【正文】 當設(shè)備出現(xiàn)問題后，要及時冷靜地進行故障診斷，尋找合適的方法解決問題。拆開刀架上蓋，發(fā)現(xiàn) 3 號磁鋼與霍爾元件高度位置相差距離較大，用尖嘴鉗調(diào)整 3 號磁鋼與霍爾元件高度與其他刀號位基本一致，重新啟動系統(tǒng)，故障排除。 分析及處理過程：在自動加工過程中，從直線到圓弧時接刀處出現(xiàn)明顯的加工痕跡。 （ 4）車床精度的維護，定期進行車床水平和 機械精度檢查并校正。 （ 4）數(shù)控系統(tǒng)的輸入 /輸出裝置的定期維護。精密數(shù)控設(shè)備要遠離振動大的設(shè)備，如沖床、鍛壓設(shè)備等。 PLC 梯形圖診斷故障 根據(jù) PLC 的梯形圖來分析和診斷故障是解決數(shù)控機床外圍故障的基本方法。頂尖對工件的頂緊力可根據(jù)加工工件直徑大小，任意調(diào)節(jié)減壓閥手柄，使尾座液壓油路的壓力升高或降低達到同頂緊力目的。 數(shù)控車床的主傳動承受主切削力，它的功率大小與回轉(zhuǎn)速度直接影響著車床的加工效率。 第二章 CAK6140數(shù)控車床的工作原理 在對零件進行數(shù)控加工之前，首先要根據(jù)被加工零件的圖樣和工藝方案，用規(guī)定的代碼和程序格式編寫加工程序，并用適當?shù)姆椒▽⒊绦蛑噶钶斎氲綑C床的數(shù)控裝置中。所謂難易，包括技術(shù)上的復(fù)雜程度和拆卸裝配方面的難易程度。此種故障主要利用計算機自診斷功能的報警號，計算機各板上的信息狀態(tài)指示燈，各關(guān)鍵測試點的波形、電壓值，各有關(guān)電位器的調(diào)整數(shù)值的設(shè)定，專用診斷組件，并參考計算機控制系統(tǒng)維修手冊、電氣圖等加以診斷及排除。在許多行業(yè)中，這些設(shè)備均處于關(guān)鍵的工作崗位，若在出現(xiàn)故障后不及時維修排除故障，就會造成較大的經(jīng)濟損失。從而得知，數(shù)控車床維護是一門復(fù)雜的技術(shù)，要熟悉數(shù)控車床的各個部分，理論與實踐相結(jié)合，提高工作效率。從數(shù)控車床的 故障診斷的內(nèi)容談起，介紹數(shù)控車床故障規(guī)律，故障診斷的一般步驟及方法。任何部分的故障與失效，都會使機床停機，從而造成生產(chǎn)停頓。 （ 2）伺服放大及檢測部分故障。有些故障與其他部分聯(lián)系較少，容易確定查找的方向，而有些故障原因很多，難以用簡單的方法確定出故障源的查找方向，這就要 仔細查閱數(shù)控機床的相關(guān)資料，弄清與故障有關(guān)的各種因素，確定若干個查找方向，并逐一進行查找。當出現(xiàn)多種故障相互交織掩蓋，一時無從下手時，先解決容易的問題，后解決難度較大的問題。 四川職 業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 6 第三章 CAK6140數(shù)控車床機械部分常見故障及處理方案 CAK6140 數(shù)控車床機械部分的故障與普通車床機械部分的故障有許多共同點，因此在對機械故障進行診斷及維修時，有許多地方是相通的。整個油路的壓力由液壓泵來調(diào)節(jié)，一般壓力調(diào)整在 ，壓力計起顯示檢查作用。數(shù)控機床的這個特點為故障診斷提供了方便。正確的操作使用能夠防止 車床非正常磨損，避免突發(fā)故障；做好日常維護保養(yǎng)，可使設(shè)備持良好的技術(shù)狀態(tài)，延緩劣化進程，及時發(fā)現(xiàn)和消滅故障隱患，從而保證安全運行。 （ 3）定時清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。 機械部件的維護 （ 1）主傳動鏈的維護，定期調(diào)整主軸驅(qū)動帶的松緊程度，防止因帶打滑造成的掉轉(zhuǎn)現(xiàn)象；檢查主軸潤滑的恒溫油箱、調(diào)節(jié)溫度范圍，及時補充油量，并清洗過濾器；主軸中刀具夾緊裝置長時間使用后，會產(chǎn)生間隙，影響刀具的夾緊，需及時調(diào)整液壓缸活塞的位移量。在排除工藝方面的因素后（如刀具、轉(zhuǎn)速、材質(zhì)、進給量、吃刀量等），將主軸擋位掛到空擋，用手旋轉(zhuǎn)主軸，感覺主軸較松。 例 1. 車床刀架轉(zhuǎn)不到位 故障現(xiàn)象： CAK6140 換刀時 3 號刀位轉(zhuǎn)不到位。根據(jù)如上分析，逐條進行檢查：首先用萬用表直接測量系統(tǒng)斷電存儲電池，發(fā)現(xiàn)電池有問題；測量主板上的電池電壓，發(fā)現(xiàn)時有時無，進一步檢查發(fā)現(xiàn)當用于按著主板一側(cè)測量時的電壓正確，松開手是電壓不正確，因此初步診斷為接觸不良所知；拆下該主板，仔細發(fā)現(xiàn)主板已經(jīng)彎曲變形，校正后重新試驗，故障排除。 四川職 業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 22 致 謝 本文是在尊敬的劉老師的精心指導(dǎo)下完成的，劉老師嚴謹?shù)膶W(xué)風(fēng)和高度的責(zé)任心深深影響著學(xué)生。根據(jù)伺服系統(tǒng)的控制框圖，應(yīng)用穩(wěn)定性的判定條件分析，故障位置不在位置環(huán) ，而應(yīng)在速度環(huán)。分別對電動機連接的同步帶、帶輪等檢查無誤后，將 X 軸分別移動至正、負極限處，將千分表壓在 X 軸側(cè)面，用手左右推拉 X 軸中拖板，發(fā)現(xiàn)有 的移動值。 第七章 數(shù)控車床故障維修實例 在數(shù)控車床實際工作中常常會出現(xiàn)各種各樣的故障。 （ 5）直流電動機電刷的定期檢查和更換。 （ 3）操作規(guī)程 操作規(guī)程是保證數(shù)控車床安全運行的重要措施之一，操作者一定要按操作規(guī)程操作。根據(jù) PLC 動作原理作出診斷。電磁換向閥控制液壓馬達轉(zhuǎn)速，刀盤的夾緊和松開動作依靠電磁換向閥控制液壓缸來實現(xiàn)。但預(yù)緊力不宜過大，以免損壞軸承 軸承預(yù)緊螺母松動 ，使主軸竄動 緊固螺母，確保主軸精度合格 軸承拉毛或損壞 更換軸承 主軸與箱體超差 修理主軸或箱體，使其配合精度、位置精度達到要求 3 主軸箱噪聲大 主軸部件動平衡不好 重做動平衡 齒輪嚙合間隙不均勻或嚴重損傷 調(diào)整間隙或更換齒輪 軸承損壞或傳動軸彎曲 修復(fù)或更換軸承，校直傳動軸 傳動帶長度不一或過松 調(diào)整或更換傳動帶，不能新舊混用 齒輪精度差 更換齒輪 潤滑不良 調(diào)整潤滑油量，保持主軸箱的清潔度 4 齒輪和軸承損壞 變擋壓力過大，齒輪受沖 按液壓原理 圖，調(diào)整到適四川職 業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 7 擊產(chǎn)生破損 當?shù)膲毫土髁? 變檔機構(gòu)損壞或固定銷脫落 修復(fù)或更換零件 軸承預(yù)緊力過大或無潤滑 重新調(diào)整預(yù)緊力，并使之潤滑充足 5 主軸無變速 電氣變檔信號是否輸出 維修人員檢查處理 壓力是否足夠 檢測并調(diào)整工作壓力 變檔液壓缸研損或卡死 修去毛刺和研傷，清洗后重裝 變檔電磁閥卡死 檢測并清洗電磁閥 變檔液壓缸撥叉脫落 修復(fù)或更換 變檔液壓缸竄油或內(nèi)泄 更換密封圈 變檔復(fù)合開關(guān)失靈 更換開關(guān) 6 主軸不轉(zhuǎn)動 主軸轉(zhuǎn)動指令是否輸出 維修人員處理檢查 保護 開關(guān)沒有壓合或失靈 檢測壓合保護開關(guān)或更換 卡盤未夾緊工件 調(diào)整或修理卡盤 變擋復(fù)合開關(guān)損壞 更換復(fù)合開關(guān) 變檔電磁閥體內(nèi)泄漏 更換電磁閥 7 主軸發(fā)熱 主軸軸承預(yù)緊力過大 調(diào)整預(yù)緊力 軸承研傷或損壞 更換軸承 潤滑油臟或有雜質(zhì) 清洗主軸箱，更換新油 數(shù)控車床的進給傳動系統(tǒng)的任務(wù)是實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)（刀架、工作臺等）的運動。從數(shù)控機床最終要完成的任務(wù)看，主要有以下三個方面的內(nèi)容： 和普通機床一樣，主軸運動主要完成切削任務(wù)，其動力約占機床動力的70%~80%。 四川職 業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 4 （ 1）先外部后內(nèi)部。如果沒有，再確認是屬于有報警顯示類故障，還是無報警顯示類故障，根據(jù)具體情況而定。 數(shù)控機床常見故障分類 數(shù)控車床是一種技術(shù)含量高且較復(fù)雜的機電一體化設(shè)備，其故障發(fā)生的原因一般都較復(fù)雜，給數(shù)控車床的故障診斷與排除帶來不少困難。但要把這種連續(xù)型生產(chǎn)實現(xiàn)柔性自動化，只要在數(shù)控車床誕生以后，把計算機技術(shù)引入金屬切削車床中，才從根本上解決了“柔性制造”、自動化生產(chǎn)的實際問題，因此，毫不夸張地說：數(shù)控車床的產(chǎn)生是機械制造業(yè)領(lǐng)域中的一場重大的技術(shù)革新，經(jīng)過半個世紀的不斷改進、開拓與發(fā)展，數(shù)控車床已形成品種齊全、種類繁多、性能完善與外觀造型完美的自動化生產(chǎn)裝備，而且在邁向更高的層次 實現(xiàn)無人加工廠。 畢業(yè)設(shè)計（論文）的進度（與任務(wù)書進度相對照）：正常（ ） 過快（ ） 偏慢（ ） 中期檢查綜合評價： 存在問題和改進措施： 中期檢查結(jié)論：好（ ） 較好（ ） 一般（ ） 差（ ） 注： 1． 本表由教師填寫，交系保存?zhèn)洳椋? 2． 本表僅供參考，各系根據(jù)檢查需要，可對檢查內(nèi)容進行必要的調(diào)整。以微處理器為基礎(chǔ)，以大規(guī)模集成電路為標志的數(shù)控設(shè)備，已在我國批量生產(chǎn)、大量引進和推廣應(yīng)用，它們給機械制造業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了條件，并帶來很大的效益，同時，由于它們的先進性、復(fù)雜性和智能化高的特點，在維修理論、技術(shù)和手段上都發(fā)生了飛躍的變化。故障表現(xiàn)為傳動噪聲大，加工精度差，運行阻力大。當故障情況允許時，最好開機試驗，詳細觀察故障情況。 （ 3）先靜后動。 /輸出（ I/O）接口 數(shù)控系統(tǒng)對加工程序處理后輸出的控制信號除了對進給運動軌跡進行精確的控制外，還需要 對機床主軸啟 /停、換向、刀具更換、工件夾緊 /松開以及液壓、冷卻、潤滑、分度工作臺轉(zhuǎn)位等輔助運動進行控制。導(dǎo)軌副的常見故障及排除方法 (見表 3) 表 3 導(dǎo)軌副故障診斷 序號 故障現(xiàn)象 故障原因 排除方法 1 導(dǎo)軌研傷 車床經(jīng)長時間使用，地基與床身水平度有變化，使得導(dǎo)軌局部單位面積負荷過大 定期進行床身導(dǎo)軌的水平調(diào)整，或修復(fù)導(dǎo)軌精度 長期加工短工件或承受過分集中的負荷，使得導(dǎo)軌局部磨損嚴重 注意合理分布短工件的安裝位置，避免負荷過分集中 導(dǎo)軌潤滑不良 調(diào)整導(dǎo)軌 潤滑油量，保證潤滑油壓力 導(dǎo)軌材質(zhì)不佳 采用電加熱自冷淬火對導(dǎo)軌進行處理，導(dǎo)軌上增加鋅鋁銅合金板，以改善摩擦情況 刮研質(zhì)量不符合要求 提高刮研修復(fù)的質(zhì)量 機床維護不良，導(dǎo)軌里面落入臟物 加強車床保養(yǎng)，保護好機床防護裝置 2 導(dǎo)軌上移動部件導(dǎo)軌面研傷 用砂布修磨機床與導(dǎo)軌面的研傷 導(dǎo)軌壓板研傷 卸下壓板，調(diào)整壓板與導(dǎo)軌間隙 四川職 業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 9 運動不良或不能移動 導(dǎo)軌鑲條與導(dǎo)軌間隙太小，調(diào)的太緊 松開鑲條防松螺釘，調(diào)整鑲條螺栓，使得運動部件運動靈活，保證 的塞尺不得塞入，然后鎖緊防 松螺釘 3 加工面在接刀處不平 導(dǎo)軌直線度超差 調(diào)整或刮研導(dǎo)軌允差 工作臺鑲條松動或鑲條彎度太大 調(diào)整鑲條間隙 機床水平度差，使得導(dǎo)軌發(fā)生彎曲 調(diào)整機床安裝水平度 四川職 業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 10 第四章 CAK6140數(shù)控車床液壓部分的常見故障及處理方案 CAK6140 型數(shù)控車床卡盤的夾緊與松開，主軸的機械變