【正文】 致謝畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),發(fā)展的日新日異，PLC 已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以說得是無處不在。細(xì)心:模型公式編輯、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)、文章各段格式等，都需要細(xì)心。調(diào)試時(shí)，由于控制邏輯上出現(xiàn)了一點(diǎn)問題，使得硬件和軟件不能完全統(tǒng)一。同時(shí)T5 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使高水位進(jìn)水閥打開注水，開始第2 次大循環(huán)，第2 次大循環(huán)結(jié)束后，計(jì)數(shù)器CT101 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y0 得電為“1” ，報(bào)警器報(bào)警，同時(shí)計(jì)時(shí)器T6 得電，3s 后T6 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，Y0 失電為“0” ，報(bào)警停止，自動(dòng)洗衣過程完成。正轉(zhuǎn)洗滌30s后暫停，暫停2s后開始反轉(zhuǎn)洗滌。此外，在少數(shù)全自動(dòng)洗衣機(jī)上，以繼電器作各電氣工作部件驅(qū)動(dòng)電路的電源開關(guān)，由PLC控制繼電器觸點(diǎn)開關(guān)的通斷，實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。故常采用諧振式水位傳感器。5）水溫傳感器適當(dāng)?shù)南匆聹囟扔欣谖酃傅淖兓?。洗滌開始后，衣物上的污垢不斷地?cái)U(kuò)散到洗滌液中， 洗滌液逐漸變渾濁，致使透光率降低．相應(yīng)地，光敏三極管的輸出電壓也隨之下降。全自動(dòng)洗衣機(jī)能實(shí)現(xiàn)洗衣的自動(dòng)化，整個(gè)洗衣過程都是在程序控制器的“指揮”下進(jìn)行的。此外電磁閥分進(jìn)水和排水電磁閥，進(jìn)水電磁閥是洗衣機(jī)上的自動(dòng)進(jìn)水開關(guān)，它受水位開關(guān)動(dòng)斷觸點(diǎn)的控制。使洗滌和脫水時(shí)洗衣桶振動(dòng)減小，噪聲降低。1） 省水，省洗衣粉。模糊控制洗衣機(jī)以其內(nèi)部設(shè)置的各種傳感器為信息采集源，對(duì)傳感器傳回的洗衣量，衣物布質(zhì)，臟污程度以及臟污性質(zhì)信息進(jìn)行模糊邏輯推理，從而自動(dòng)設(shè)置相畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 應(yīng)的洗滌參數(shù)，并對(duì)洗衣的全過程進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測(cè)與控制。 洗衣機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)概述全自動(dòng)洗衣機(jī)采用 PLC 控制系統(tǒng)將大大提高工作效率，和適應(yīng)工作環(huán)境的能力。所用的程序控制器可分為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式和單片機(jī)式。實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制有多種， 可以采用早期的模擬電路、數(shù)字電路或模數(shù)混合電路。90 年代，由于電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)了較寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機(jī)。2）編程和 PLC 相比難以學(xué)習(xí)，主要是單片機(jī)采用匯編語言或者是 C 語言，這些高級(jí)語言和 PLC 語言相比，難以學(xué)習(xí)。由于控制方式的不同，兩種洗衣機(jī)在結(jié)構(gòu)和原理上都有很大的區(qū)別。滾筒式洗衣機(jī)有如下特點(diǎn)：1）磨損低，沒有纏繞，機(jī)械傳動(dòng)部分簡(jiǎn)單可靠，壽命長(zhǎng)于波輪式洗衣機(jī)。波輪式洗衣機(jī)采用了不銹鋼內(nèi)桶，減小衣物和內(nèi)桶壁摩擦力，從而減輕衣物的磨損。 排水和進(jìn)水系統(tǒng)波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)排水系統(tǒng)都采用了電磁閥控制。當(dāng)洗衣機(jī)處于脫水狀態(tài)時(shí)，離合器輸出的是未經(jīng)減速的 850r/min 的高轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)脫水畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 桶和波輪作同步高速運(yùn)轉(zhuǎn)。全自動(dòng)洗衣機(jī)通過采用光傳感器檢測(cè)洗滌液的透光率，從而間接撿測(cè)了洗凈程度。檢測(cè)每次斷電期間衣量傳感器發(fā)出的脈沖數(shù)并求其平均值。 水位傳感器的選擇對(duì)于PLC控制的洗衣機(jī),要求水位的檢測(cè)必須是連續(xù)的,諧振式水位傳感器是利用電磁諧振電路LC 作為傳感器的敏感元件,將被測(cè)物體的變化轉(zhuǎn)變?yōu)長(zhǎng)C 參數(shù)的變化,最終以頻率參數(shù)輸出。 可編程控制器 I/O 口分配輸入 啟動(dòng) 高水位傳感器低水位傳感器 渾濁度傳感器 衣質(zhì)傳感器停止PLC輸入X0 X1 X2 X3 X4 X5輸出 Y0 Y1 Y2 Y6 Y3 Y7 Y4 Y5PLC輸出報(bào)警器進(jìn)水控制閥正轉(zhuǎn)高速洗滌正轉(zhuǎn)低速洗滌反轉(zhuǎn)高速洗滌反轉(zhuǎn)低速洗滌排水控制閥脫水畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 外圍接線圖洗衣機(jī)要實(shí)現(xiàn)衣服的洗滌，漂洗和脫水，就要通過上述動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)，而這些動(dòng)作可以通過 PLC 控制來實(shí)現(xiàn)。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。同時(shí)T1 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，計(jì)時(shí)器T2得電，2s后T2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y3得電為“1” ，洗衣機(jī)開始反轉(zhuǎn)洗滌，同時(shí)計(jì)時(shí)器T3得電，30s后T3動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，T4 得電，2s 后T4 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，計(jì)數(shù)器CT100 計(jì)數(shù)1 次。其次，將寫好的程序進(jìn)行上機(jī)調(diào)試，這時(shí)就遇到了非常大的困難，煩瑣的接口采集數(shù)據(jù),分析數(shù)據(jù),檢測(cè)，調(diào)用，很容易出錯(cuò)。第五, 寫論文能提升以下幾個(gè)方面的能力:文字表述:論文里的語言非常講究，這方面需要繼續(xù)加強(qiáng)。此外，PLC 可以重復(fù)使用，降低了測(cè)試經(jīng)費(fèi)。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。我的心得也就這么多了，總之，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我學(xué)習(xí)到很多。使我意識(shí)到今后不論遇到什么情況都要分析原因，列出可能的情況后，沉著應(yīng)對(duì)，必然能“化險(xiǎn)為夷” 。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一個(gè)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制，自行設(shè)計(jì)這對(duì)我將來踏上工作崗位是非常有幫助的。排水水位若下降到低水位時(shí)，開始脫水并繼續(xù)排水。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水(甩水)用。紅外線在溶液中透光性的大小就決定接收方產(chǎn)生光電電流的大小,光電流經(jīng)整形放大和數(shù)據(jù)處理后,就可以判斷出水的渾濁程度。以熱敏電阻為檢測(cè)元件。根據(jù)衣物纖維中棉纖維、化學(xué)纖維所占比例的大小，衣物的布質(zhì)分為“柔軟棉” 、 “較硬棉” 、 “棉與化纖”以及“化纖”四個(gè)擋 。安全開關(guān)又稱為蓋開關(guān)，在洗衣機(jī)運(yùn)行過程中起安全保護(hù)作用，它的功能為：在洗衣機(jī)工作時(shí)誤開蓋，安全開關(guān)便會(huì)切斷電動(dòng)機(jī)電源，自動(dòng)中斷程序；在脫水過程中如桶內(nèi)衣物擺放不均勻而產(chǎn)生大幅度振動(dòng)時(shí)，安全開關(guān)自動(dòng)中斷脫水過程，啟動(dòng)蜂鳴器。自動(dòng)打開香蕉閥門，洗衣機(jī)里的水就順著管道流出去了。波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)通常都采用將洗滌（脫水）桶套裝在盛水桶內(nèi)的同軸套桶式結(jié)構(gòu)，雖然它們各自牌號(hào)和型號(hào)都不同，但其結(jié)構(gòu)都是由洗滌，脫水系統(tǒng)，進(jìn)，排水系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)，電器控制系統(tǒng)以及支撐機(jī)構(gòu) 5 大部分組成的。3） 洗滌過程噪聲小，滾筒式洗衣機(jī)屬封閉式洗滌，可以有效屏蔽內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)聲和水流聲；而波輪式洗滌的水流聲，脫水內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)聲是不可避免的且剎車裝置和電磁閥動(dòng)作聲音也很大。但是，受自動(dòng)控制水平的限制，目前的模糊控制洗衣機(jī)還不能實(shí)現(xiàn)全功能上的模糊控制，另外由于使用了各種傳感器和模糊邏輯控制器，使模糊控制洗衣機(jī)的成本遠(yuǎn)高于程序控制洗衣機(jī)。它是整體模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。電動(dòng)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)是較早出現(xiàn)的自動(dòng)控制類家用電器，其產(chǎn)品類型還屬于傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品，是自動(dòng)控制的初級(jí)階段。同時(shí)根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制要求和特點(diǎn),確定 PLC 的輸入輸出分配,并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試PLC 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng) PLC 程序設(shè)計(jì)關(guān)鍵詞 PLC 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng) PLC 程序設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 目 錄 1 引言 ................................................................42 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制方案確定 ........................5 總體控制方案確定 .........................................5 控制系統(tǒng)的比較 .........................................5 洗衣機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)概述 ...............................53 全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu) ........................................7 全自動(dòng)洗衣機(jī)的原理和構(gòu)造 ................................7 洗滌脫水系統(tǒng) ........................................