【正文】 ET0=1。 //脫水 } void kuai() //快速洗 { min=15。 p12=0。 delay(8000)。 delay(8000)。 35 delay(4000)。 p20=1。//關(guān)排水 p10=1。 delay(3000)。 TL1=0x18。0x0f)!=0x0f)。P2=0xff。 //排水模擬燈 sbit p20=P2^0。 對于以上之粗淺體會進一步的總結(jié)和提高，需要有更多的社會實踐來提供，我也相信在不久的將來踏入社會，類似這樣的設(shè)計絕不在少數(shù)，只要我們努力學(xué)習(xí)、勇于實踐、勤學(xué)好問我們就會懂得以前不明白或不懂的道理，就會很快地成長和成熟起來。 單步和斷點調(diào)試后，還應(yīng)進行連續(xù)調(diào)試，因為單片機的運行是在嚴格的時序下進行的，單步運行成功并不代表連續(xù)運行成功。若有高壓將有可能損壞外部仿真電路，同樣如果電壓過低就沒有能力驅(qū)動負載。程序流程圖如圖 所示： 圖 洗滌程序流程圖 漂洗 程序的設(shè)計 漂洗是一個比較固定的洗衣方 式，與洗滌過程操作相同，只是時間短一些。 17 圖 進水、排水電路 帶傳動系統(tǒng) 波輪式全自動洗衣機基本參數(shù) 流水量 /kg 電動機功率 /W 內(nèi)桶直徑 /mm 脫水轉(zhuǎn)速（ r/min） 洗衣轉(zhuǎn)速（ r/min） 180 Φ 400~520 700~800 120~300 250 Φ 400~520 700~800 120~300 250 Φ 400~520 700~800 120~300 370 Φ 400~520 700~800 120~300 370 Φ 400~520 700~800 120~300 根據(jù)設(shè)計要求選用電 動機功率為 180W，電動機滿載時轉(zhuǎn)速為 1370r/min,選取洗衣機內(nèi)桶直徑 為 400mm，則外桶直徑約為 470mm，電動機軸與洗滌輸入軸之間中心距只能為 150mm左右。若要各位 LED 能夠顯示出與本位相應(yīng)的顯示字符，就必須采用動態(tài)顯示，即在某一時刻，只讓一位的位選線處于選通狀態(tài)，而其他各位的位選處于關(guān)閉狀態(tài)，同時，段碼線上輸出相應(yīng)位要顯示的字符段碼。本次設(shè)計只是顯示時間，所以采用 LED 顯示器 就可以達到目的了。當(dāng) RST 由高變低后復(fù)位結(jié)束， CPU 從初始狀態(tài)開始工作。硬件復(fù)位電路主要是實現(xiàn)復(fù)位功能，當(dāng)單片機運行出現(xiàn)死循環(huán)時復(fù)位電路就可以起保護功能而實現(xiàn)復(fù)位 作用。 單片機主控系統(tǒng) 電機控制電路 蜂鳴器報警電路 電源電路 進水、排水電路 復(fù)位電路 時鐘電路 顯示電路 8 圖 電源電路 單片機控制電路 AT89S51 單片機主控系統(tǒng) （ 1） 單 片機的概述 單片機又稱微控制器或嵌入式控制器。 ⑵漂洗過程 與洗滌過 程操作相同，只是時間短一些。快速洗滌：洗滌7 分鐘；漂洗 3 分鐘，二次；脫水 2 分鐘。 (3)波輪式洗衣機 因為滾筒式機的價格人人高十波輪式機，所以波輪式機仍受到普遍歡迎。這就要求設(shè)計者們有更高的專業(yè)和技術(shù)水平，能夠提出更多好的建議和新的課題，將人們的需要變成現(xiàn)實，設(shè)計出更節(jié)能、功能更全面、更人性化的全自動洗衣機。讓洗衣服這項難于逃避的家務(wù)勞動，不再成為一種負擔(dān)。 I 畢業(yè)設(shè)計（論文） 全自動洗衣機的設(shè)計 學(xué)生姓名： 學(xué)號 ： 聯(lián)系電話： 專 業(yè)： 機電一體化 專業(yè)年級： 10機電（ 1）班 指導(dǎo)教師： 填寫時間： 20211024 II 摘 要 隨著數(shù)字技術(shù)的快速發(fā)展，數(shù)字技術(shù)被廣泛應(yīng)用于智能控制的領(lǐng)域中。 隨著加入世貿(mào)組織，跟多的國內(nèi)外強勢品牌加入，研究新的技術(shù)開發(fā)新的產(chǎn)品，洗衣機行業(yè)將爆發(fā)新一輪的以“綠色環(huán)保”、“節(jié)水節(jié)能”為主題的大戰(zhàn)，而技術(shù)制高點則是未來的競爭焦點。目前的洗衣機都沒有實現(xiàn)全方面的兼容，大多洗衣的廠家都注重各自品牌的洗衣機的特長，突出一兩個與別的洗衣機不同的個性化的功能，洗 衣機的各項功能是由單片機控制實現(xiàn)的，單片機的體積小，控制功能靈活，因此，設(shè)計出基于單片機的洗衣機控制系統(tǒng)就具有很強的實用性。關(guān)于水流：現(xiàn)存波輪式全自動洗衣機的宣傳重點放存新水流上，如 LG 的拳擊棒、松下的雙瀑布、榮事達的網(wǎng)絡(luò)水流等，但正如上面說到過的，各個廠家是用小同的方法實現(xiàn)同一個目標(biāo)，實際效果也差小多，所以小必太在意。 2）有啟動／暫停按鈕控制：第一次啟動，標(biāo)準(zhǔn)洗滌；工作時按此按鈕暫停，再按則恢復(fù)工作。 ⑶脫水過程 洗滌或漂洗過程結(jié)束后，電機 M 停止轉(zhuǎn)動，排水閥 M 接通，開始排水?，F(xiàn)在的智能家電沒有一個不是采用微控制器來實現(xiàn)的，所以家用電器是單片機應(yīng)用最多的領(lǐng)域之一。 AT89S51 單片機作為控制部件，該型號單片機共有 40 個引腳采用雙列直插式的，下面是各個引腳的功能： 圖 AT89S51的引腳圖 (1) 輸入 /輸出口線 10 ～ P0 口的 8 位雙向口線 。 單片機的復(fù)位都是靠外部電路實現(xiàn)的，在本次設(shè)計中采用手動復(fù)位，如圖 ： 12 圖 單片機復(fù)位電路 單片機的時鐘電路 時鐘電路由晶振元件與單片機內(nèi)部電路組成，產(chǎn)生 的振蕩頻率為單片機提供時鐘信號，供單片機信號定時和計時。如圖 所示 : 14 圖 LED顯示器電路 （ 1） LED 顯示器的結(jié)構(gòu) 常用的 LED 為 8 段或 7 段。這樣，在同一時刻， 2 位 LED 中只有選通的那位顯示字符，而其他 1 位則是熄滅的。在此范圍內(nèi)選擇合適的一級降速傳動比和采用帶輪傳 帶傳動設(shè)計 因為 V帶傳動允許的傳動比較大，結(jié)構(gòu)較緊湊，在同樣的張力下， V 帶傳功較平帶傳動能產(chǎn)生更大的摩擦力，所以這里選用了最常用的 V帶作為第一級降速。漂洗次數(shù)為二次。 第三步：將單片機信號輸出接口與外部仿真電路 接口連接起來，為軟件調(diào)試做好準(zhǔn)備。待全部調(diào)試完成后，應(yīng)反復(fù)運行多次。我也相信憑著 我自強不息勇于拼搏的精神一定能夠很快的適應(yīng)類似設(shè)計的需要，適應(yīng)這個多變的社會，充分發(fā)揮長處朝我們的方向不斷前進前進再前進！ 27 參考文獻 [1]李勛．單片機微型計算機大學(xué)讀本．北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2021. [2]王治剛．單片機應(yīng)用技術(shù)與實訓(xùn)．北京：清華大學(xué)出版社， 2021. [3]周航慈等 . 單片機程序設(shè)計基礎(chǔ) . 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 1997. [4]彭為 . 單片機典型系統(tǒng)設(shè)計實例精講 . 北京：電子工業(yè)出版社， 2021. [5]盧艷軍 . 單片機基本原理及應(yīng)用系統(tǒng) . 北京：機械工業(yè)出版社， 2021. [6]周美娟等 . 單片機技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計 . 北京：清華大學(xué)出版社， 2021. [7]永權(quán) . 單片機與家用電器智能化技術(shù) .北京：電子工業(yè)出版社 ,1995. 28 致 謝 畢業(yè)設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識 ,發(fā)現(xiàn) ,提出 ,分析和解決實際問題 ,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié) ,是對學(xué)生實際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程 .隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異，單片機已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域，在生活中可以說得是無處不在。 //正轉(zhuǎn) sbit p21=P2^1。 while(k) { for(a=0。 return key。 num=(num%2)。 for(i=0。 } void xidi_1(void) //快速洗滌 7min { p10=0。 p21=1。 p20=1。 p16=1。 p17=1。p20=0。sec=10。 TH1=0x63。 TL0=0xb0。 tuoshui()。 case K3: TR0=1。 } p17=0。 p16=0。i++) { p20=0。 delay(4000)。 p17=1。 p16=1。 } } 33 } void Disp() interrupt 3 //顯示 { TH1=0x63。 while((P3amp。 P1=0xff。 //進水模擬燈 sbit p17=P1^7。 再次是遇到不懂的問題及時向老師請教，抓緊設(shè)計的每分每秒，需要調(diào)整和改變的地方及時的做出改動而不墨守成規(guī)，同樣做人也該如此。存儲這個階段若發(fā)生錯誤，可以考慮各子程序存儲運行時是否存破壞現(xiàn)場，緩沖區(qū)數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化，標(biāo)志位的建立和清除是否影響其它標(biāo)志位的變化，堆棧 區(qū)的深度是否不夠，輸入設(shè)備的狀態(tài)是否正常等。尤其是應(yīng)注意單片機輸出口的各點電位。當(dāng)進水結(jié)束后進入洗衣狀態(tài)，洗衣開始，電動機洗衣開始 電 機 運 轉(zhuǎn) 開進水閥進水 洗滌結(jié)束？ 漂洗開始 漂洗兩次結(jié)束？ 脫水開始 電機運轉(zhuǎn) 電機正轉(zhuǎn) 脫水結(jié)束？ 蜂鳴器報警 洗衣結(jié)束 Y N N Y N Y 22 正轉(zhuǎn) 停止 反轉(zhuǎn)一直循環(huán)，當(dāng)洗衣時間等于零時，洗衣結(jié)束且進入漂洗。當(dāng)電控水龍頭的控制端 為“ 0”時， Kb 線圈得電使得出水閥打開。因此，在同一時刻，如果各位位選都處于選通狀態(tài)的話， 2 位 LED 將顯示相同的字符。 圖 發(fā)光二極管電路 顯示器是由發(fā)光二極管構(gòu)成的，所以在顯示器前面冠以“ LED”。 手動復(fù)位是利用開關(guān) K 來實現(xiàn)復(fù)位，此時電源 Vcc 經(jīng)兩電阻分壓，在 RST 端產(chǎn)生一個高電平，使得單片機復(fù)位。同時該芯片還具有PDIP、 TQFP 和 PLCC 三種封裝形式以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需要。市電 220V經(jīng)過變壓器 T 變壓為12V交流電，再通過 4 只二極管全橋整流，經(jīng)過電容 C C10 濾波得到光滑的直流電壓后，經(jīng)過三端穩(wěn)壓管（ 7805）穩(wěn)壓得到穩(wěn)定的 +5V電壓給各器件供電。電機 M 是一個正反轉(zhuǎn)電機，可以形成往 6 返水流，有利于洗滌衣物。 : 1）標(biāo)準(zhǔn)洗滌：洗滌 12 分鐘；漂洗 6 分鐘，二次；脫水 3 分鐘。各種新水流基本原理是一樣的，就是盡量以紊亂的水流減少衣物的纏繞，增大水流的沖刷力用于洗滌，與以前依靠衣物與桶壁和衣物相互之問的摩擦方式相比，水流沖刷對衣物的損傷較小 。 設(shè)計的目的和意義 目前中國洗衣機市場正進入更新?lián)Q代期，市場潛力巨大，人們對于洗衣機的要求也越來越高，目前的洗衣機主要有強弱洗滌功能、進排水系統(tǒng)故障自動診斷功能、暫停等幾大功能，在許多方面還不能達到人們的需求。這就要求設(shè)計者們有更高的專業(yè)和技術(shù)水平設(shè)計出更節(jié)能、功能更齊全、更人性化的洗衣機。單片機以體積 小、功能全、價格低廉、開發(fā)方便的優(yōu)勢得到了許多電子系統(tǒng)設(shè)計者的青睞。在國內(nèi)從洗衣機市場得到的商情顯示由于受水資源不斷減少自來水費有所提高等因素的影響，市場上那些用水量比較大的洗衣機銷售受阻而具有節(jié)水功 能的洗衣機的銷路不斷看好。而本次設(shè)計的洗衣機控制器也是為了滿足某些用戶的不同需求。關(guān)于程序控制器：新推山的波輪式仝自動洗衣機均采用甲．片機程序控制器，原來的機械式程序控制器基本上已被淘汰。洗滌、漂洗 4 秒正轉(zhuǎn)，停 2 秒，反轉(zhuǎn) 4 秒，停 2 秒。排水閥動作的同時，電機 M 也接通，使電機可以帶動內(nèi)桶轉(zhuǎn)動。它是家用電器實現(xiàn)智能化的心臟和大腦。 ～ P1 口的 8 位雙向口線； 內(nèi)部具有上拉電阻。 在 AT89S51 單片機內(nèi)部有一個高增益反相放大器，其輸入端引腳為 XTAL1，其輸出端為 XTAL2。每一個段對應(yīng)一個發(fā)光二極管。同樣，在下一時刻，只讓下一位的位選處于選通狀態(tài)，而其他各位的位選線 處于關(guān)閉狀態(tài)，在段碼線上輸出將要顯示字符的段碼，則同一時刻，只有選通位顯示出相應(yīng)的字符，而其他各位都是熄滅的。 帶輪傳動設(shè)計計算 初步選定電動機功率 P 為 180W，洗衣機轉(zhuǎn)速為 180r/min,脫水轉(zhuǎn)速為 760/min,則傳動比 為： 18 i= = = （ 1）計算功率 PCA 由于 載荷變動小，因此取工作情況次數(shù) KA= = = （ 2）選擇帶型 ： 根據(jù)小帶輪轉(zhuǎn)速為 1370r/min，以及小帶輪安裝尺寸的大概范圍，選取普通 V帶Z 型。漂洗程序流程圖如圖 所示 : 圖 漂洗程序流程圖 漂洗指示