【正文】 在檢測小車是否到裝料、卸料點的時候，運用了行程開關(guān)使小車的?？课恢酶訙蚀_。 PLC 運料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單，控制速度快，精度高，可靠性和可維護性好，安裝、維修和改造方便等優(yōu)點。 哈爾濱理工大學(xué)?？粕厴I(yè)論文 13 將 PLC 應(yīng)用到運料小車電氣控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)運料小車的自動化控制，降低系統(tǒng)的運行費用。 哈爾濱理工大學(xué)?？粕厴I(yè)論文 10 第 3章 運料小車的控制系統(tǒng)論證 運料小車的介紹與控制要求 運料小車模擬圖如圖 21。這特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。 （ 1）根據(jù)工藝流程進行設(shè)計，力求控制系統(tǒng)能最大限度地滿足控制要求。掃描過程如圖 13 所示。 在國際上 PLC 迅速發(fā)展的形勢下，我國多數(shù) PLC 廠家還沒有擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，能夠參與國際競爭的 PLC 產(chǎn)品 ，其中之一就是研發(fā)實力不夠。用 PLC 程序?qū)崿F(xiàn)運料小車自動往返順序控制，不僅具有程序設(shè)計簡易、方便、可靠性高等特點，而且程序設(shè)計方法多樣，便于不同層次設(shè)計人員的理解和掌握。這是由一種新的控制系統(tǒng)代替繼電器的控制系統(tǒng)，它要求盡可能地縮短汽車流水線控制系統(tǒng)的時間，其核心采用編程方式代替繼電器方式來實現(xiàn)生產(chǎn)線的控制。這種控制系統(tǒng)首先在美國通用汽車的生產(chǎn)線上使用，并獲得了令人滿意的效果。本文以三菱 FX 系列 PLC 為例， 簡要介紹 PLC 在運料小車自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 [4]。雖然資金投入、生產(chǎn)和質(zhì)量管理等因素也占有非常大的比重，但對產(chǎn)品的質(zhì)量起著決定性作用的是研發(fā)投入、研發(fā)成果產(chǎn)品化以及生產(chǎn)工藝等。 圖 13 循環(huán)掃描 在輸入階段中， PLC 先進行自我診斷，然后與編程器或計算機通信，同時中央處理器掃描各個輸入端并讀取輸入信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并把它們存入相應(yīng)的輸入存儲單元。 （ 2）在滿足控制要求的前提下，盡量減 少 PLC 系統(tǒng)硬件費用。目前， PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類 : (1)開關(guān)量邏輯控制 取代傳統(tǒng)的繼電器控制電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于控制單臺設(shè)備，也可用于多機群控及自動化流水線。 圖 21運料小車 運料小車是工業(yè)送料的主要設(shè)備之一。 PLC 運料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單，控制速度快，精度高，可靠性和可維護性好，安裝、維修和改造 方便等優(yōu)點。 本設(shè)計運用的可編程控制器實現(xiàn)的運料小車自動控制，避開了以往繼電器接觸不良、開關(guān)易損壞等缺點，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。同時，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設(shè) 計更簡潔。本設(shè)計運用的可編程控制器實現(xiàn)的自動運料小車控制器，避開了以往繼電器接觸不良、開關(guān)易損壞等缺點，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。將 PLC 應(yīng)用到運料小車電氣控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)運料小車的自動化控制，降低系統(tǒng)的運行費用。單片機編程方法復(fù)雜，不容易上手，使用于簡單應(yīng)用。盡管 PLC有各種型號，但都可以適應(yīng)惡劣的工業(yè)應(yīng)用環(huán)境，耐熱、防潮、抗震等性能也很好，一般平均無故障率可達 幾萬小時。 圖 16 設(shè)計步驟示意圖 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時日常維護也變得容易起 來，更哈爾濱理工大學(xué)?？粕厴I(yè)論文 9 重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序而改變生產(chǎn)過程成為可能。 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)遵循以下原則。 PLC 采用循環(huán)掃描技術(shù)可以分為 3 個階段：輸入階段（將外部輸入信號的狀態(tài)傳送到 PLC）、執(zhí)行程序和輸出階段（將輸出信號傳送到外部設(shè)備）。 作為目前國內(nèi)控制市場上的主流控制器， plc 在市場、技術(shù)、行業(yè)影響等方面 有重要作用，利用 PLC 控制來代替繼電器控制已是大勢所趨。 在自動化生產(chǎn)線上，有些生產(chǎn)機械的工作臺需要按一定的順序?qū)崿F(xiàn)自動往返運動，并且有的還要求在某些位置有 一定的時間停留，以滿足生產(chǎn)工藝要求。在 1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）終于研 制出世界上第一臺 PLC。 PLC 在制造和冶金等其他工業(yè)部門相繼得到了應(yīng)用。 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 我國可編程控制器的引進、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。而技術(shù)則是貫穿著其中每一個環(huán)節(jié)， PLC 核心技術(shù)的開發(fā)、產(chǎn)品的后續(xù)開發(fā)、生產(chǎn)工藝的技術(shù)水平是決定產(chǎn)品質(zhì)量的前提，如何在技術(shù)上進一步增強自己的實力，將是國產(chǎn)品牌取得市場競爭優(yōu)勢的關(guān)鍵。 在執(zhí)行階段中， PLC 按照由上到下的次序逐步執(zhí)行程序指令。 （ 3）考慮到以后控制要求的變化，所以控制系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)考慮 PLC的可擴展性。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。廣泛應(yīng)用于自動生產(chǎn)線、 冶金、有色 盒屬、煤礦、港口、碼頭等行業(yè)，各工序之間的物品常用有軌小車來轉(zhuǎn)運。 運料小車控制流程圖如圖 34 所示。在檢測小車是否到達裝料、卸料點的時候，運用了行程開關(guān)，這樣的檢驗系統(tǒng)讓小車的?？课恢酶訙蚀_。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來的好處。但是，傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制在工作中已經(jīng)暴露出種種弊端，因此，新的控制設(shè)計已成為社會發(fā)展的必然趨勢。 哈爾濱理工大學(xué)專科生畢業(yè)論文 17 運料小車控制系統(tǒng)語句表 根據(jù)圖 43 梯形圖 寫出與之相對應(yīng)的語句表如下： 0 LD X001 1 OR Y000 2 OR T1 3 ANI X000 4 ANI M1 5 ANI X003 6 ANI Y001 7 OUT Y000 8 LDI X000 9 AND X003 10 OUT T0 K200 11 LD X002 12 OR Y001 13 OR T0 14 ANI X000 15 ANI M1 16 ANI X004 17 ANI Y000 18 OUT Y001 19 LDI X000 20 AND X004 21 OUT T1 K300 22 OUT Y002 23 LDI X000 24 AND X005 25 OUT M1 26 END 哈爾濱理工大學(xué)?？粕厴I(yè)論文 18 第 5章 總結(jié) 早期運料小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器 接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計周期長、體積大、成本高等缺陷，幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負責(zé)操作。單片機有優(yōu)異的性能價格比、集成度高、體積小、有很高的可靠性、控制功能強、低功耗、低電壓，便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品，外部總線增 加了 I C 及 SPI，單片機的系統(tǒng)擴展和系統(tǒng)配置較典型、規(guī)范，容