【正文】 河南理工大學(xué) 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 49 圖 26 （ 2）軸上受力分析（如圖 27a） ①齒輪 2 上的作用力 齒輪 2 的受力與齒輪 1 大小相等，方向如圖 6a 所示 : 圓周力： 12 tt FF ? =2121N 徑向力： ?? 12 rr FF 795N 軸向力： ?? 12 aa FF 530N ②齒輪 3 上的作用力 圓周力： 23 320xx 2 0 0 0 1 9 080t TF d ???=4750N 徑向力：33 t a n t a n 2 04750c o s c o s 1 4 . 0 4nrtFF ??? ? ?=1782N 軸向力： 33 t a n 4 7 5 0 t a n 1 4 .0 4atFF ?? ? ?=1184N ③求軸承的支反力 水平面上支反力： 450/)345105( 23 ????? ttRA FFF =（ 4750 105－ 2121 345） /450=517N 河南理工大學(xué) 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 50 450/)105345( 23 ???? ttRB FFF =(4750 345－ 2121 105)/450=3146N 圖 28 中間軸 垂直面上支反力 ： 322 3 2 3( 3 4 5 1 0 5 ) / 4 5 022R A r r a a ddF F F F F? ? ? ? ? ? ? ? ? 河南理工大學(xué) 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 51 =(795 345+2121 105+ 1 9 2 8 05 3 0 1 1 8 422? ? ?)/450=1112N 32 1 9 2 8 0( 3 4 5 1 0 5 2 3 ) / 4 5 022R B r rF F F F a F a? ? ? ? ? ? ? ? ? =(2121 345+795 105 1 9 2 8 05 3 0 1 1 8 422? ? ?)/450=1804N （ 3）畫(huà)彎矩圖（如圖 27b、 c） 剖面 D 處彎矩： 水平面上 ： 310105 ???? RBD FM =105 3146 =330N = T2=9550P2/n2=9550 工作滾筒與空程滾筒上均有剎車(chē)專(zhuān)用輔助剎車(chē)制動(dòng)，內(nèi)齒輪外表面可由外部制動(dòng)器制動(dòng)。他們都由側(cè)板、繩輪、心軸、軸承等幾個(gè)零件組成。它們是： ．固定裝置 當(dāng)耙斗往復(fù)耙取巖石時(shí)，前面需要有一個(gè)導(dǎo)向輪 (稱為尾輪 )懸掛在工作面上，懸掛滑輪的機(jī)構(gòu)稱固定裝置。擋板張開(kāi)角度不宜太大，最好在 30 ? 以內(nèi)，否則不起導(dǎo)向作用。彈簧用來(lái)調(diào)節(jié)壓緊力。許多零件可互相通用。內(nèi)齒輪本身是一個(gè) 閘輪 ，外面裝有剎車(chē)閘 帶 ，放松剎車(chē)閘帶則行星齒輪自轉(zhuǎn)，帶動(dòng)內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。為了提高耙裝機(jī)的生產(chǎn)率，空行的速度比耙裝時(shí)快，為此兩個(gè)滾筒之轉(zhuǎn)速各不相同。即雖然耙斗很重，但達(dá)不到應(yīng)有效果。煤炭部煤炭科學(xué)院上海研究所最早開(kāi)始耙斗裝巖機(jī)的研究工作，主要由煤炭系統(tǒng)的制造廠生產(chǎn)，因產(chǎn)量小滿足不了用戶需要，從 1973 年開(kāi)始，除煤炭系統(tǒng)增加制造廠外，并陸續(xù)轉(zhuǎn)產(chǎn)給機(jī)械部系統(tǒng)制造廠生產(chǎn)，如錦州礦山機(jī)械廠、上海 采礦機(jī)械廠、溫州礦山機(jī)械廠等 20 多家。不但在煤炭、冶金礦山得到廣泛應(yīng)用，在鐵路隧道、水電涵洞施工中都得到了廣泛應(yīng)用。 q=耙斗總重 /耙斗寬度 根據(jù) 我們?cè)囼?yàn)得出數(shù)據(jù)，耙裝硬巖和大塊巖石時(shí)： q＝ 56 公斤 /厘米，一般軟巖松散細(xì)粒時(shí)：q=3— 4 公斤／厘米 P30B 型耙裝機(jī)寬度選為 900 毫米的耙斗，耙裝硬巖大塊時(shí)重量最好選用 450 公斤以上 這樣耙斗工作是不會(huì)發(fā)飄 2. 這里所指的耙角是耙斗在靜止水平位置時(shí)耙齒內(nèi)側(cè)與水平面所成的夾角 ? (見(jiàn)圖1)。使耙斗工作過(guò)程中巖石愈積愈多，同時(shí)又要避免巖石從耙斗兩側(cè)或上部渦掉。由卷筒，中心輪，行星齒輪，內(nèi)齒輪，行星輪架及軸承等組成。 m 載荷系數(shù)取 K= 齒寬系數(shù)取 d? =1 材料的彈性影響系數(shù) ZE= 12MPa 齒輪接觸疲勞強(qiáng)度 lim 600MPa? ? KNH= l i m[ ] 0 . 9 6 0 0 5 4 0HNH K M P aS ?? ?? ? ? ? （ 3）計(jì)算 河南理工大學(xué) 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 2131 12 . 3 2 ( )[]EtdHK T Zud u??? ?? ? ?= 3 23 1 . 3 5 6 1 1 0 1 . 3 1 1 8 9 . 82 . 3 2 ( )1 1 . 3 5 4 0? ? ??? = 即 ?? 80m? ? ? 取 m=2 （ 4）校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 按式 13 212 ()[]F a SadFYYKTm Z?????? T1=561 N如掛尾輪需要用人工來(lái)拉鋼絲絨時(shí)，應(yīng)松開(kāi)手把，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，去除彈簧對(duì)閘瓦的壓緊力。 (3)槽底板因?yàn)槿菀装p，應(yīng)采用耐磨性好的鋼材，如 l 6Mn， 底板可適當(dāng)加厚，也可點(diǎn)焊上扁鐵條。有時(shí)為了增加其穩(wěn)定性，在卸載槽末端加一付撐腳。楔體系用 45鋼制成， 鋼套內(nèi)外均有 錐 度，用鉛把鋼套和鋼絲繩緊 緊 熔合在一起。 4)輪子最好選用耐磨性好的材料，保證半年以上使用壽命。 m （ 3） 軸 2（ 中間軸 ） P2=P1 m （ 5）判斷危險(xiǎn)剖面并驗(yàn)算強(qiáng)度 剖面 B 彎距和扭距均為 最大，故剖面 B 為危險(xiǎn)剖面，因單向回轉(zhuǎn)，視轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán)，取 ? = 剖面 B 處當(dāng)量彎矩 2 2 2 21( ) 2 8 4 (0 . 6 0 2 1 0 5 )BBM M T?? ? ? ? ? ? =290N m （ 5）計(jì)算當(dāng)量彎矩 用剖面 D 處的最大合成彎矩計(jì)算當(dāng)量彎矩： 2 2 2 22( ) 4 0 5 (0 . 6 0 2 1 9 0 )DDM M T?? ? ? ? ? ?=420N η 4= = i23=Z4/Z3=54/20= n3=n2/i23=247。松開(kāi)制動(dòng)器，同時(shí)輔助剎車(chē)制動(dòng)，工作滾筒不動(dòng)，內(nèi) 齒輪空轉(zhuǎn)，裝巖停止。不會(huì)卡繩或使鋼絲繩跳出輪槽外。 近來(lái)廣泛利用錨桿固定裝置，是一種簡(jiǎn)便而又可靠的方法， 我們叫它固定楔， 分為硬巖用和軟巖用兩種。 簸箕 口與連接槽連接是活連接，簸箕口通道升降裝置可上下轉(zhuǎn)動(dòng)。臺(tái)車(chē)上裝有兩對(duì) 1． 1 胖礦車(chē)的車(chē)輪，臺(tái)車(chē)末端裝有彈簧碰頭，可以緩沖礦車(chē)對(duì)耙裝機(jī)的碰撞。 空程滾筒 行星輪系 的設(shè)計(jì) 已知： i2=，行星輪數(shù) k=3，采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng) 1 確定行星輪系的類(lèi)型 采用如圖 8 所示的單排行星輪系： 圖 8 （ 1） .該行星輪系的傳動(dòng)比范圍能滿足設(shè)計(jì)要求； （ 2） .該輪系為負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)，有較高的傳動(dòng)效 率。 工作滾筒 行星輪系的 設(shè)計(jì) 已知： i1=，行星輪數(shù) k=3，采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng) 1 確定行星輪系的類(lèi)型 采用如圖 5 所示的單排行星輪系： 圖 5 （ 1） .該行星輪系的傳動(dòng)比范圍能滿足設(shè)計(jì)要求； （ 2） .該輪系為負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)，有較高的傳動(dòng)效率。由電動(dòng)機(jī) 1，減速器 2，工作滾筒 3，空程滾簡(jiǎn) 4，剎車(chē)閘帶 5，輔助剎車(chē) 6 等幾個(gè)部分組成。 根據(jù)試驗(yàn)：用于水平巷道時(shí)，耙角為 50 一 55? 左右；用于斜井時(shí)，當(dāng)斜井角度＜ 20? ，耙角為 65? 左右，當(dāng)斜井角度＞ 20? ，耙角為 70— 75? 。 目前國(guó)內(nèi)外的耙斗裝巖機(jī)正積極采用新技術(shù)、新工藝、新材料，向大功率、多用途、“距控”和“自控”發(fā)展。 關(guān)鍵字： 行星齒輪、滾筒、制動(dòng)器 河南理工大學(xué) 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 Abstract P30B rock rake bucket loading machine use two drum which tract the head of fighting, respectively, the end of fighting to get reciprocating motion of bucket, which hold the rock into the trough, then from the trough mouth to slot where rocks dump into the tub and skip ,so loading operations is achieved. It is mainly pared of the fixed wedge, tail wheel, rake bucket, trolley, hoist, control agencies, driven wheels, trough (trough into ,the middle slot, slot discharge), and electrical parts and so on. The design includes most of the contents above, the most important is the design of the hoist, including the motor, drive mechanism, the working roller, airway roller, etc., during the design process, bined with the actual situation, in strict accordance with the national standards as well as the coal industry standards, strive to give the most reasonable parameters, and finally rock rake bucket loading machine is one of the key ponents of the automation equipment in the loading of coal, and of course can create a good economic and social benefits. Key words: Plaary gear, roller, brakes 河南理工大學(xué) 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 目錄 第一章 緒論 .....................................................................................4 第二章 耙 斗 .........................................................................6 2. 1．耙斗的重量 .............................................................................6 2. ........................................................................6 ．耙斗形狀 .................................................................................7 第三章 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) .........................................................................9 電動(dòng)機(jī) ......................................................................................9 減速器 ..................................................................................... 10 工作滾筒 .................................................................................. 12 空程滾簡(jiǎn) .................................................................................. 20 剎車(chē)閘帶 ............