【正文】 βαOGF 1T XTTyF 8F 7F 4 39。539。BOD8 63 87N12 00 69NBOD 圖 剪叉 BD的剪力圖和彎矩圖 剪叉 AC的力學模型及受力分析 剪叉 AC 的受力模型如圖 所示。 總體受力 總體受力模型如圖 。 + F 8y 39。11778839。 CEOA16 38 075 7F 為 7F 的反作用力， 39。4 FF ? 解得：NFNFNTNTyx87???? 將各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分 解，只有垂直于剪叉方向的力對剪叉的強度產(chǎn)生影響，因此可以得到簡力圖 ，如圖 所示。5 在 EO段內(nèi)，剪力方程和彎 矩方程分別為： ? ?? ? ? ?mmNmmxxTTxFxMNTTFxFyyxyySyyxyyS?????????????? 0 9 6 1 5 8 7~0 3 4 1 9 5 0 7)1 0 0 00(9 8 1)( 5 5 4 2)(39。F 7 39。 圖３ ３　 上 平臺受力模型F 5F 6 F4baG+W 圖 上平臺受力模型 從圖中可以得出 力學公式為： ? ?baFaWGMFFWGFFFAyx?????????????????5546202000 （ 3— 2） 將各數(shù)據(jù)代入公式（ 3— 2），得 3 9 0 01 9 5 02 1 9 6 0 8 5 121 9 6 0 8 5 105546????????FFFF 解得：NF NF ?? 剪叉 BD 的力學模型及受力分析 剪叉 BD 受力模型如圖 所示。 在底座的四個角上加四個 由 80mm 43mm 5mm 700mm 的槽鋼做成的立柱。39。39。＇＇O＇＇＇＇ 圖 升降平臺處于最高位置 在 39。O 圖 升降平臺處于最低位置 當升降平臺處于最低位置時， 如圖 所示， AD=h=700mm、 AB=3900mm、 OE=1000mm 在 ABD? 中， rc t a na rc t a n ??? ABAD? 剪叉 AC、 BD 的長度為： AC=BD= mmADAB 39627003900 2222 ???? 在 ABE? 中， AO= 239622 ?AC =1981mm AE=AO+OE=1981+1000=2981mm ??? = 因此， EE39。如圖 ，它們的不同之處在于驅(qū)動氣液壓缸的安裝位置不同。物料上線、下線 。 意義 ：剪叉式升降平臺具有結(jié)構(gòu)緊湊、承載量大、通過性強和操控性好的特點 , 因此在現(xiàn)代物流、航空裝卸、大型設(shè)備的制造與維護等場合中得到廣泛應用。 （ 2） 自行剪叉式高空作業(yè)平臺 它是一種輕型的升降平臺，廣泛用于高空作業(yè)專用設(shè)備，可以移動。電動機、液壓泵、油箱等構(gòu)成的液壓站，使用時噪聲大，但可以遠離主機安裝，單獨進行隔聲降噪處理。目前生產(chǎn)升降平臺的單位較多．但應用在商業(yè)系統(tǒng)倉庫裝卸貨物作業(yè)方面的，據(jù)不完全了解還沒有一家專業(yè)生產(chǎn)創(chuàng)造廠家。 關(guān)鍵詞 ： 液壓升降平臺； 剪叉 ；液壓缸； 上平臺；底座 . . ABSTRACT Scissorsstyle takeoff and landing platform as a plane movements machinery, mainly used for lifting heavy objects, in many fields have a wide range of uses, such as loading and unloading cargo freight yard for the lifting platform, operating in various projects of the work platform, and so on. Scissors hydraulic lifting platform is a relatively simple structure, the lifting force, a smooth takeoff and landing, low noise, easy to operate, maintenance is simple, and can remain in the takeoff and landing anywhere within the scope of a wider application of the takeoff and landing platform. It is currently widely used in various trades and industries, is a cargo flow in the area more desirable and reasonable takeoff and landing platform. Hydraulic system is the scissorstype hydraulic lifting platform for the drive and control of the hydraulic cylinders driven by changes in the rate scissors, plete lifting tasks, through balance valve, relief valve and the governor valve control, the governor pleted , Packing, braking and balance function. The design for the main features of the takeoff and landing platform for analysis, the takeoff and landing platform for the general layout programmes and identify key performance parameters, agencies and parts of the structure of the programme design, the main control programme design, onstep down, scissors mechanism design and calculation With two stability, reliability checking. The topic of crosscutting issues. The takeoff and landing platform for regional operations are flammable, explosive, and other places. Require safe, reliable, high degree of automation. In order to ensure regional warehouse management and improve the personal safety of movements of goods safety, use of unmanned operations, security installations and all kinds of electrical protection device plete, reliable and easy to operate and maintenance. Key words: hydraulic lifting platform。該升降平臺作業(yè)區(qū)域?qū)儆谝兹?、易爆等場所? 從國內(nèi)情況來看，生產(chǎn)升降平臺比國外起步晚．主要分二大類：一類是生產(chǎn)多節(jié)剪叉或液壓升降平臺。在劇場、會堂、多功能廳、展覽館等處，人們可以按自己需要的方式，使用單臺或數(shù)臺電動剪叉升降臺進行任意組合。 液壓傳動方式的特點是結(jié)構(gòu)緊湊、工作較平穩(wěn)、磨損小、布局靈活、易于控制。 它的剪叉式機械結(jié)構(gòu)，使升降臺起升后有較高的穩(wěn)定性，寬大的作業(yè)平臺和較高的承載能力，使高空作業(yè)范圍更大，效率更高，更安全。 . . 2 設(shè)計方案的確定 剪叉式液壓 升降平臺功能特點分析求解 剪叉式液壓升降平臺的原理是通過液壓缸的舉升帶動剪叉機構(gòu)的變幅來推動平臺穩(wěn)定升降。 剪叉式液壓升降平臺具有制 造容易、價格低廉、堅實耐用、便于維修保養(yǎng)等特點。 主要 技術(shù) 參數(shù) 的確定 (1)當升降平臺處于最低位置時 圖2 2 升 降平臺處于最低處β α166。 ?? . . 圖2 3 升 降平臺處于最高位置166。39。39。 剪. . 叉臂的一端通過支座與上平臺和底座鉸接在一起，另一端通過滾輪軸安裝滾輪，以便在以 100mm 48mm 做成的軌道上行走，從而完成剪叉臂的變幅。 β =176。 839。401839。7 ? ACG = NTx ? NTy ? NF 39。5 在 EO段內(nèi)，剪力方程和彎矩方程分別為： ? ?mmNmmxxFxTTxMNTTFxFyyyxySyyxyyS?????????????? 6 3 8 0 7 5 8~ 4 2 0 1 0 7)1 0 0 00)(981()()( 1 8 0 0)(39。4 FF ? 解得：NFNFNTNTyx87???????? 將各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解，只有垂直于剪叉方向的力對剪叉的強度產(chǎn)生影響，因此可以得到簡力圖 ，如圖 所 示。7F 為 7F 的反作用力， 39。 44????????????????????????????????????????????? 在 BO段內(nèi)，剪力方程和彎矩方程分別為： ? ? mmNmmxxTFTxM NTFTxF xyyyyS xyyyyS ????????? ???? ~0)19810()( )( 11 在 OD段內(nèi)，剪力方程為： NFxF yS )( 39。+F 8y 39。 總體受力 總體受力模型如圖 。401839。839。F 8 39。 βαOTyTT XF 8F 7F 4 39。539。 . . β =176。 F 2yOG ACy +F 7y 39。11778839。 . . A O E C 5 ? NF 39。 圖 剪叉 BD的 受力模型 從圖中可以得到力學公式為 ： ?t a n000139。（ 3） 在工作人員檢修過程中，立柱還可以防止升降平臺突然落下而導致人員的傷亡。39。39。39。 ??? ? mmAEABBE 9 6 62 9 3 43 9 0 039。 圖 (b)中的臥式液壓缸活塞桿與支撐桿 BD鉸接于 B處。大型設(shè)備裝配時部件舉升 。在這次的設(shè)計中，不僅要考慮到其結(jié) 構(gòu)的合理布置性，還要考慮材料的節(jié)省即經(jīng)濟性問題 。 （ 3） 固定液壓剪叉式升降平臺 它也是一種剪叉式結(jié)構(gòu)，承載量較大，升降穩(wěn)定性好，適用范圍廣的貨物舉升設(shè)備。 電動機機械傳動方式的特點是零件加工相對要求不高、結(jié)構(gòu)較簡單、加工容易、維修方便、適應環(huán)境能力強、抗沖擊性能好、可實現(xiàn)準確到位，并有自鎖功能、不污染環(huán)境，不足之處在于它的機械間的磨損很難克服，振動較大。 升降 平臺 分類及各自優(yōu)缺點 在物流系統(tǒng)中，應用于升降設(shè)備的類型眾多，如：手動升降、氣動升降、電動升降等，各有利弊。 on the platform。 液壓系統(tǒng)是剪叉式 液壓 升降平臺的驅(qū)動和控制部分，通過液壓缸驅(qū)動剪叉 改 變幅 度 ，完成升降任務 ， 通過 平衡閥、調(diào)速閥和溢流閥 的控制作用，完成調(diào)速、保壓、制動、 平衡 的功能。如英國 uK起重有限公司，他們生產(chǎn)多種形式的升降平臺來適應商業(yè)系統(tǒng)方面各類倉庫的裝卸需求，而且絕大多數(shù)配套籠車搬運裝卸是一種先進的裝卸作業(yè)。目前，我國的升降平臺的種類比較多， 按傳動裝置的形式，可分為液壓剪叉升降臺和電動剪叉升降臺兩類，這兩種不同形式的剪叉升降臺都得到 了 廣泛使用。對于大面積平臺，采用多點提升，即每個頂點都安裝一組蝸輪絲. . 杠。 經(jīng)過比較分析，選用剪叉式還是比較合適的。為保證倉儲區(qū)域管理人員的人身安全和提高升降物品的安全性，采用無人化作業(yè)方式， 安全裝置及各種電器保護裝置齊全、