【正文】 0 4 ????? nnn IIIC = 圓整取 C=7 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查圖 14114 得， VK =。11 ???? tb dd ? mm os 39。= 齒頂高 由式（ ）得： ? ? nan10987 h mhhhh aaaa ????? = 齒根高 由式（ ）得： ? ? nan10987 h mchhhh ffff ?? ????? = 齒全高 由式（ ）得： 21 7fa7 hh ??h =+= 齒頂圓直徑 由式（ ）得： 7a77 2hdda ?? =+2= 8a898 2hddd aa ??? =+2= 10a1010 2hdda ?? == 齒根圓直徑 由式（ ）得： 777 2 ff hdd ?? == 8898 2 fff hddd ??? == 101010 2 ff hdd ?? =+2= 當(dāng)量齒數(shù) 由式（ ）得： 87377v co s/zz ?? ?= 20cos32 3 = 98389v8v c o s/zzz ??? ?= 20cos13 3 = 10931010v co s/zz ?? ?= 20cos66 3 = 滾動(dòng)球鍵 動(dòng)錐盤和定錐盤作軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)， 滾動(dòng)球鍵在鍵槽里滾動(dòng)，輕松地實(shí)現(xiàn)錐盤的開(kāi)合，調(diào)整傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。4 ???? drmm 3. 確定主減速 機(jī)構(gòu)齒輪的齒數(shù) （ 1）傳動(dòng)比 ?i ，取 3?nm ， b=21 由式（ ）得： 3 3412m a xm a x56 geeA iiiTKA ?? 3 % ?????? ? mm 18 初選其為 160 mm。139。變速器增速與減速對(duì)稱分布時(shí)，主、從動(dòng)輪尺寸相同，變速比 bR 如公式 所示： bR = 2m in2m a x12m in1m a x2m in2m in1m a x1m a x2m inm a x ??????????????????? RRRRRR RRii （ ) 根據(jù)公式 得： bR = ? 因變速器增速與減速對(duì)稱分布采用對(duì)稱調(diào) 速，則根據(jù)公式 可得： ax ?? bRi in ??bRi 2. 帶輪半徑 R、運(yùn)行角 ? 、包角 ? 之間的關(guān)系如公式 、 、 、 所示： ? ? ? ??????????????????????????????????42)(s i nc o s2212112122211RRiARRAhRhRL （ ) 最大運(yùn)行角 bb RRA rr ?? 1a rc s i na rc s i n m in1m a x2m a x ???? （ ) 10 maxrA?? （ ） max? 隨著 bR 的增大而逐漸增大，隨著 A 的增大而逐漸減小。所有與從動(dòng)輪接觸的摩擦片，相鄰片之間無(wú)間隙，相互之間有推壓力作用。在無(wú)級(jí)變速器系統(tǒng) 6 中，采用機(jī) －液控制系統(tǒng)或電－液控制系統(tǒng)。將其粘在鋼片上，這種材料的特點(diǎn)是多孔、網(wǎng)狀，具有彈性，摩擦因數(shù)高，高壓，高 溫，高圓周速度時(shí)的穩(wěn)定性好。這樣通過(guò)調(diào)節(jié)速比變化和發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的功率與汽車驅(qū)動(dòng)輪上的功率平衡，就能夠使燃油經(jīng)濟(jì)性與汽車性能達(dá)到最佳水平。 2. 提高燃油經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性 采用液力變矩器的無(wú)級(jí)變速器，由于其工作原理是用油作為動(dòng)力傳動(dòng)的介質(zhì)，許多能量消耗在油的內(nèi)摩擦上，傳動(dòng)效率低，通常為 80%～ 85%，比傳統(tǒng)的 MT 和 AT大約費(fèi)油 10%～ 20%，而且液力變矩器轉(zhuǎn)差越大，效率越低。本設(shè)計(jì)結(jié)合金屬帶式無(wú)級(jí)變速器，設(shè)計(jì)金屬帶式無(wú)級(jí)變速器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 I 摘 要 在具有廣闊的發(fā)展前景和市場(chǎng)空間的汽車行業(yè)中，車輛技術(shù)也得到較快的發(fā)展。根據(jù)對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)的分析，對(duì)整個(gè)無(wú)級(jí)變速器的各級(jí)傳動(dòng)部分的傳動(dòng)方式進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)。通常減速比不大于 2，只能再增加 2～ 3 檔有級(jí)變速，每?jī)蓹n中間用液力變矩器實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。采用 CVT 傳動(dòng)系統(tǒng)的汽車，也可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊、CVT 控制模塊、 ABS 控制模塊之間交互通訊。 行星齒輪機(jī)構(gòu) 無(wú)級(jí)變速器的行星齒輪機(jī)構(gòu)采用雙行星齒輪機(jī)構(gòu)，行星架上固定有內(nèi)、外行星齒輪和右支架，其中右支架是通過(guò)螺栓固定在行星架上，外行星齒輪和齒圈嚙合，內(nèi)行星齒輪和太陽(yáng)輪嚙合。它主要由油泵（齒輪泵和滾子葉片泵）、液壓調(diào)節(jié)閥（速比和帶與輪間壓緊力的調(diào)節(jié)）、傳感器（油門和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速）和主、從工作輪的液壓缸及管道組成，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速的調(diào)節(jié)。隨著摩擦片由接觸弧的入口向出口運(yùn)動(dòng)，摩擦片間的推壓力逐漸減小，最后消失。 min? 對(duì)應(yīng)于最小工作半徑 minr , 故不可以太小。1 21dr ? 583 ???mm 21239。 由式（ ）得齒數(shù)和nh mAZ ?cos2? = 20c os1602 ???? 取整為 101?hZ 由式（ ）得： ??? ??? 5665 ZZ ZZ 所以： ??? ?? 65ZZ 取 5Z =19， 6Z =82 則 ???i （ 2）對(duì)中心距進(jìn)行修正 由式（ ） 20c os2 1013c os2 650 ????? ?? hn ZmAmm 取整 1610 ?A mm。 在鍵槽里用軸向彈簧卡圈和孔用彈簧卡圈限制球鍵的移動(dòng)范圍，保證球鍵始終作用在有效范圍內(nèi)。12 ???? tb dd ? mm ? ? ???????? ??????????? ???n222239。 （ 4）齒向載荷分布系數(shù) ?HK 由機(jī)械設(shè) 計(jì)手冊(cè)表 14198，齒輪裝配時(shí)對(duì)研跑和 由式（ ）得： ?HK = bdb 325 ???????????? = 32 ??????????? ? = （ 5）齒間載荷分配系數(shù) ?HK 31 ???b FK tA N/mm 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表 141102 得， ?HK = （ 6）節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) HZ ?? =， ?? ? 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)圖 14116 和式（ ）得： HZ = 39。 （ 3）動(dòng)載系數(shù) VK 齒輪線速度，由式（ ）得： 455 ?? ????? ?? ndvm/s 傳動(dòng)精度系數(shù) C，由式（ ）得： ? ? ? ? ? ? 0 4 ????? ptnnnn fImIZIC 其中 Z= 5Z =19， 5ptf =9? m。 （ 8） 重合度系數(shù) ?Z 縱向重合度 nmb? ??? sin? （ ） 786 i i n ????? ?? ?? ? nmb 端面重合度 ? ????????????????? 281 2012211??ZZ （ ） 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)圖 14112 得： ??? ， ??? 則： ? ? ? ? 2211 11 ??? ????? ???? （ ） =（ 1+） +（ 1+） = 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)圖 14119 得， ?Z = （ 9）螺旋角 ?Z ?? cos?Z （ ） 26 ?Z = 9 6 3 8 6 o sc o s ??? （ 10）小齒輪、大齒輪的單對(duì)嚙合 系數(shù) BZ 、 DZ 按機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 141104 的判定條件，由于 ???? tb dd ?cos? （ ） os 39。= 10910n10 co s/m ?? ?zd =66/cos20176。439。1 2 zz zAd ?? 20712 ????? mm 15 39。最大工作半徑受兩帶輪中心距的限制，最小工作半徑受主、從動(dòng)輪軸徑的限制。隨著傳遞轉(zhuǎn)矩的增加，主動(dòng)輪上擠在一起的摩擦片增多。 控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)是用來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速器系統(tǒng)傳動(dòng)比無(wú)級(jí)自動(dòng)變化的。 離合器摩擦材料以紙基摩擦材料為主，它是以石棉、碳纖維素等纖維或棉、木材、合成纖維作為母體材料，添加無(wú)機(jī)、有機(jī)的高摩擦材料，并在進(jìn)行攪拌的基礎(chǔ)上，浸漬酚醛類樹(shù)脂硬化而成。發(fā)動(dòng)機(jī)能夠在某一轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生很大 的轉(zhuǎn)矩變化范圍；也可以在某一轉(zhuǎn)矩下，產(chǎn)生很大的轉(zhuǎn)速變化范圍。故在簡(jiǎn)化了汽車行駛過(guò)程中的操作同時(shí)，也減輕了駕駛員 的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了行車的安全性，使汽車易于駕駛，有利于汽車的普遍使用。 設(shè)計(jì)一種能夠適用于轎車的機(jī)械無(wú)級(jí)變速器已經(jīng)顯得越來(lái)越重要。金屬帶式無(wú)級(jí)變速器是一種新型的機(jī)械摩擦式無(wú)級(jí)變速器 ， 具有承載能力強(qiáng)、效率高、平穩(wěn)性好、環(huán)保節(jié)能等優(yōu)良的傳動(dòng)特性 ， 特別適用于需要傳遞中大功率而又需無(wú)級(jí)調(diào)速的場(chǎng)合 。 金屬帶式無(wú)級(jí)變速器的發(fā)展 由于內(nèi)燃機(jī)工作特性的限制，為了發(fā)揮內(nèi)燃機(jī)的能力和降低油耗，人們采用了變速器，而最佳的選擇是無(wú)級(jí)變速器。 由于無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)使發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)與車速無(wú)關(guān)，根據(jù)不同的需要可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)在最經(jīng)濟(jì)工作點(diǎn)或最佳動(dòng)力工作點(diǎn)工作， 依 靠變速器無(wú)級(jí)調(diào)速來(lái)適應(yīng)汽車的各種速度，可以使發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒最好，排氣污染最小，達(dá)到節(jié)油的目的。不僅可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系一體化控制，而且可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)汽車系統(tǒng)的綜合控制，使得控制效果得到極大的改善。它們可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和倒檔。速比控制、夾緊力控制和起步離合器的控制是無(wú)級(jí)變速控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。依靠摩擦片間的推壓作用傳遞動(dòng)力是金屬帶式無(wú)級(jí)變速器傳動(dòng)的一個(gè)重要特征，金屬帶式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)為推式傳動(dòng)。 maxmin 2??? ?? （ ） 3. 金屬帶傳動(dòng)中，帶輪楔角不能太小，經(jīng)驗(yàn)值 22～ 24 度，所以選其楔角為 24 度，帶輪工作直徑可達(dá) 75mm，傳動(dòng)比范圍可達(dá) ～ ，以確保其工作可靠。2 2 zz zAd ?? 2820 28712 ?????mm 39。 對(duì)齒輪進(jìn)行角度變位 由式（ ）得端面嚙合角 t? tan t? =tan n? /cos 65? = o s20tan ??? 所以 t? =176。軸用彈簧卡圈和孔用彈簧卡圈間最大距離應(yīng)保證大于等于一組滾動(dòng)球鍵的直徑和錐盤有效的移動(dòng)距離的總長(zhǎng)，即 1LndL ??? （ ） 式中， L — 軸用彈簧卡圈和孔用彈簧卡圈間距離（ mm）； d — 每個(gè) 滾動(dòng)體（鋼球）直徑 (mm)； n — 組滾動(dòng)球鍵的滾動(dòng)體（鋼球）組成個(gè)數(shù)； 1L — 錐盤的有效移動(dòng)距離（ mm）。21121t a nZddZddMbnanmbmamtm????? （ ） ? ? ???????? ??????????? ???222221212139。2 39。 3. 齒輪 6 的相關(guān)參數(shù) 30 （ 1）分度圓上名 義切向力 tF 由式（ ）得： 5tF = 5 4 ???d TN （ 2）使用系數(shù) AK 保證運(yùn)轉(zhuǎn)均勻平穩(wěn)，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 1489 查得， AK =1。sincos coscos2 tt t?? ?? （ ） = in20c os os2 2 = （ 7） 彈性系數(shù) EZ 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表 141105 得， EZ = 2/mmN 。= 988n98 c o s/m ??? ?zdd =13/cos20176。4 ??????? zz zAdmm 39。 () ’‘ dr 21? () 21139。 基本參數(shù) 1. 確定變速比 bR 變速比 bR 的大小取決于主 、從動(dòng)帶輪的最大工作半徑和最小工作半徑。在從動(dòng)帶輪上，靠摩擦片與從動(dòng)帶輪的接觸產(chǎn)生摩擦力，帶動(dòng)從動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力傳到了從動(dòng)軸上。 無(wú)偏