【正文】 如果 PLC與交流變頻調速（ VVVF）控制技術結合將提升電梯的的效率和舒適感，有利于電梯的節(jié)能。 此外，電梯的雙向安全裝置、無底坑、無線控制、綠 色環(huán)保 —— 安全、環(huán)保、節(jié)能、舒適，也將是未來電梯的重要發(fā)展方向 12 第四章 電梯軟件設計 控制系統(tǒng)總體設計方案 程序總體設計時 ，需要充分考慮到乘客乘坐電梯時的隨機性、突發(fā)性和不確定性：也需充分考慮到乘客的思維方式與習慣動作等因素，采用智能邏輯控制策略，實現(xiàn)電梯的全數(shù)字化控制，其目的是使電梯的運行能反映人的智慧。 （ 9）其它的開關：安全窗開關，鋼帶輪的斷帶開關等。 （ 7）其它分類方式 ： 按轎廂尺寸的大小分類時，經常使用“小型”、“超大型”等詞來描述電梯。因此，近一百年來，曳引式電梯一直受到重視，并發(fā)展沿用至今。在這一階段里， PLC 將輸出映象寄存器中與輸出有關的狀態(tài)（輸出繼電器狀態(tài)）轉存到輸出鎖存器中，并通過一定方式輸出，驅動外部負載。從第一條指令開始，在無中斷或跳轉控制的情況下，按程序存儲的地址號遞增的順序逐條執(zhí)行程序，即按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序結束。它標志著可以接多少個開關、按鈕和可以控制多少個負載。 （ 3）操作的靈活性。 PLC 的易操作性表現(xiàn)在下列幾個方面： （ 1）操作方便 PLC 的操作包括程序輸入和程序更改的操作。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)設計論文 2 可靠性和安全性，經常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚擾。優(yōu)點：與其它控制系統(tǒng)比較，其簡單、易于理解和掌握、價格便宜。缺點：動合觸點易磨損，且電接觸不良；體積大；控制系統(tǒng)耗能大、動作噪聲大；維修保養(yǎng)工作量大、費用高。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會造成電梯機械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故 。大多數(shù) PLC 采用編程器進行輸入和更改的操作。 操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易 PLC 控制電梯的優(yōu)點 （ 1）在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。 存儲容量 ； 存儲容量是指可編程序控制器內部用于存放用戶程序的存儲器容量，一般以步為單位，二進制 16 位即一個字為一步。然后再從頭開始掃描，并周而復始地重復進行。 開始 內部處理 通信處理 RUN 方式？ 輸入掃描 程序執(zhí)行 輸出處理 N Y 第二 章 PLC 的基本知識 7 圖 22 PLC 的程序執(zhí)行過程 PLC 的掃描周期 在 PLC 的實際工作過程中，每個掃描周期除了前面所講的輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段外，還要進行自診斷、與外設（如編程器、上位計算機）通信等處理。 在后來的幾十年里，電梯的自動平層控 制系統(tǒng)以及 1— 轎廂 2— 曳引輪 3— 對重 ， 通過變換電動機極數(shù)的調速方法來調整電梯的運行速度的技術相繼研制成功， 1933 年世界上第一臺運行速度為 6m/s 的電梯被安裝在美國紐約的帝國大廈。 按機房位置不同可分為：機房位于井道頂部的上置式電梯；機房底部的下置式電梯。 電梯技術發(fā)展情況 電梯的速度要求越來越快，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來愈多。整個控制系統(tǒng)的設計遵循如下原則： （ 1） 電梯由乘客控制執(zhí)行； （ 2） 行車方向由內選信號和外呼梯信號決定，順向優(yōu)先執(zhí)行； （ 3） 無論電梯運行于何種狀態(tài)，只要有內選信號時，優(yōu)先響應內選行車方向； （ 4） 停層時有自動開門信號； （ 5） 平層精確定位控制； （ 6） 樓層自動控制與顯示； （ 7） 上、下行自動控制與顯示。具有一定的經濟效益和社會效益。采用 PLC 改造后的電梯結構緊湊、維 修簡單、故障率低。 （ 3）安裝更方便、更快捷 高效、安全、可重復使用的無腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式，隨著技術的開發(fā)、應用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。 （ 8）超載開關：當超載時轎底下降開關動作，電梯不能關門和運行。 （ 6）按曳引機結構分類 ： 有齒曳引機電梯 、 無齒曳引機電梯 。顯然，鋼絲繩不用纏繞，因此鋼絲繩的長度和股數(shù)均不受限，當然轎廂的載重以及提升高度就得到了提高，從而滿足了人們對電梯的使用需求。若程序用梯形圖來表示，則總是按先上后下，先左后右的順序進行 （ 3） 輸出刷新階段 當所有程序執(zhí)行完畢后，進入輸出處理階段。 可編程序控制器的工作方式 PLC 的掃描工作方式 可編程序控制器在進入 RUN 狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。 PLC 的性能指標和分類 （ 1） PLC 的主要性能指標 ： 輸入／輸出點數(shù)（ I／ O 點數(shù)） I／ O 點數(shù)是指可編程序控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。它可根據(jù)應用的規(guī)模不同，即可進行容量的擴展、功能的擴展、應用和控制范圍的擴展。例如，采用軟件濾波等；軟件自診斷；簡化編程語言等。 （ 5）由于線路復雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費用高；而且檢查故障困難，費時費工。 參考文獻 ...................................................................................................................... 18 第一章 緒論 1 第一章 緒論 可編程序控制器與繼電器在電梯控制中的應用比較 在電梯的電氣系統(tǒng)中，邏輯判斷起著主要的作用，其控制系統(tǒng)必須起動各種控制信號和執(zhí)行元件（如接觸器、繼電器、發(fā)光指示 器、電動機以及電子元件、電力電子器件等），要達到這些控制目的，其方法有： （ 1） 繼電器 — 接觸器控制系統(tǒng) ： 這種控制系統(tǒng)是早期電梯多采用的一種控制系統(tǒng)。因此這種控制系統(tǒng)僅用于速度不高、性能要求也不高的電梯中。 PLC 及其在電梯控制中的應用特點 PLC 的特點 PLC 是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機，實質上屬于計算機控制方式。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對大中型的 PLC，編程器采用了 CRT 屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。 （ 2）去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結構簡單，外部線路簡化。 掃描速度 一般以執(zhí)行 1000 步指令所需時間來衡量，單位為 ms/k 步，也有以執(zhí)行一步指令所需時間來計算的，單位用 181。 在程序執(zhí)行階段， PLC 對程序按順序進行掃描執(zhí)行。即一個掃描周期還應包含自診斷及與外設通信等時間。 第二次世界大戰(zhàn)后，建筑業(yè)的發(fā)展促使電梯進入了高峰發(fā)展時期，代表新技術的電子技術被廣泛應用于電梯領域的同時，陸續(xù)出現(xiàn)了群控電梯、超高速電梯、交流變頻變壓調速電梯。 電梯的主要組成部分 （ 1）曳引部分：通常有曳引機和曳引鋼絲繩組成。 電梯的拖動技術有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點。 I\O 分配 表 電梯信號控制基本由 PLC 軟件實現(xiàn) （本文以三層電梯控制為例） 。 改造后的電梯控制系統(tǒng)運行可靠，減少維護費用和電梯的能耗。通過合理的設備選型、參數(shù)設置和軟件設計，提高了電梯的運行可靠性。另外，網絡控制和智能群控系統(tǒng)以其控制的先進性、快速性、準確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。 （ 7）關門安全開關：常見的是裝于轎廂門邊的安全觸板，在關門過程中如安全觸板碰到乘客時，發(fā)出信號，門電機停止 關門，反向開門，延時重新開門，此外還有紅外線開關等。