，在右側(cè)連接中選擇“使用ISO鏡像（I）”選項，點擊“瀏覽”，找到Linux的鏡像文件，如圖所示：6點擊確定按鈕后，點擊啟動虛擬機(jī)按鈕，來到Linux的安裝界面，如圖所示：到此頁面之后，等待自動檢測安裝，如圖所示：等到出現(xiàn)如圖所示頁面后點擊“skip”按鈕，跳過檢測，直接進(jìn)入安裝設(shè)置界面，如圖所示：安裝設(shè)計界面如圖所示：點擊Next按鈕進(jìn)入設(shè)置語言界面，設(shè)置語言為“簡體中文”，如圖所示：1點擊Nest按鈕進(jìn)入系統(tǒng)鍵盤設(shè)置按鈕，設(shè)置系統(tǒng)鍵盤為“美國英語式”，如圖所示：1點擊下一步按鈕，彈出“安裝號碼”對話框，選擇跳過輸入安裝號碼，如圖所示：1按照提示，一直點擊下一步按鈕，如圖所示：1到設(shè)置最后一步，點擊下一步按鈕進(jìn)入開始安裝Red Hat Enterprise Linux Sever界面，如圖所示：1安裝完成后，進(jìn)入歡迎界面，按照提示點擊前進(jìn)按鈕知道進(jìn)入Linux桌面，如圖所示：1安裝成功的Linux系統(tǒng)桌面如圖所示,桌面包含五個圖標(biāo)，分別為：計算機(jī)、jk’s Home、回收站、RHEL/ i386DVD。在終端中輸入【mkdir myetc】，在主目錄下創(chuàng)建【myrtc】的目錄，【ls】查看是否創(chuàng)建。三、實驗過程及結(jié)果：在（）.里面進(jìn)行以下操作：在服務(wù)里選擇3按回車完成后，可在本地連接看到VMware已連接上網(wǎng)絡(luò)在虛擬機(jī)設(shè)置中設(shè)置以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)連接方式為網(wǎng)關(guān)地址填虛擬機(jī)的網(wǎng)管，IP地址設(shè)為虛擬機(jī)的一個子網(wǎng)：四、總結(jié)：在linux系統(tǒng)下，make是我們經(jīng)常用到的編譯命令，所以關(guān)于make代碼和他的操作指令一定要記清楚。試觀察記錄屏幕上的顯示結(jié)果，并分析原因。子進(jìn)程分別顯示字符39。編寫代碼執(zhí)行的結(jié)果結(jié)果表明 execl 替代了ｓｏｎ的內(nèi)容四、實驗總結(jié)和體會這個實驗考察的是進(jìn)程之間存在很多可能性以及對編輯器的使用。}arrayTask[4]。} }int fcfs(){int i,j,w=0。iif(arrayTask[i].ArriveTimet=arrayTask[i].ArriveTime。} } }new(int s)/*定義執(zhí)行進(jìn)程后相關(guān)數(shù)據(jù)的修改*/ { int i,g=0。arrayTask[i].Status==1)d=arrayTask[i].EndTime。printf(“t n”)。new(k)。二．實驗?zāi)康恼莆誗TM32開發(fā)環(huán)境，掌握從無到有的構(gòu)建工程。KEY1 控制LED1，效果同KEY0。這里我們把P4 的RXD 和TXD 用跳線帽與P3 的PA9 和PA10 連接起來。2）GPIO和配置的中斷線路不匹配。四．實驗設(shè)備硬件部分：PC計算機(jī)（宿主機(jī)）、亮點STM32實驗板、JLINK、示波器。二．實驗?zāi)康恼莆誗TM32基本串口編程，進(jìn)一步學(xué)習(xí)中斷處理。五．實驗步驟 KEIL開發(fā)環(huán)境 ，復(fù)制庫文件 ，撰寫實驗報告六．實驗結(jié)果及測試源代碼：兩個燈LED0與LED1實現(xiàn)交替閃爍的類跑馬燈效果，每300ms閃爍一次。printf(“******************************the result of sjfn”)。a)。printf(“%”,arrayTask[j].ArriveTime)。arrayTask[s].EndTime=arrayTask[s].RequestTime+arrayTask[s].ArriveTime。iif(b!=0)/*有進(jìn)程到達(dá)則按SJF*/ { for(i=0。i{if(arrayTask[i].ArriveTimet=arrayTask[i].ArriveTime。a)。（編程語言不限），輸出運行結(jié)果。修改上述程序，每一個進(jìn)程循環(huán)顯示一句話。父進(jìn)程顯示 39。二、實驗內(nèi)容、top來監(jiān)視和跟蹤進(jìn)程，體會進(jìn)程和程序的關(guān)系。四、實驗總結(jié)和體會Linux的指令系統(tǒng)是學(xué)習(xí)Linux操作系統(tǒng)很重要的一部分，指令系統(tǒng)相當(dāng)于在Windows操作系統(tǒng)下的doc，可以省去圖形化界面。，如 for Linux等用軟件的安裝方法。)。D39。p=free_headnext。free(p)。wnext=v。busy_tailnext=p。free_headnext=p。int address。多看書，多上機(jī)。amp。ready_headnext=pnext。block_tail=q。p,amp。struct QueueNode *p,*q。讀入假設(shè)的數(shù)據(jù)，設(shè)置系統(tǒng)初始狀態(tài)，即初始化就緒隊列和阻塞隊列。五個哲學(xué)家圍成一圈，每兩人之間有一支筷子。參數(shù)說明：pevent是指向信號量的指針。如果該值為零表示任務(wù)將持續(xù)地等待信號量，最大的等待時間為 65535 個時鐘節(jié)拍。C/OSⅡ相關(guān)函數(shù) OSSemCreate()OSSemCreate（）函數(shù)建立并初始化一個信號量。每個任務(wù)的代碼都一樣，如下所示： void Task(void *pdata){INT8U err。OSTaskResume（）也是唯一能“解掛”掛起任務(wù)的函數(shù)。喚醒掛起任務(wù)需要調(diào)用 函數(shù) OSTaskResume（）。反 之，如 果OS_STK_GROWTH 設(shè)為 0，堆棧將從內(nèi)存的低地址向高地址增長。/* resume task0 */ } }三、運行及觀察應(yīng)用輸出信息按照本實驗手冊第一部分所描述的方法建立應(yīng)用項目并完成構(gòu)建，當(dāng)我們在 LambdaEDU 調(diào)試器的控制下運行構(gòu)建好的程序后，將看到在μC/OSⅡ內(nèi)核的調(diào)度管理下，兩個應(yīng)用任務(wù)不斷切換執(zhí)行的情形：四、本實驗中用到的181。){printf(“Application tasks switched %d times!nr”,++count)。/* Install uC/OSII39。程序下載完成后，會彈出一個“確認(rèn)透視圖切換”對話框，選擇“是”，切換到調(diào)試透 視圖。之后彈出的對話框顯示了構(gòu)建的進(jìn)度。通過點 擊“文件”、“新建”、“項目”開始根據(jù)向?qū)?chuàng)建一個項目。為了我們的實驗運行起來，需要建立1 個項目基于x86 虛擬機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用項目。即可開始構(gòu)建。虛擬機(jī)啟動后的畫面如下（其中顯示的IP 地址創(chuàng)建虛擬機(jī)啟動盤時填入的IP 地址）中設(shè)置的IP 地址）：在成功完成構(gòu)建的項目ucos_x86_demo 中的“pc386_elf_tra_debug”上點擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中選擇“調(diào)試”，啟動調(diào)試器調(diào)試生成的程序：第一次進(jìn)行調(diào)試/運行，需要選擇目標(biāo)機(jī)，如下圖，選擇“Default”，點擊“確定”，開 始向目標(biāo)機(jī)（虛擬機(jī)）下載應(yīng)用程序。(1)TaskStart任務(wù)TaskStart 任務(wù)負(fù)責(zé)安裝操作系統(tǒng)的時鐘中斷服務(wù)例程、初始化操作系統(tǒng)時鐘，并創(chuàng)建所 有的應(yīng)用任務(wù)：UCOS_CPU_INIT()。for(。err=OSTaskResume(5)。如果初始化常量 OS_STK_GROWTH 設(shè)為 1，堆棧被設(shè)為從內(nèi)存高地址 向