【正文】 ET0=1。 //脫水 } void kuai() //快速洗 { min=15。 p12=0。 delay(8000)。 delay(8000)。 35 delay(4000)。 p20=1。//關(guān)排水 p10=1。 delay(3000)。 TL1=0x18。0x0f)!=0x0f)。P2=0xff。 //排水模擬燈 sbit p20=P2^0。 對于以上之粗淺體會進(jìn)一步的總結(jié)和提高，需要有更多的社會實(shí)踐來提供，我也相信在不久的將來踏入社會，類似這樣的設(shè)計(jì)絕不在少數(shù)，只要我們努力學(xué)習(xí)、勇于實(shí)踐、勤學(xué)好問我們就會懂得以前不明白或不懂的道理，就會很快地成長和成熟起來。 單步和斷點(diǎn)調(diào)試后，還應(yīng)進(jìn)行連續(xù)調(diào)試，因?yàn)閱纹瑱C(jī)的運(yùn)行是在嚴(yán)格的時(shí)序下進(jìn)行的，單步運(yùn)行成功并不代表連續(xù)運(yùn)行成功。若有高壓將有可能損壞外部仿真電路，同樣如果電壓過低就沒有能力驅(qū)動負(fù)載。程序流程圖如圖 所示： 圖 洗滌程序流程圖 漂洗 程序的設(shè)計(jì) 漂洗是一個(gè)比較固定的洗衣方 式，與洗滌過程操作相同，只是時(shí)間短一些。 17 圖 進(jìn)水、排水電路 帶傳動系統(tǒng) 波輪式全自動洗衣機(jī)基本參數(shù) 流水量 /kg 電動機(jī)功率 /W 內(nèi)桶直徑 /mm 脫水轉(zhuǎn)速（ r/min） 洗衣轉(zhuǎn)速（ r/min） 180 Φ 400~520 700~800 120~300 250 Φ 400~520 700~800 120~300 250 Φ 400~520 700~800 120~300 370 Φ 400~520 700~800 120~300 370 Φ 400~520 700~800 120~300 根據(jù)設(shè)計(jì)要求選用電 動機(jī)功率為 180W，電動機(jī)滿載時(shí)轉(zhuǎn)速為 1370r/min,選取洗衣機(jī)內(nèi)桶直徑 為 400mm，則外桶直徑約為 470mm，電動機(jī)軸與洗滌輸入軸之間中心距只能為 150mm左右。若要各位 LED 能夠顯示出與本位相應(yīng)的顯示字符，就必須采用動態(tài)顯示，即在某一時(shí)刻，只讓一位的位選線處于選通狀態(tài)，而其他各位的位選處于關(guān)閉狀態(tài)，同時(shí)，段碼線上輸出相應(yīng)位要顯示的字符段碼。本次設(shè)計(jì)只是顯示時(shí)間，所以采用 LED 顯示器 就可以達(dá)到目的了。當(dāng) RST 由高變低后復(fù)位結(jié)束， CPU 從初始狀態(tài)開始工作。硬件復(fù)位電路主要是實(shí)現(xiàn)復(fù)位功能，當(dāng)單片機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)死循環(huán)時(shí)復(fù)位電路就可以起保護(hù)功能而實(shí)現(xiàn)復(fù)位 作用。 單片機(jī)主控系統(tǒng) 電機(jī)控制電路 蜂鳴器報(bào)警電路 電源電路 進(jìn)水、排水電路 復(fù)位電路 時(shí)鐘電路 顯示電路 8 圖 電源電路 單片機(jī)控制電路 AT89S51 單片機(jī)主控系統(tǒng) （ 1） 單 片機(jī)的概述 單片機(jī)又稱微控制器或嵌入式控制器。 ⑵漂洗過程 與洗滌過 程操作相同，只是時(shí)間短一些?？焖傧礈欤合礈? 分鐘；漂洗 3 分鐘，二次；脫水 2 分鐘。 (3)波輪式洗衣機(jī) 因?yàn)闈L筒式機(jī)的價(jià)格人人高十波輪式機(jī)，所以波輪式機(jī)仍受到普遍歡迎。這就要求設(shè)計(jì)者們有更高的專業(yè)和技術(shù)水平，能夠提出更多好的建議和新的課題，將人們的需要變成現(xiàn)實(shí)，設(shè)計(jì)出更節(jié)能、功能更全面、更人性化的全自動洗衣機(jī)。讓洗衣服這項(xiàng)難于逃避的家務(wù)勞動，不再成為一種負(fù)擔(dān)。 I 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 全自動洗衣機(jī)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 學(xué)號 ： 聯(lián)系電話： 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 專業(yè)年級： 10機(jī)電（ 1）班 指導(dǎo)教師： 填寫時(shí)間： 20211024 II 摘 要 隨著數(shù)字技術(shù)的快速發(fā)展，數(shù)字技術(shù)被廣泛應(yīng)用于智能控制的領(lǐng)域中。 隨著加入世貿(mào)組織，跟多的國內(nèi)外強(qiáng)勢品牌加入，研究新的技術(shù)開發(fā)新的產(chǎn)品，洗衣機(jī)行業(yè)將爆發(fā)新一輪的以“綠色環(huán)?！?、“節(jié)水節(jié)能”為主題的大戰(zhàn)，而技術(shù)制高點(diǎn)則是未來的競爭焦點(diǎn)。目前的洗衣機(jī)都沒有實(shí)現(xiàn)全方面的兼容，大多洗衣的廠家都注重各自品牌的洗衣機(jī)的特長，突出一兩個(gè)與別的洗衣機(jī)不同的個(gè)性化的功能，洗 衣機(jī)的各項(xiàng)功能是由單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)的，單片機(jī)的體積小，控制功能靈活，因此，設(shè)計(jì)出基于單片機(jī)的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)就具有很強(qiáng)的實(shí)用性。關(guān)于水流：現(xiàn)存波輪式全自動洗衣機(jī)的宣傳重點(diǎn)放存新水流上，如 LG 的拳擊棒、松下的雙瀑布、榮事達(dá)的網(wǎng)絡(luò)水流等，但正如上面說到過的，各個(gè)廠家是用小同的方法實(shí)現(xiàn)同一個(gè)目標(biāo)，實(shí)際效果也差小多，所以小必太在意。 2）有啟動／暫停按鈕控制：第一次啟動，標(biāo)準(zhǔn)洗滌；工作時(shí)按此按鈕暫停，再按則恢復(fù)工作。 ⑶脫水過程 洗滌或漂洗過程結(jié)束后，電機(jī) M 停止轉(zhuǎn)動，排水閥 M 接通，開始排水。現(xiàn)在的智能家電沒有一個(gè)不是采用微控制器來實(shí)現(xiàn)的，所以家用電器是單片機(jī)應(yīng)用最多的領(lǐng)域之一。 AT89S51 單片機(jī)作為控制部件，該型號單片機(jī)共有 40 個(gè)引腳采用雙列直插式的，下面是各個(gè)引腳的功能： 圖 AT89S51的引腳圖 (1) 輸入 /輸出口線 10 ～ P0 口的 8 位雙向口線 。 單片機(jī)的復(fù)位都是靠外部電路實(shí)現(xiàn)的，在本次設(shè)計(jì)中采用手動復(fù)位，如圖 ： 12 圖 單片機(jī)復(fù)位電路 單片機(jī)的時(shí)鐘電路 時(shí)鐘電路由晶振元件與單片機(jī)內(nèi)部電路組成，產(chǎn)生 的振蕩頻率為單片機(jī)提供時(shí)鐘信號，供單片機(jī)信號定時(shí)和計(jì)時(shí)。如圖 所示 : 14 圖 LED顯示器電路 （ 1） LED 顯示器的結(jié)構(gòu) 常用的 LED 為 8 段或 7 段。這樣，在同一時(shí)刻， 2 位 LED 中只有選通的那位顯示字符，而其他 1 位則是熄滅的。在此范圍內(nèi)選擇合適的一級降速傳動比和采用帶輪傳 帶傳動設(shè)計(jì) 因?yàn)?V帶傳動允許的傳動比較大，結(jié)構(gòu)較緊湊，在同樣的張力下， V 帶傳功較平帶傳動能產(chǎn)生更大的摩擦力，所以這里選用了最常用的 V帶作為第一級降速。漂洗次數(shù)為二次。 第三步：將單片機(jī)信號輸出接口與外部仿真電路 接口連接起來，為軟件調(diào)試做好準(zhǔn)備。待全部調(diào)試完成后，應(yīng)反復(fù)運(yùn)行多次。我也相信憑著 我自強(qiáng)不息勇于拼搏的精神一定能夠很快的適應(yīng)類似設(shè)計(jì)的需要，適應(yīng)這個(gè)多變的社會，充分發(fā)揮長處朝我們的方向不斷前進(jìn)前進(jìn)再前進(jìn)！ 27 參考文獻(xiàn) [1]李勛．單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)大學(xué)讀本．北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2021. [2]王治剛．單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)與實(shí)訓(xùn)．北京：清華大學(xué)出版社， 2021. [3]周航慈等 . 單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) . 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 1997. [4]彭為 . 單片機(jī)典型系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精講 . 北京：電子工業(yè)出版社， 2021. [5]盧艷軍 . 單片機(jī)基本原理及應(yīng)用系統(tǒng) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. [6]周美娟等 . 單片機(jī)技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 北京：清華大學(xué)出版社， 2021. [7]永權(quán) . 單片機(jī)與家用電器智能化技術(shù) .北京：電子工業(yè)出版社 ,1995. 28 致 謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識 ,發(fā)現(xiàn) ,提出 ,分析和解決實(shí)際問題 ,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié) ,是對學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程 .隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異，單片機(jī)已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域，在生活中可以說得是無處不在。 //正轉(zhuǎn) sbit p21=P2^1。 while(k) { for(a=0。 return key。 num=(num%2)。 for(i=0。 } void xidi_1(void) //快速洗滌 7min { p10=0。 p21=1。 p20=1。 p16=1。 p17=1。p20=0。sec=10。 TH1=0x63。 TL0=0xb0。 tuoshui()。 case K3: TR0=1。 } p17=0。 p16=0。i++) { p20=0。 delay(4000)。 p17=1。 p16=1。 } } 33 } void Disp() interrupt 3 //顯示 { TH1=0x63。 while((P3amp。 P1=0xff。 //進(jìn)水模擬燈 sbit p17=P1^7。 再次是遇到不懂的問題及時(shí)向老師請教，抓緊設(shè)計(jì)的每分每秒，需要調(diào)整和改變的地方及時(shí)的做出改動而不墨守成規(guī)，同樣做人也該如此。存儲這個(gè)階段若發(fā)生錯(cuò)誤，可以考慮各子程序存儲運(yùn)行時(shí)是否存破壞現(xiàn)場，緩沖區(qū)數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化，標(biāo)志位的建立和清除是否影響其它標(biāo)志位的變化，堆棧 區(qū)的深度是否不夠，輸入設(shè)備的狀態(tài)是否正常等。尤其是應(yīng)注意單片機(jī)輸出口的各點(diǎn)電位。當(dāng)進(jìn)水結(jié)束后進(jìn)入洗衣狀態(tài)，洗衣開始，電動機(jī)洗衣開始 電 機(jī) 運(yùn) 轉(zhuǎn) 開進(jìn)水閥進(jìn)水 洗滌結(jié)束？ 漂洗開始 漂洗兩次結(jié)束？ 脫水開始 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) 電機(jī)正轉(zhuǎn) 脫水結(jié)束？ 蜂鳴器報(bào)警 洗衣結(jié)束 Y N N Y N Y 22 正轉(zhuǎn) 停止 反轉(zhuǎn)一直循環(huán)，當(dāng)洗衣時(shí)間等于零時(shí)，洗衣結(jié)束且進(jìn)入漂洗。當(dāng)電控水龍頭的控制端 為“ 0”時(shí)， Kb 線圈得電使得出水閥打開。因此，在同一時(shí)刻，如果各位位選都處于選通狀態(tài)的話， 2 位 LED 將顯示相同的字符。 圖 發(fā)光二極管電路 顯示器是由發(fā)光二極管構(gòu)成的，所以在顯示器前面冠以“ LED”。 手動復(fù)位是利用開關(guān) K 來實(shí)現(xiàn)復(fù)位，此時(shí)電源 Vcc 經(jīng)兩電阻分壓，在 RST 端產(chǎn)生一個(gè)高電平，使得單片機(jī)復(fù)位。同時(shí)該芯片還具有PDIP、 TQFP 和 PLCC 三種封裝形式以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需要。市電 220V經(jīng)過變壓器 T 變壓為12V交流電，再通過 4 只二極管全橋整流，經(jīng)過電容 C C10 濾波得到光滑的直流電壓后，經(jīng)過三端穩(wěn)壓管（ 7805）穩(wěn)壓得到穩(wěn)定的 +5V電壓給各器件供電。電機(jī) M 是一個(gè)正反轉(zhuǎn)電機(jī)，可以形成往 6 返水流，有利于洗滌衣物。 : 1）標(biāo)準(zhǔn)洗滌：洗滌 12 分鐘；漂洗 6 分鐘，二次；脫水 3 分鐘。各種新水流基本原理是一樣的，就是盡量以紊亂的水流減少衣物的纏繞，增大水流的沖刷力用于洗滌，與以前依靠衣物與桶壁和衣物相互之問的摩擦方式相比，水流沖刷對衣物的損傷較小 。 設(shè)計(jì)的目的和意義 目前中國洗衣機(jī)市場正進(jìn)入更新?lián)Q代期，市場潛力巨大，人們對于洗衣機(jī)的要求也越來越高，目前的洗衣機(jī)主要有強(qiáng)弱洗滌功能、進(jìn)排水系統(tǒng)故障自動診斷功能、暫停等幾大功能，在許多方面還不能達(dá)到人們的需求。這就要求設(shè)計(jì)者們有更高的專業(yè)和技術(shù)水平設(shè)計(jì)出更節(jié)能、功能更齊全、更人性化的洗衣機(jī)。單片機(jī)以體積 小、功能全、價(jià)格低廉、開發(fā)方便的優(yōu)勢得到了許多電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)者的青睞。在國內(nèi)從洗衣機(jī)市場得到的商情顯示由于受水資源不斷減少自來水費(fèi)有所提高等因素的影響，市場上那些用水量比較大的洗衣機(jī)銷售受阻而具有節(jié)水功 能的洗衣機(jī)的銷路不斷看好。而本次設(shè)計(jì)的洗衣機(jī)控制器也是為了滿足某些用戶的不同需求。關(guān)于程序控制器：新推山的波輪式仝自動洗衣機(jī)均采用甲．片機(jī)程序控制器，原來的機(jī)械式程序控制器基本上已被淘汰。洗滌、漂洗 4 秒正轉(zhuǎn)，停 2 秒，反轉(zhuǎn) 4 秒，停 2 秒。排水閥動作的同時(shí)，電機(jī) M 也接通，使電機(jī)可以帶動內(nèi)桶轉(zhuǎn)動。它是家用電器實(shí)現(xiàn)智能化的心臟和大腦。 ～ P1 口的 8 位雙向口線； 內(nèi)部具有上拉電阻。 在 AT89S51 單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)高增益反相放大器，其輸入端引腳為 XTAL1，其輸出端為 XTAL2。每一個(gè)段對應(yīng)一個(gè)發(fā)光二極管。同樣，在下一時(shí)刻，只讓下一位的位選處于選通狀態(tài)，而其他各位的位選線 處于關(guān)閉狀態(tài)，在段碼線上輸出將要顯示字符的段碼，則同一時(shí)刻，只有選通位顯示出相應(yīng)的字符，而其他各位都是熄滅的。 帶輪傳動設(shè)計(jì)計(jì)算 初步選定電動機(jī)功率 P 為 180W，洗衣機(jī)轉(zhuǎn)速為 180r/min,脫水轉(zhuǎn)速為 760/min,則傳動比 為： 18 i= = = （ 1）計(jì)算功率 PCA 由于 載荷變動小，因此取工作情況次數(shù) KA= = = （ 2）選擇帶型 ： 根據(jù)小帶輪轉(zhuǎn)速為 1370r/min，以及小帶輪安裝尺寸的大概范圍，選取普通 V帶Z 型。漂洗程序流程圖如圖 所示 : 圖 漂洗程序流程圖 漂洗指示