【正文】 V 帶輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) .............................................................................................16 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................................................................................16 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) .............................................................................................................19 主程序設(shè)計(jì) ..............................................................................................................19 標(biāo)準(zhǔn)洗衣程序設(shè)計(jì) ..................................................................................................21 洗滌程序的設(shè)計(jì) ......................................................................................................20 漂洗程序的設(shè)計(jì) ......................................................................................................21 脫水程序的設(shè)計(jì) ......................................................................................................23 第 5 章 調(diào) 試 ..................................................................................................................24 硬件調(diào)試 ..................................................................................................................24 軟件調(diào)試 ..................................................................................................................25 結(jié) 論 ..............................................................................................................................25 參考文獻(xiàn) ..............................................................................................................................26 致 謝 ..............................................................................................................................27 附 錄 ..............................................................................................................................28 附錄 A 主電路圖 ...........................................................................................................28 附錄 B 元件清單 ............................................................................................................29 附錄 C 程序 ....................................................................................................................30 1 引 言 目前中國洗衣機(jī)市場正進(jìn)入更新?lián)Q代的時(shí)期，市場潛力巨大，人們對于洗衣機(jī)的要求也是越來越高。作為未來技術(shù)發(fā)展方向之一，變頻技術(shù)將帶動(dòng)整個(gè)洗衣機(jī)行業(yè)的技術(shù)提升，有利于洗衣機(jī)產(chǎn)業(yè)的升級?，F(xiàn)在洗衣機(jī)越來越高度自動(dòng)化，只要衣服放入洗衣機(jī)，簡單的按兩個(gè)鍵，就會(huì)自動(dòng)注水，一些先進(jìn)的電腦控制洗衣機(jī)，還能自動(dòng)的感覺衣物的重量，自動(dòng)的添加適合的水量和洗滌劑，自動(dòng)的設(shè)置洗滌的時(shí)間和洗滌的力度，洗滌完以后自動(dòng)的漂洗甩干，更有些滾筒洗衣機(jī)還會(huì)將衣物烘干，整個(gè)洗衣的過程完成以后還會(huì)用動(dòng)聽的音樂聲提醒用戶，用戶可以在洗衣的過程做其它的事，節(jié)省了不少的時(shí)間。其洗滌、漂洗、脫水等功能均須手工轉(zhuǎn)換。 (1)滾筒式洗衣機(jī) 更好地軟化衣物纖維，減小洗滌過程中衣物的損傷和變形，并且還可以使洗后的衣物柔軟而蓬忪，提高溫度來洗滌可充分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱酸性物質(zhì)與污物化學(xué)反應(yīng)速度，提高沈衣粉中酶的活性，同時(shí)有利于溶解 汗?jié)n、血漬、降低灰塵、油污的粘附作用，從而可在同樣的沈凈比下 (注：沈凈比是國家對沈衣機(jī)的質(zhì)量考核標(biāo)準(zhǔn)中的一個(gè)基本指標(biāo) )，可大幅度降低洗滌過程對機(jī)械外力的需求。關(guān)丁不銹鋼內(nèi)桶：采用不銹鋼內(nèi)桶的目的是為了減小衣物和內(nèi)桶壁的摩擦力，從而減輕衣物的磨損，選購時(shí)應(yīng)予以考慮。 5 第 2 章 設(shè)計(jì)方案 設(shè)計(jì)任務(wù) ：設(shè)計(jì)一個(gè)用單片機(jī)控制的洗衣機(jī)控制器。 洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)方案 本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對洗衣機(jī)整個(gè)洗衣過程的控制，包括用戶參數(shù)輸入、洗衣、漂洗、排水和脫水等階段。 洗衣程序 ⑴洗滌過程 通電后，若不選擇洗衣周期，則洗衣機(jī)從洗滌過程開始。洗衣時(shí)控制系統(tǒng)打開進(jìn)水電磁閥開始注水；當(dāng)洗滌脫水桶內(nèi)的水位達(dá)到系統(tǒng) 設(shè)定值時(shí)單片機(jī)發(fā)送一個(gè)低電平通知控制系統(tǒng)關(guān)閉進(jìn)水電磁閥，同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)洗衣。本系統(tǒng)采用 12M 的晶體振蕩器定時(shí)器 0 和定時(shí)器 1 的 設(shè)置為每隔 100us 產(chǎn)生一次中斷。硬件是指 MCU、存貯器 ， I/O 接口和外設(shè)等物理器件的組合。 9 主要的性能參數(shù)： 與 MCS51 產(chǎn)品指令系統(tǒng)完全兼容 4k 字節(jié)在系統(tǒng)編程 （ ISP） flash 閃速存貯器 1000 次擦寫周期 全靜態(tài)工作模式 0Hz33MHz 128*8 字節(jié)內(nèi)部 RAM 32 個(gè)可編程 I/O 線 2 個(gè) 16 位定時(shí) /計(jì)數(shù)器 6 個(gè)中斷源 低功耗空閑和掉電模式 中斷可從空閑模式喚醒系統(tǒng) 掉電標(biāo)示和快速編程特性 靈活的在于系統(tǒng)編程（ ISP 字節(jié)或葉寫模式），此外 AT89S51 設(shè)計(jì)和配置了振蕩頻率為 的振蕩電路 并可通過軟件設(shè)置省電模式。還具有第二功能見表 31。圖 為兼有上電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位的 電路。 一般地，電容 C1 和 C2 取 33pf 左右；晶體振蕩器，簡稱晶振，頻率范圍是~12MHz。 5 個(gè)發(fā)光二極管分別跟單片機(jī)的 P1口的 5 個(gè) I/O 口連接，如圖 所示。 當(dāng)某個(gè)發(fā)光二極管的陽極為高電平時(shí)，發(fā)光二極管點(diǎn)亮，相應(yīng)的段被顯示。 本次設(shè)計(jì)中我們采用的是 2 位共陽極數(shù)碼管，其中段碼線占用 1 個(gè) 8 位 I/O 口，即為 P0 口，而位選占用 2 個(gè) I/O 口，在 P2 口。 蜂鳴器報(bào)警電路 本設(shè)計(jì)采用無源蜂鳴器，單片機(jī)必須輸出固定頻率的方波信號，其工作電壓范圍寬， 412V，需要外圍元件少，電壓增益可調(diào)范圍為 20200。 圖 電動(dòng)機(jī)的控制電路 進(jìn)水 /排水電路 如圖 所示，進(jìn)水閥受 的控制，出水閥受 的控制。 （ 5）中心距 a和帶的基準(zhǔn)長度 Ld: （ + ） 2（ + ） 312 根據(jù)洗衣機(jī)桶的安裝尺寸，初取 a0=140mm，基準(zhǔn)長度： =2 + + 19 =2 140+ + =528mm 查表選取和 528mm 相近的標(biāo)準(zhǔn)帶的長度 Ld為 500mm，則實(shí)際中心距為 : a= + =140+ =154mm 在安裝時(shí)，在結(jié)構(gòu)上要保持 V 帶有一定的張緊力，安裝中心距會(huì)略有所變化。當(dāng)洗衣結(jié)束時(shí)控制蜂鳴器發(fā)聲。應(yīng)用系統(tǒng) 的調(diào)試步驟和方法是相同的，但具體細(xì)節(jié)與采用的開發(fā)系統(tǒng)（即仿真器）及選用的單片機(jī)型號有關(guān)。由于本系統(tǒng)的開發(fā)是基于曾經(jīng)用過的單片機(jī)，所以此步驟不會(huì)發(fā)生故障。經(jīng)查證主要是由于元器件的引腳過長和彎曲造成的電路不 25 夠穩(wěn)定、 I/O 輸出口的高低電平?jīng)]有明確 電源故障：電源故障包括電壓值不符合設(shè)計(jì)要求，電源引出線和插座不對應(yīng)，電源功率不足，負(fù)載能力差等。在調(diào)試過程中逐步調(diào)整用戶系統(tǒng)的軟件和硬件。電源電路為控制電路提供穩(wěn)定的 5V 直流電壓，為電動(dòng) 機(jī)提供 220V市電；控制電路負(fù)責(zé)控制洗衣機(jī)的工作過程，主要由 AT89S51單片機(jī)、兩位共陽數(shù)碼管、按鍵、蜂鳴器、 LED 指示燈、電動(dòng)機(jī)、進(jìn)水排水電磁閥組成。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我體會(huì)頗深，然而更重要的是在責(zé)任心的驅(qū)使下我該采用何種 方法更省時(shí)省力的完成此次設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會(huì)遇到過各種各樣的問 題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)之后，一定把以前所學(xué)過的知識重新溫故。 //漂洗指示燈 sbit p12=P1^2。 int num。 } void Beep() //蜂鳴器 { unsigned char a,s。s80。 key=P3amp。 if(count==20) { count=0。 } else min。 switch(num) { case 0: P0=disptab[min%10]。 p16=0。 p20=1。 } 34 p17=0。 p16=1。 delay(2021)。 p17=1。 for(i=0。 delay(4000)。 } void piaoxi_1(void) //用作快洗 3min { p11=0。i++) { p20=0。 p21=1。 p17=0。 Beep()。sec=10。 piaoxi()。 xidi_1()。 //T0 工作方式 1 T1 EA=0。 TR1=1。 ET1=1。 tuoshui()。 37 delay(3000)。 piaoxi()。 break。p20=1。 } 36 void tuoshui(void) //脫水 { p12=0。 delay(4000)。 for(i=0。 p17=1。 delay(2021)。 p16=1。 } p17=0。 p20=1。 p16=0。 p21=1。i++) { p20=0。 } void xidi(void) //標(biāo)準(zhǔn)洗 滌 12min { p10=0。 P0=0xff。 P0=0xff。 TL0=0xb0。 if((P3amp。a++)。j112。 // 設(shè)定時(shí)間 unsigned int i。 define K1 0x0e //啟動(dòng) define K2 0x0d //脫水時(shí)模擬蓋板打開 define K3 0x0b //快洗洗（脫水時(shí)模擬蓋板合閉） define K4 0x07 //脫水 sbit p10=P1^0。 回顧起此次單片機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實(shí)踐，在作畢業(yè)設(shè)計(jì)的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。這就需要我們充分地利用好彼此的力量、充分的協(xié)作可以對設(shè)計(jì)過程中出現(xiàn)的問題站在不同的角度分析問題，匯結(jié)大家的意見，最終達(dá)成一致，發(fā)揮了團(tuán)隊(duì)精神。實(shí)現(xiàn)了對洗衣機(jī)整個(gè)洗衣過程的控制包括用戶參數(shù)輸入、洗衣