【正文】 盡管本設計還存 在一些不足的地方，但其實用性還是很強的 。在單片機選一 普通 I/O 口引腳與一按鍵相連，當按鍵按下時表示主機需要尋找被尋物體，這時， 單片機發(fā)出命令使 NRF905ANC 模塊發(fā)射某一頻率信號，來尋 找從機物體。 音源方式 可由板載 MIC 作為音源輸入設備，也可選擇線路 （ LINE IN）錄音，由 跳線選擇。 ① 、 ⑧ 腳開路時帶寬 300kHZ，總諧波失真為 %,輸入阻抗為 50KΩ。 器件會從此 00 地址開始放音，當出現(xiàn) EOM 時，立即中斷，停止放音。 SS 在傳輸期間必須保持為低電平，在兩條指令之間則保持為高電平?？爝M模式下， RAC 在 內為高電平在 內為低電平。信號通過耦合電容輸入，最大幅度為 16mV(峰 峰值 )。芯電的所有操作必須由微控制器控制，操作命令可通過串行通信接口 (SPI 或 Microwire)送入。當 nRF905處于空閑模式或關機模式時， SPI接口可以保持在工作狀態(tài)。 在 ShockBurstTM 收發(fā)模式下 ， nRF905 自動處理字頭和 CRC 校驗碼。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的 /PSEN信號將不出現(xiàn)。當 P3 口寫入“ 1”后，它們被內部上拉為高電平，并用作輸入。 兼容 TTL 和 CMOS 邏輯電平 管腳描述： VCC：供電電壓。 主要功能特性 [6]： 它一般由紅外發(fā)射和接收系統(tǒng)兩部分組成。通過在一些重要或較小的物品上放置接收器，當不容易發(fā)現(xiàn)該物品時，通過遙控器遙控，對應接收機聲光可提示人們找到該物品。 本文將設計一款利用 51系列單片機作為控制器， 來控制無線收發(fā)芯片 nRF905進行發(fā)送和接收信號的系統(tǒng)。第二部分是由 51 系列單片機、 nRF905 無線收發(fā)芯片模塊和語音芯片 ISD4003所組成，用來接收第一部分產生的信號，并在接收成功后通過 51 系列單片機控制語音芯片來產生語音提示（語音為事先錄好的）。這個頻率范圍 稱為工業(yè) —科學 —醫(yī)療（ IndustrialScientificMedical,ISM）頻帶，可以自由使用。 2 個 16 位可編程定時 /計數(shù)器 在 FIASH 編程時 ， P0 口作為原碼輸入口，當 FIASH 進行校驗時， P0 輸出原碼，此時 P0 外部必須被拉高。 ALE/PROG：當訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。 XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。只有在前一個數(shù)據(jù)包被發(fā)送完畢， nRF905 才能接受下一個發(fā)送數(shù)據(jù)包。用于 SPI 接口的有用命令見下表： 吉林農業(yè)大學本科畢業(yè)設計 10 表 串行接口指令 SPI serial interface instruction SPI 串行接口指令 指令名稱 指令格式 操作 W_CONFIG (WC) 0000AAAA 寫配置寄存器 AAAA 指出寫操作的開始字節(jié)字節(jié)數(shù)量取決于 AAAA 指出的開始地址 R_CONFIG (RC) 0001AAAA 讀配置寄存器 AAAA 指出讀操作的開始字節(jié)字節(jié)數(shù)量取決于 AAAA 指出的開始地址 W_TX_PAYLOA D (WTP) 00100000 寫 TX 有效數(shù)據(jù) 132 字節(jié)寫操作 全部從字節(jié) 0 開始 R_TX_PAYLOA D (RTP) 00100001 讀 TX 有效數(shù)據(jù) 132 字節(jié)讀操作全部從字節(jié) 0 開始 W_TX_ADDRES S (WTA) 00100010 寫 TX 地址 14 字節(jié)寫操作全部從字節(jié) 0 開始 R_TX_ADDRES S (RTA) 00100011 讀 TX 地址 14 字節(jié)讀操作全部從字節(jié) 0 開始 R_RX_PAYLOA D (RRP) 00100100 讀 RX 有效數(shù)據(jù) 132 字節(jié)讀操作全部從字節(jié) 0 開始 CHANNEL_CON FIG (CC) 1000pphc cccccccc 快速設置配置寄存器中 CH_NO HFREQ_PLL 和PA_PWR 的專用命令 CH_NO=ccccccccc HFREQ_PLL=h PA_PWR=pp 3)SPI 時序 (a) 吉林農業(yè)大學本科畢業(yè)設計 11 (b) 圖 SPI 讀 寫操作 SPI readwrite operation (4) 配置寄存器 RFConfigurationRegister 說明 表 配置寄存器說明 Configuration register note 參數(shù) 位寬 說明 CH_NO 9 同 HFREQ_PLL 一起設置中心頻率默認值 =001101100b=180d FRF= + CH_NOd/10 *(1+ HFREQ_PLLd)MHZ HFREQ_ PLL 1 設置 PLL 在 433 或 868/915MHZ 模式默認值 =0 0 器件工作在433MHZ 頻段 1 器件工作在 868/915MHZ 頻段 PA_PWR 2 輸出功率默認值 =00 00 10dBm 01 2dBm 10 +6dBm 11 +10dBm RX_RED_ PWR 1 降低接收模式電流消耗至 靈敏度降低默認值 =0 0 正常模式 1 低功耗模式 AUTO_ RETRAN 1 重發(fā)數(shù)據(jù)如果 TX 寄存器的 TRX_CE 和 TX_EN 被設置為高默認值 =0 0 不重發(fā)數(shù)據(jù) 1 重發(fā)數(shù)據(jù)包 RX_AWF 3 RX 地址寬度默認值 =100 001 1 字節(jié) RX 地址寬度 100 4 字節(jié)RX 地址寬度 TX_AWF 3 TX 地址寬度默認值 =100 001 1 字節(jié) TX 地址寬度 100 4 字節(jié) TX 地址寬度 RX_PW 6 RX 接收有效數(shù)據(jù)寬度默認值 =100000 000001 1 字節(jié) RX 有效數(shù)據(jù)寬度 000010 2 字節(jié) RX 有效數(shù)據(jù)寬度 100000 32 字節(jié) RX 有效數(shù)據(jù)寬度 TX_PW 6 TX 有效數(shù)據(jù)寬度默認值 =100000 000001 1 字節(jié) TX 有效數(shù)據(jù)吉林農業(yè)大學本科畢業(yè)設計 12 寬度 000010 2 字節(jié) TX 有效數(shù)據(jù)寬度 100000 32 字節(jié) TX 有效數(shù)據(jù)寬度 RX_ ADDRESS 32 RX 地址使用字節(jié)依賴于 RX_AFW 默認值 =E7E7E7E7h UP_CLK_ FREQ 2 輸出時鐘頻率 默認值 =11 00 4MHZ 01 2MHZ 10 1MHZ 11 500KHZ UP_CLK_EN 1 輸出時鐘使能默認值 =1 0 沒有外部時鐘 1 外部時鐘信號使能 XOF 3 晶體振蕩器頻率必須依據(jù)外部晶體的標稱頻率設置默認值 =100 000 4MHZ 001 8MHZ 010 12MHZ 011 16MHZ 100 20MHZ CRC_EN 1 CRC 校驗允許默認值 =1 0 不允許 1 允許 CRC_ MODE 1 CRC 模式默認值 =1 0 8 位 CRC 校驗位 1 16 位 CRC 校驗位 (5)配置寄存器內容 表 寄存器內容 Register content RFConfigurationRegister( R/W) 字節(jié) 內容位 [7 0] MSB=BIT[7] 初始化值 0 Bit[7 0] 0110_1100 1 Bit[7:6]沒用 AUTO_RETRAN RX_RED_PWR PA_PWR[1:0] HFREQ_PLL CH_NO[8] 0000_0000 2 Bit[7] 沒用 TX_AFW[2:0] Bit[3] 沒用 RX_AFW[2:0] 0100_0100 3 Bit[7:6]沒用 RX_PWR[5:0] 0010_0000 4 Bit[7:6]沒用 TX_PWR[5:0] 0010_0000 5 RX 地址 0 字節(jié) E7 6 RX 地址 1 字節(jié) E7 7 RX 地址 2 字節(jié) E7 8 RX 地址 3 字節(jié) E7 9 CRC_ 模式 CRC 校驗允許 X OF[2:0] UP_CLK_EN UP_CLK_FREQ[1:0] 1110_0111 吉林農業(yè)大學本科畢業(yè)設計 13 TX_PAYLOAD(R/W) 字節(jié) 內容位 [7 0] MSB=BIT[7] 初始化值 0 TX_PAYLOAD[7:0] X 1 TX_PAYLOAD[15:8] X X X 30 TX_PAYLOAD[247:240] X 31 TX_PAYLOAD[255:248] X TX_ADDRESS(R/W) 字節(jié) 內容位 [7 0] MSB=BIT[7] 初始化值 0 TX_ADDRESS[7:0] E7 1 TX_ ADDRESS [15:8] E7 2 TX_ ADDRESS [23:16] E7 3 TX_ ADDRESS [31:24] E7 RX_PAYLOAD(R) 字節(jié) 內容位 [7 0] MSB=BIT[7] 初始化值 0 RX_PAYLOAD[7:0] X 1 RX_PAYLOAD[15:8] X X X 30 RX_PAYLOAD[247:240] X 31 RX_PAYLOAD[255:248] X STATUS_REGISTER(R) 字節(jié) 內容位 [7 0] MSB=BIT[7] 初始化值 0 AM bit[6] 沒用 DR bit[4:0] 沒用 E7 注意：射頻 寄存器的各位的長度是固定的。幾個VSSA 盡量在引腳焊盤上相連，并用低阻通路連到負極上。 串行輸入端 (MOSI)：這是為 ISD 的串行輸入端，主控制器應在串行時鐘上升沿之前半個周期將數(shù)據(jù)放在該端，供 ISD 輸入。%以內。 使用 “讀 ”指令使中斷狀態(tài)位移出 ISD 的 MISO 引腳 時，控制及地址數(shù)據(jù)也應同步從 MISO 端移入。必須后跟 REC指令錄音繼續(xù) REC 10110XXXXXXXXXXX 從當前地址開始錄音（直至 OVF 或停止） SET MC 11101A10A0 從當前地址開始快進。 當需要高增益時，可取 R＝ 0，只將一只 10μF 電容接在 ① 腳與 ⑧ 腳之間即可。 本系統(tǒng)主要有三塊程序，發(fā)射模塊編程、接收模塊編程和語音模塊編程。 必須將此引腳置低，使 905進入 standby模式 步驟二：發(fā)送 RRP指令 步驟三：循環(huán)調用 SpiRead函數(shù)，讀取接收到的數(shù)據(jù) 步驟四：等待 DR和 AM引腳復位為低電平（中間夾有 CSN電平變 化） 數(shù)據(jù)包接收完成 ！ 注： AM 地址匹配，接收到有效地址，被置高 DR 接收到有效數(shù)據(jù)包，并解碼后，被置高 當所有有效數(shù)據(jù)被讀取后， nRF905將 AM和 DR置低 最后需要注意的是，必須首先設置器件的發(fā)送 /接收模式才能保證有效的數(shù)據(jù) 發(fā) 吉林農業(yè)大學本科畢業(yè)設計 28 送接收 //設置器件為發(fā)送模式 void SetTxMode(void) { TX_EN=1。他無論在理論上還是在實踐中，都給與我很大的幫助，使我得到很大的提高，這對于我以后的工作和學習都有一種巨大的幫助，在此感謝他耐心的輔導。 // delay for mode change(=650us) } 通過主動式無線尋物系統(tǒng)的設計，實現(xiàn)了對于小型物體的尋找，可以大大 方 便人們的生活。 各功能模塊軟件程序設計 通過 SPI 接口向 nRF905 配置寄存器讀寫配置信息 nRF905通過 SPI接口與單片機通訊，因此必須首先了解 SPI接口。 二、 性能參數(shù) 外接電源電壓： 5V(穩(wěn)壓 ) 外接喇叭： 4—16 歐姆， 工作電流： 25~30mA（錄音）， 50~80mA（放音） 靜態(tài)電流： 13mA 三、 功能 錄音 跳線插在“ REC”一側是錄音狀態(tài)，按住“ AN”鍵不放，指示燈亮即 可對著板上話筒講話錄音，松鍵時錄音停止并形成一段。 二、 LM386 的外形、 管 腳 排列及內部電路 LM386 采用 8 腳雙列直插式塑料封裝。信息快進只用于 放音模式。 1μF 電容也影響自動靜噪電路對信號幅度的響應整度。時鐘信號控制器產生，用于同步 MOSE 的 MISO 的數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)，在 SCLK 上升沿鎖存到 ISD，在下降沿移出 ISD。單端輸入時，信號由耦合電容輸入。這種錄放電路采用了多電平直接模擬量存儲技術，將每個采樣值直接存儲在片內的快閃存儲器中，因此能夠非常真實、自然地再現(xiàn)語音、音樂，音調和效果聲，避免了一般固體錄音電路因量化和壓縮造成的量化噪聲和金屬聲。進入關機模式后 ， nRF905保持配置字中的內容，但不會接收或發(fā)送任何數(shù)據(jù)。 （ 2） 工作模式 ： nRF905 一共有四種工作模式 , 其中有兩種活動 RX/TX 模式和兩種節(jié)電 模 式。此時， ALE 只有