【正文】 用文字、圖表、動作的順序的標(biāo)示的形式展現(xiàn)出來，增加了可讀性。 M1 的正轉(zhuǎn) 點(diǎn)動調(diào)試 主電動機(jī) M1 點(diǎn)動正轉(zhuǎn)時(shí)的梯形圖的仿真效果，如圖 61 所示。 主電動機(jī) M1 反轉(zhuǎn)時(shí)，反接制動的方法與正轉(zhuǎn)時(shí)的制動方法類似，不同的是采用 KS2（ X10）來控制。 四川理工學(xué)院成人高等教育 C650臥式車床 PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 17 圖 51 機(jī)床工作指示燈控制梯形圖 電動機(jī) M1 正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖的設(shè)計(jì) 電動機(jī) M1 由接觸器 KM、 KM KM4 控制， PLC 中控制 KM、 KM KM4 的輸出繼電器分別為 Y Y Y3。當(dāng)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速下降到一定數(shù)值時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩小于反力彈簧的反作用力矩，定子返回原來位置，對應(yīng)的觸頭恢復(fù)原始狀態(tài)。 控制開關(guān)電器的選擇 （ 1）轉(zhuǎn)換開關(guān) 四川理工學(xué)院成人高等教育 C650臥式車床 PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13 轉(zhuǎn)換開關(guān)又稱組合開關(guān)，一般用于電氣設(shè)備中非頻繁的通斷電路、換接電源和負(fù)載、測量三相電壓以及直接控制小容量感應(yīng)電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。新國標(biāo)對中間繼電器的定義是 K，老國標(biāo)是 KA。 表 31 S7200 CN系列 PLC CPU模塊的技術(shù)規(guī)范及特性 描述 CPU221 CPU222CN CPU224CN CPU224XP CN CPU226CN 尺寸（ mm） 90 80 62 80 62 140 80 62 196 80 62 數(shù)字量 I/O 6 輸入 /4 輸出 8 輸入 /6 輸出 14 輸入 /10 輸出 24 輸入 /16 輸出 模擬量 I/O 無 2 輸入 /1 輸出 無 擴(kuò)展 I/O 模塊 無 2 7 數(shù)字 I/O 映像 256（ 128 輸入 /128 輸出） 電容后備 50h（ 40℃時(shí)最少 8h） 100h（ 40℃時(shí)最少 70h） 數(shù)據(jù)存儲器 2KB 8KB 10KB 程序存儲器 4KB 8KB/12KB 12KB/16KB 16KB/24KB 模擬電位器 1 個 8 位分辨率 2 個 8 位分辨率 執(zhí)行速度 每條布爾運(yùn)算指令 通信接口 1 個 RS485 接口 2 個 RS485 接口 卡選項(xiàng) 存儲器、電池和實(shí)時(shí)時(shí)鐘 存儲器、電池（實(shí)時(shí)時(shí)鐘內(nèi)置） 高速計(jì)數(shù)器 單相 兩相 4 個 30kHZ 2 個 20kHZ 6 個 30kHZ 4 個 20kHZ 4 個 30kHZ， 2 個200kHZ 3 個，每個 20kHZ，1 個 100kkZ 6 個 30kHZ 4 個 20kHZ 脈沖輸出（ DC） 2 個 20kHZ 2 個 100kHZ 2 個 20kHZ 電動機(jī)選擇 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使用 PLC 控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的邏輯控制線路部分，其余基本無變化。這對現(xiàn)代化的小批量，多品種產(chǎn)品的生產(chǎn)尤其適合。 S7 系列是傳統(tǒng)意義的 PLC 產(chǎn)品， 其中的 S7200 PLC 是超小型化的 PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。 電動機(jī)的反接時(shí)的制動與正轉(zhuǎn) 時(shí)的制動相似。 圖 23 C650 臥式車床點(diǎn)動控制電路 ⑵ 主電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路 圖 24 為主電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路。停止時(shí)，由于工件轉(zhuǎn)動慣量大，采用反接制動。通常根據(jù)被加工零件的材料性能、零件尺寸精度要求、車刀材料、冷卻條件及加工方式等來選擇切削速度，采用機(jī)械變速方法。最后根據(jù)控制電路的線路圖，編譯 PLC 的梯形圖，編譯通過后，利用 PLC 實(shí)驗(yàn)臺進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真。 、團(tuán)結(jié)協(xié)作的工作作風(fēng)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，可編程控制器是工業(yè)自動化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。主運(yùn)動是主軸通過卡盤或頂尖帶動工件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。 (5) 車削加工中，為防止刀具和工件的溫度過高，延長刀具使用壽命，提高加工質(zhì)量，車床附有一臺單方向旋轉(zhuǎn)的冷卻泵電動機(jī) M2。熔斷器 FU2 為M M3 電動機(jī)的短路保護(hù)，接觸器 KM KM2 為 M M3 電動機(jī)啟動用接觸器。圖 25 是 C650 臥式車床正反轉(zhuǎn)與反接制動的控制電路圖。起動后， KT 延時(shí)斷開的動斷觸點(diǎn)打開，此時(shí)電流流經(jīng)電流表，反映出負(fù)載電流的大小。 （ 4）采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)組合靈活方便 PLC 的各個部件，均采用模塊化設(shè)計(jì)、各模塊之間可由機(jī)架和電纜連接。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。在這次控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)中，采用了 CJ20系列的交流接觸器，其額定電流應(yīng)在 控制電流的 1～ , 在此控制主軸電機(jī)的 KMKM KM，選取交流接觸器型號為： CJ20— 63，線圈電壓 220V；控制冷卻泵電機(jī) KM1 和控制快進(jìn)電機(jī)的 KM2 選取交流接觸器型號為： CJ20— 10，線圈電壓 220V。也常與接觸器配合成電池啟動器。主要用于電動機(jī)反接制動控制電路中，當(dāng)反接制動的轉(zhuǎn)速下降到接近零時(shí)能自動地及時(shí)切斷電源。輸出部分： KM KM4 接觸器分別控制主軸電機(jī) M1 的正反轉(zhuǎn)； KM 接觸器控制主軸電機(jī) M1 的低速運(yùn)行； KM KM2 接觸器分別控制冷卻泵電機(jī) M快進(jìn)電機(jī) M3 的運(yùn)行； EL 為車床照明。 按下 SB1 ， X2 得電X3 總停車按鈕Y2 KM 得電將流電阻短接Y6 KA 得電并與 X2 形成自鎖Y1 KM3 得電主電機(jī)正轉(zhuǎn) Y1 與 X2 形成自鎖Y3 KM4 與 Y1 形成互鎖X4 FR1 熱繼電器起過載保護(hù)按下 SB2 ， X7 得電X3 總停車按鈕Y6 KA 得電并與 X7 形成自鎖Y3 KM4 得電 主 電機(jī)反轉(zhuǎn) Y3 與 X7 形成自鎖Y1 KM3 與 Y3 形成互鎖X4 FR1 熱繼電器起過載保護(hù) 圖 53 主電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制流程圖 電動機(jī) M1 正轉(zhuǎn)點(diǎn)動控制的設(shè)計(jì) 主電動機(jī) M1 的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動控制是由按鈕 SB6 對應(yīng)的 X5 控制的，由于是點(diǎn)動運(yùn)行所以不能對 X5 產(chǎn)生自鎖現(xiàn)象，為了保護(hù)電機(jī)的運(yùn)行所以將熱繼電器 FR總停車按鈕 X3 與主電機(jī) Y1 串聯(lián)在一起，如圖 56 所示。如果一切正常，便可合上總電源開關(guān) SB1，并用萬用表測量電源能供到的各支路終端的電壓是否正常。無論是基礎(chǔ)知識方面還是軟件應(yīng)用，繪圖方面都有提高，對可編程控制器有了更深一步的理解。 四川理工學(xué)院成人高等教育 C650臥式車床 PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 33 參考文獻(xiàn) [1] 方承遠(yuǎn) .工廠電氣控制技術(shù) .[M]北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [2] 史國生 .控制與可編程控制器技術(shù) .[M]北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 [3] 廖常初 .可程控制器的編程方法與工程應(yīng)用 .[M]重慶：重慶大學(xué)出版社， 2021 [4] 江志鋒 .編程控制器原理與應(yīng)用 .[M]西安：西安電子科技大學(xué)出版社， 2021 [5] 丁煒 .編程控制器在工業(yè)控制中的應(yīng)用 .[M]杭州：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 [6] 鄭鳳翼 .鄭丹丹 .趙春江 . 圖解 PLC 控制系統(tǒng)梯形圖和語句表 .[M]北京：人民郵電出版社， 2021 [7] 張運(yùn)剛 .宋小春 .郭武強(qiáng) .從入門到精通 三菱 FX2N PLC 技術(shù)與應(yīng)用 .[M] 北京：人民郵電出版社， 2021 [8] 漆漢宏 .PLC 電氣控制技術(shù) . [M]北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 。 四川理工學(xué)院成人高等教育 C650臥式車床 PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 30 圖 67 快速移動電動機(jī) M3 的起動調(diào)試圖 四川理工學(xué)院成人高等教育 C650臥式車床 PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 31 總結(jié) 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我收獲不少 ,在系統(tǒng)全面總結(jié)以前所學(xué)知識的同時(shí) ,又學(xué)到了新的知識。在檢查完各部分正確無誤后，便可接上設(shè)備的工作電源，開始通電調(diào)試了。 同理在主電機(jī) M1 通電反轉(zhuǎn)時(shí)在第 10 梯級上面串聯(lián)的常閉觸點(diǎn) Y3打開，此時(shí)無法直接切換電機(jī)的轉(zhuǎn)向，若想切換電機(jī)的轉(zhuǎn)向必須先按下 SB4（ X3）總停車按鈕，在按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕 SB1（ X2）完成電機(jī)的轉(zhuǎn)向切換。 PLC 的硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖 41 所示。目前常用的按鈕開關(guān)盒為 LA4 系列產(chǎn)品，本次設(shè)計(jì)選擇的按鈕開關(guān)型號為 LA43H。 （ 2）熱繼電器 熱繼電器是利用電流熱效應(yīng)原理來工作的保護(hù)電器，具有與電動機(jī)容許過載特性相近的反時(shí)限保護(hù)特性。當(dāng)斷開電磁線圈中的電流時(shí)，磁場消失，接觸 器在彈簧的作用下恢復(fù)到斷開的狀態(tài) 。 四川理工學(xué)院成人高等教育 C650臥式車床 PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10 S7200 系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。 PLC 的編成可采用與繼電器電路極為相似的梯形圖語言，直觀易懂，深受現(xiàn)場電器技術(shù)人員的歡迎。為防止電動機(jī)起動電流對電流表的沖擊，電路中采用一個時(shí)間繼電器 KT。 ⑶ 主電動機(jī)的反接制動控制 C650 臥式車床采用了反接制動方式。為防止在連續(xù)點(diǎn)動時(shí)的啟動電流造成電動機(jī)的過載，點(diǎn)動時(shí)也加入限流電阻 R。 M1 電動機(jī)采用直接啟動的方式，可正反兩個方向旋轉(zhuǎn)，為加工方便，還具有點(diǎn)動功能。它主要由床身、光桿、絲桿、尾座、刀架、主軸變速箱、進(jìn)給箱、和溜板箱等組成，如圖 11。 進(jìn)行 畢業(yè)論文答辯 輔導(dǎo)與論文袋的收取 四川理工學(xué)院成人高等教育 C650 臥式車床 PLC 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 可編程控制器是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，逐漸發(fā)展起來的以微處理器為核心，集微電子技術(shù)、自動化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)通信技術(shù)為一體，以工業(yè)自動化控制為目標(biāo)的新型控制裝置。勤于思考 ,勤于實(shí)踐 ,刻苦鉆研 ,勇于創(chuàng)新 ,充分發(fā)揮個人的主動性和創(chuàng)造性 ,保質(zhì)保量完成任務(wù)書規(guī) 定的任務(wù)。 關(guān)鍵詞 ： 可編程控制器， C650 車床，梯形圖，電氣控制。其工作過程過程如下： (1) 正常車削加工時(shí)一般不要求反轉(zhuǎn)，但在加工螺紋時(shí)，為保證螺紋的加工質(zhì)量，為避免亂扣，加工完畢后要求反轉(zhuǎn)退刀，且工件旋轉(zhuǎn)速度與刀具的移動速度之間保持嚴(yán)格的比例關(guān)系。 ⑷ 主軸啟動之后，再啟動冷卻泵電動機(jī) . ⑸ 有必要的保護(hù)和聯(lián)鎖，有安全可靠的照明電路。按下 SB1 時(shí)，接觸器 KM 首先得電動作，它的主觸點(diǎn)閉合將限 圖 24 C650 臥式車床正反轉(zhuǎn)控制電路 四川理工學(xué)院成人高等教育 C650臥式車床 PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 流電阻短接，接觸器 KM 的輔助動合觸點(diǎn)閉合使中間繼電器 KA 得電，它的觸點(diǎn)（ 13— 7）閉合，使接觸器 KM3 得電吸合。 ⑷ 刀架的快速移動和冷卻泵的控制 刀架的快速移動是由轉(zhuǎn)動刀架手柄壓動限位開關(guān) SQ 來實(shí)現(xiàn)的。 PLC 的特點(diǎn) PLC 是綜合繼電器接觸器控制優(yōu)點(diǎn)及計(jì)算機(jī)靈活方便的優(yōu)點(diǎn)而制造和發(fā)展的、這使 PLC具有許多其他控制器無法相比的特點(diǎn)： （ 1）可靠性強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng) PLC 生產(chǎn)廠商在硬件和軟件上采 取了一系列抗干擾措施，使他可以直接安裝于工業(yè)現(xiàn)場而穩(wěn)定可靠地工作。 PLC 控制系統(tǒng)的安裝接線工作量比繼電器接觸器控制系統(tǒng)少，只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與 PLC 相比的 I/O 端相連，而且 PLC 軟件設(shè)計(jì)和調(diào)試太多可在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行，模擬調(diào)試以后再將 PLC 控制系統(tǒng)安裝到現(xiàn)場調(diào)試，這樣既省時(shí)間又方便，由于 PLC 本身的 可靠性高，又有完善的自診斷能力。 四川理工學(xué)院成人高等教育 C650臥式車床 PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11 表 32 主軸電機(jī)、快進(jìn)電機(jī)、冷卻泵電機(jī)參數(shù)表 參數(shù) 主軸電機(jī) 冷卻泵電機(jī) 快進(jìn)電機(jī) 型 號 Y255M6 Y26312 Y90L2 額定電壓