【正文】 是他們在我的大學(xué)生活成長過程中給予了我無私的幫助，教會了我方方面面的經(jīng)驗。 圖 64 主電動機 M1 反接制動調(diào)試圖 C650 臥式車床的控制系統(tǒng)的 PLC 控制改造 29 M2 的起動調(diào)試 冷卻泵電動機 M2 起動 的梯形圖 的 仿真效果，如圖 65 所示 。為了時電流表正常工作在梯形圖中使用延時器設(shè)定在主電機通電 5S 后開始檢測主回路中電流，如圖 510 所示。在第 4 梯級和第 15 梯級中也都使用了 X3（ SB4）總停按鈕，使主電動機M1 無論是在正傳過程中還是在反轉(zhuǎn)過程中都能過停下來。本次設(shè)計選擇的速度繼電器 型號 為 JY1 型速度繼電器 500V、 2A。常用的產(chǎn)品有： HZ HZ10和HZ15等系列。熔斷器的熔體串接于被保護的電路中，當通過它的電流小于規(guī)定值時，其熔體相當于一根導(dǎo)線，起電氣連接作用；當通過它的電流超過規(guī)定值（電路發(fā)生嚴重過載或短路時）一定時間后，其熔體自動熔斷并切斷電路，從而起到保護作用。其生產(chǎn)方便，價格低廉，應(yīng)用十分廣泛。 PLC 型號的選擇 S7200 系列 PLC 適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。而且為了適應(yīng)特殊場合需求，有的 PLC 生產(chǎn)廠商還采用差異設(shè)計進一步提高其可靠性。 M2 為冷卻泵電動機，它的起動與停止是通過按鈕 SB3 和 SB5 控制的。 KM3 的 動合觸點（ 15— 13）和 KA 的動合觸點（ 5— 15）的閉合將 KM3 線圈自鎖。 ⑺ 不改變原控制系統(tǒng)電氣操作方法和按鈕、手柄等操作元件的功能。 (2) C650 臥式車床通過主電動機的正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)主軸的正、反轉(zhuǎn)，當主軸反轉(zhuǎn)時，刀架也跟著后退。我們選定了 C650車床為改造對象，進行傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的改造，以 PLC控制系統(tǒng)取代之前的傳統(tǒng)控制系統(tǒng)。 5 9 月 1 日～ 9 月 20 日 畢業(yè)論文撰寫。 C650臥式車床屬中型車床，加工工件 :回轉(zhuǎn)半徑最大可達 1020mm，長度可達 3000mm。 ，再啟動冷卻泵電動機 . ，有安全可靠的照明電路。在系統(tǒng)構(gòu)成時，可由一臺計算機與多臺 PLC 構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，以便完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。 車床有三種運動形式：車削加工的主運動是主軸通過卡盤或者雞心夾頭帶動工件的旋轉(zhuǎn)運動，它承受車削加工時的主要切削功率；進給運動是溜板帶動刀架的縱向或橫向運動；輔助運動為溜板箱的快速移動，尾座的移動和工件的夾緊與放松。車床大多采用機械方法調(diào)速，變換主軸箱外的手柄位置，可改變主軸的轉(zhuǎn)速。電路中 KM3 為 M1電動機的正轉(zhuǎn)接觸器， KM1 為 M1 電動機的長動接觸器， KA 為中間繼電器。與此同時 KM3 也失電，斷開了電動機的電源，同時 KA 失電， KA 的動斷觸點閉合。目前各國生產(chǎn)的 PLC 品種繁多，發(fā)展迅速。 （ 6）對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強。而且并不通過網(wǎng)絡(luò)或其他方式做遠程控制。C650 臥式車床的控制系統(tǒng)的 PLC 控制改造 12 所以，它只能用于控制電路中。通常熱繼電器選取的額定電流應(yīng)為大于或等于電動機額定電流。速度繼電器的軸與電動機軸相連，電動機旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)子隨之一起轉(zhuǎn)動，形成旋轉(zhuǎn)磁場。加上漢化后的程序，可在全漢化的界面下進行操作。轉(zhuǎn)速低于 120r/min 時速度繼電器的動合觸點斷開使電機自然停車。 系統(tǒng)綜合調(diào)試 C650 臥式車床的控制系統(tǒng)的 PLC 控制改造 24 將編寫好的 PLC 程序進行編譯 ， 下載至 PLC， 由于 控制系統(tǒng)運行電壓是在 220V， 為了保證安全只好先在實驗臺上分步模擬 ， 觀察各步的動作都正確無誤后 ， 按照 PLC 控制系統(tǒng)接線圖在實驗臺上整體模擬 ， 輸出部分 （接觸器， 電動機 ，快速移動刀架） 用實驗臺上的指示燈代替 , 觀察輸出端點指示燈在一個工作循環(huán)里的狀態(tài)變化，并與工藝過程對照。 本設(shè)計主要是用程序的設(shè)計來實現(xiàn)其傳統(tǒng)的繼電器 接觸器線路，以實現(xiàn) C650 車床的各項控制要求。分析問題正確、全面 12 工作量 課題難度程度高、工作量大 8 科學(xué)素養(yǎng) 無科學(xué)性錯誤，沒有大段抄襲的現(xiàn)象 4 創(chuàng)新能力 有獨特見解或創(chuàng)造性 4 經(jīng)典 婚慶主持詞 炮竹聲聲賀新婚 ,歡聲笑語迎嘉賓 . 尊敬各位來賓 ,各位領(lǐng)導(dǎo) ,各位親朋好友 ,先生們 ,女士們 ,活潑可愛的小 朋友們 ,大家好 ! 好歌好語好季節(jié) ,好人好夢好姻緣 . 來賓們今天是公元 ****年 **月 **日 (農(nóng)歷六月初八 )是良辰吉日 ,在這大吉大利吉祥喜慶的日子里 ,我們懷著十二分的真誠的祝福相聚在 ***酒樓一樓婚宴大廳共同慶賀 ***先生與 ***小姐新婚典禮 .(首先我們給予掌聲的恭喜 )大家都知道結(jié)婚是人生中的一件大事 ,而婚禮更是人生中最幸福神圣的時刻 ,尤其婚禮上浪漫 溫馨 高雅別致的婚禮儀式以及親朋好友的 良好 祝愿會給新人一生永遠帶來最美好的回憶 .各位親朋好友 ,我是本次婚禮慶典的主持人 ***.今天我十分榮幸地接受新郎新娘的重托 ,步 入這神圣而莊重的婚禮殿堂為新郎 ***,新娘 ***的婚禮擔(dān)任司儀之職 .讓我們在這里共同見證一對新人人生中最幸福神圣美好的一刻！ 真是 : 百鳥朝鳳鳳求凰 ,龍鳳呈祥喜洋洋 . 讓我們用掌聲祝賀他們祝福新人 鳳凰展翅迎朝暉 ,恩愛鴛鴦比翼飛 . 攜手同步知心人 ,共創(chuàng)宏圖獻真情 . 郎才女貌天作美 ,洞房花燭喜成雙 . 在神圣的婚禮進行曲中一對新人手挽手 ,肩并肩緩緩步入婚禮大廳 .臉上充滿了無比幸福的笑容讓我們用掌聲與鮮花給予一對新人最誠摯的祝福 .婚姻是人生大事 ,結(jié)婚典禮對青年男女來說是一生中 最重要的時刻 . 你也笑 ,我也笑 ,親朋好友齊來到 . 天也新 ,地也新 ,眾星捧月迎新人 . 新郎新娘臺上站 ,甜蜜 感覺涌心間 . 風(fēng)風(fēng)雨雨牽手過 ,今天喜結(jié)美姻緣 . 親朋好友齊相聚 ,歡歡喜喜來賀喜 . * * * 天仙配 ,幸福的生活比蜜甜 . 在這個激動 人心的美好時刻 ,作為婚慶司儀 ,首先請允許我代表新郎新娘以及新郎新娘的雙方家長 ,對今天百忙當中來參加婚禮的各位來賓 ,各位親朋好友的光臨表示最誠摯的謝意和熱烈的歡迎 (謝謝大家 )!歡迎你們 ! 婚禮對每一個新婚的人而言 ,都是神圣 ,浪漫 ,唯美和經(jīng)典的 ,隨著神圣的婚禮進行曲奏響 ,英俊的新郎和美麗的新娘在掌聲與祝福聲中 ,緩緩的步上紅地毯 ,那是萬眾矚目的一瞬 ,那是夢寐以求的一瞬 ,那是凝結(jié)愛的萬語千言的一瞬 ,那是最激動人心的一瞬 ,一同迷醉在塵世間最美妙的氣氛里 . 愛情是古老而年輕的話題 ,也是不朽的人生主題 .許多人已經(jīng) 擁有 ,更多人正在追求 ,今天這兩位新人從有過初戀時 月上柳梢頭 ,人約黃昏后 的熱烈心跳 ,到也有熱戀中 冷落清秋傷別離的難舍難分 ,經(jīng)歷了 似水柔情 ,如夢佳期 ,的苦苦期盼 ,品嘗過 相知不渝 ,永結(jié)金蘭的浪漫溫馨 ,終于迎來這攜手共赴紅地毯的幸福時刻 .啊 !美麗的新娘 ,這一刻 ,整個世界因你而多姿多采 ,英俊蕭灑的新郎 ,這一刻 ,整個宇宙而為你祝福 ,祝福你們在這鮮花綻開的時候 ,祝福你們在這神圣莊重的幸福時刻 . 首先由我介紹一下二位新人 ,站在我身邊這位英俊瀟灑的男子就是我們今天的新郎官 ***先生 ,(掌聲恭喜 )新郎不僅風(fēng)度翩 翩 ,氣質(zhì)不凡 ,而且忠厚誠實為人和善 ,是一位才華出眾的好青年 .大家往我們新郎身上看 ,新郎今天是新洗的臉 ,新刷的牙 ,新刮的胡子 ,新理的發(fā) ,新襯衣 ,新領(lǐng)帶 ,新買的皮鞋腳下踩 ,新背心 ,新西服 ,里邊還穿了一條新內(nèi)褲 ,新郎渾身上下全是新 ,新郎心情喜盈盈 .大家給點掌聲 .旁邊這位美麗迷人漂亮溫柔的女子 ,就是我們今天的新娘子 ***小姐 .(掌聲恭喜 )介紹新娘 ,大家看我們的新娘人家眉毛好 ,眼睛好 ,鼻子好 ,嘴巴好 ,耳朵好 ,臉蛋好 ,最關(guān)鍵還是人家心眼好 ,溫馨小姐溫文而雅 ,賢惠大方 ,青春高潔 ,性情端莊 ,誠實可靠 ,心地善良 ,遇事豁達 ,外 柔內(nèi)剛 ,新郎你真有眼光 .新娘不僅溫柔體貼 ,漂亮可愛而且手巧能干 ,心靈純潔 ,是一位可愛的好姑娘 .二位新人的結(jié)合我可以用八個字來形容在合適不過那就是珠聯(lián)壁合 ,佳偶天成 ,或郎才女貌 ,天生一對 !(大家一起說是不是 )各位嘉賓 ,各位朋友 ,二位新人經(jīng)過甜蜜的戀愛 ,耐心的等待 ,終于在法律的保護下正式結(jié)為幸福伴侶 .茫茫人海 ,蕓蕓眾生中 , 讓我們?yōu)樾腋５膽偃似鹞?，為快樂的愛侶歌唱，為火熱的愛情舉杯，愿他們的人生之路永遠灑滿愛的陽光，好，各位來賓，親愛的朋友們，今天的新婚慶典議式就暫時告一個段落，那么，接下來咱們要進行的是喝喜 酒大賽，今天咱們的老東家準備了一些薄酒淡菜不呈敬意，那么在開局之前呢送我們在座的所有來賓一副對聯(lián)。采用 傳統(tǒng)的繼電器 — 接觸器控制 ，其技術(shù)落后 , 可靠性差 ,工作效率低 ,故障診斷和排除困難 ,已嚴重 制約 了企業(yè)的生產(chǎn)效率 ，而 可編程控制器是在繼電器控制和計算機控制基礎(chǔ)上開發(fā)的工業(yè)自動化控制裝置 ,是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng) ,專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計的 ,它具有可靠性高、設(shè)計施工周期短、維修方便 ,價格也 很便宜等優(yōu)點。 用萬用表測量各硬件的接線情況，看是否有短接，斷接和虛連的情況，并與電路控制原理圖一一對照，看是否有無接錯的地方。將其與主電動機同軸連接，在 電機斷電后起制動作用。 C650 臥式車床的控制系統(tǒng)的 PLC 控制改造 16 圖 42 PLC 控制原理電路圖 5 C650 臥 式車床改造為 PLC 控制的軟件設(shè)計 S7－ 200PLC 編程軟件 STEP 7Micro/WIN 的介紹 S7－ 200 可編程控制器使用 STEP7Micro/WIN32 編程軟件進行編程。 圖 31 速度繼電器結(jié)構(gòu)圖 轉(zhuǎn)子是一塊固定在軸上的永久磁鐵。 選型原則：應(yīng)根據(jù)被保護對象的使用條件、工作環(huán)境、啟動情況、負載性質(zhì)，電動機的形式以及電動機允許的過載能力等加以考慮。 它用于在控制電路中傳遞中間信號。 如表 31 所示 在選用 PLC 上，考慮到只是對 C650 型車床做電器部分的改造，輸出端口需要 6 個，輸入端口需要 13 個。 （ 5）系統(tǒng)設(shè)計周期短。 表 21 電氣元件符號及功能說明 序號 名稱及用途 序號 名稱及用途 M1 主電動機 SB1 主電動機正向啟動按鈕 M2 冷卻泵電動機 SB2 主電動機反向啟動按鈕 M3 快速移動電動機 SB3 冷卻泵電動機啟動按鈕 KM 短接限流電阻接觸器 SB4 總停按鈕 KM1 冷卻泵電動機啟動接觸器 SB5 冷卻泵電動機停止按鈕 KM2 快移電動機啟動接觸器 SB6 主電動機正向點動按鈕 KM3 主電動機正轉(zhuǎn)接觸器 TC 控制變壓器 C650 臥式車床的控制系統(tǒng)的 PLC 控制改造 8 KM4 主電動機反轉(zhuǎn)接觸器 FU1～ 5 熔斷器 KA 中間繼 電器 FR1 主電機過載保護熱繼電器 KT 通電延時時間繼電器 FR2 冷卻泵電機保護熱繼電器 SQ 快移電動機點動行程開關(guān) R 限流電阻 SA 開關(guān) EL 照明燈 KS 速度繼電器 TA 電流互感器 A 電流表 QF 低壓斷路器 3 系統(tǒng)元器件的概述與選擇 PLC 類型的簡介 20 世紀 70 年代末至 80 年代初， PLC 產(chǎn)品的處理速度大大提高，增加了許多特殊功能使得 PLC 不僅可以進行邏輯控制，而且可以對模擬量進行控制，它以面向工業(yè)控制為特點，普通受到電氣控制領(lǐng)域的歡迎。當電動機正向旋轉(zhuǎn)時，接觸器 KM3 和 KM，繼電器 KA 都處于得電工作狀態(tài)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)動合觸點 KS1（ 17— 23）也是閉合的，這樣就為電動機正轉(zhuǎn)時的反接制動做好了準備。圖 22 為 C650臥式車床的主電路圖。電動機可根據(jù)使用需要，隨時手動控制起停。輔助運動是指刀架的快速移動及工件的加緊與放松。由于 PLC 具有對使用環(huán)境適應(yīng)性強的特性，同時其內(nèi)部定時器資源十分豐富。停止時，由于工件轉(zhuǎn)動慣量大，采用反接制動。主運動是主軸通過卡盤或頂尖帶動工件作旋轉(zhuǎn)運動。 在設(shè)計過程中 ,同學(xué)們要以嚴謹?shù)目茖W(xué)態(tài)度，求實創(chuàng)新的精神 ,獨立地保質(zhì)保量完成畢業(yè)設(shè)計任務(wù)。 C650型普通臥式車床簡介 C650 臥式車床屬于中型車床，可加工的最大工 件回轉(zhuǎn)直徑為 1020mm，最大工件長度為 30000mm。 (4) 車削加工近似于恒功率 負載，主電動機 M1 通常選用普通籠型異步電動機（功率為30KW），完成主軸運動和刀具進給運動的驅(qū)動。為了減少制動電流，制動時在定子回路串入了限流電阻 R 圖 21 是它的電氣原理圖 圖 21 C650 臥式車床電氣原理圖 C650 臥式車床的控制系統(tǒng)的 PLC 控制改造 4 主電路設(shè)計 斷路器 QF