【正文】 24.10.2324.10.2305:13:1905:13:19October 23, 2024 踏實(shí)肯干，努力奮斗。,167。13 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,167。13 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,“檢測(cè)偏差并用以糾正偏差”，通過(guò)反饋實(shí)現(xiàn)。,167。 學(xué)習(xí)自動(dòng)控制，解決兩個(gè)問題：,167。11 概述,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,1）系統(tǒng)分析——對(duì)給定的控制系統(tǒng)，分析其工作原理，元部件組成，分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、對(duì)輸入的快速響應(yīng)能力、誤差、品質(zhì)等；,2）系統(tǒng)設(shè)計(jì)——根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并研究如何用機(jī)、電、光、液壓部件或設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)該控制系統(tǒng)。12 控制理論在機(jī)械制造中的應(yīng)用,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,控制理論在機(jī)械制造領(lǐng)域應(yīng)用最為活躍的幾個(gè)方面： 1．機(jī)械制造過(guò)程正在向“自動(dòng)化”與“最優(yōu)化”結(jié)合的方向，以及機(jī)電一體化的方向發(fā)展。,圖4 自動(dòng)控制恒溫箱方塊圖,u1——系統(tǒng)輸入 恒溫箱溫度——系統(tǒng)輸出 熱電偶——反饋元件,167。13 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,1. 給定元件：用于產(chǎn)生給定信號(hào)或輸入信號(hào)，也就是產(chǎn)生系統(tǒng)的輸入。13 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,五．對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求,167。2024年10月23日上午5時(shí)13分24.10.2324.10.23 追求至善憑技術(shù)開拓市場(chǎng)，憑管理增創(chuàng)效益，憑服務(wù)樹立形象。05:13:1905:13:1905:13Wednesday, October 23, 2024 安全在于心細(xì)，事故出在麻痹。 線性系統(tǒng)：可以用線性微分方程描述 非線性系統(tǒng)：不能用線性微分方程描述，存在非線性部件 （2）數(shù)字控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的給定量、反饋量、偏差量都是數(shù)字量，數(shù)值上不連續(xù)，時(shí)間上也是離散的。13 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,三. 反饋控制系統(tǒng)的基本組成,圖7 典型的反饋控制系統(tǒng)方塊圖,167。,167。這是一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)。,控制系統(tǒng)的任務(wù)：使被控制量按照給定量的變化規(guī)律而變化。,控制論是自動(dòng)控制、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等多學(xué)科相互滲透的產(chǎn)物： 20世紀(jì)40年代醞釀形成，1948年，維納（Wiener）《控制論》出版，標(biāo)志著該學(xué)科的誕生； 50年代蓬勃發(fā)展，一方面，火藥、導(dǎo)彈的控制技術(shù)，以及數(shù)控、電力、冶金自動(dòng)化技術(shù)得到極大發(fā)展，另一方面，控制理論也逐漸成熟； 54年，錢學(xué)森出版