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正文內(nèi)容

機(jī)電一體化-基于plc的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(專業(yè)版)

  

【正文】 到層信號(hào)取消??删幊绦蚩刂破鞯倪@種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。特別是由于土地緊張而將住宅移至山區(qū)后,斜行電梯發(fā)展迅速。 隨著電梯技術(shù)的 不斷發(fā)展,電梯速度越來(lái)越高,區(qū)別高、中、低速電梯的速度限值也在相應(yīng)地提高。 建筑施工電梯,建筑施工與維修用的電梯。 用 PLC 構(gòu)成電梯控 制器主要目的是培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)課程的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識(shí)的能力,培養(yǎng)學(xué)生建立正確的設(shè)計(jì)思想,掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序、規(guī)范和方法。興旺的電梯市場(chǎng)吸引了全世界所有的知名電梯公司,美國(guó)奧的斯、瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國(guó)蒂森、同本三菱、只立、東芝、富士達(dá)等鄭州華信學(xué)院畢業(yè)論文 13 家大型外商投資公司在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)份額達(dá)到了 74%”先進(jìn)技術(shù)和先進(jìn)管理的引進(jìn)對(duì)國(guó)內(nèi)電梯企業(yè)產(chǎn)生了強(qiáng)大的推動(dòng)作用。 PLC 現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱 (PLC、 CAD/ CAM、 ROBOT)之一,以其可靠性、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能,易與計(jì)算機(jī)接口、能對(duì)模擬量進(jìn)行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能,同益取代由大量中 |’日 J 繼電器、時(shí)間繼電器、記數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電一接觸控制系統(tǒng),在機(jī)械、化工、石油、冶會(huì)、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)德到廣泛應(yīng)用 .總之,電梯的控制是比 較復(fù)雜的,可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空問(wèn)。自問(wèn) 世以來(lái) , 以其高可靠的特點(diǎn)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域獲得廣泛的應(yīng)用??删幊炭刂破饔捎诰哂锌煽啃愿摺⒐δ軓?qiáng)大等特點(diǎn)已經(jīng)成為電梯微機(jī)控制系統(tǒng)的核心。而對(duì)現(xiàn)代電梯而言,應(yīng)具有高度的安全性。在全球經(jīng)濟(jì)持續(xù)低迷的情況下,我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)仍然以較高的速度持續(xù)增長(zhǎng),城市化水平不斷提高。標(biāo)準(zhǔn)的高起點(diǎn)使我國(guó)電梯行業(yè)在技術(shù)上居于有利地位。 ( 3)培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計(jì)計(jì)算、工程繪圖、實(shí)驗(yàn)研究、數(shù)據(jù)處理、查閱文獻(xiàn)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、文字表達(dá)等基本工作實(shí)踐能力,使學(xué)生初步掌握科學(xué)研究的基本方法和思路。這類電梯的額定速度一般在 。 按鈕控制電梯:是一種簡(jiǎn)單的自動(dòng) 控制電梯,具有自動(dòng)平層功能,常見(jiàn)有轎外按鈕控制、轎內(nèi)按鈕控制兩種控制方式。 5% 控制方式 正弦波 FWM 控制 : 無(wú)傳感器矢量控制 (無(wú) PG) 帶傳感器矢量控制(帶 PG) V/f 控制 帶傳感器 V/f 控制 (用參數(shù)切換 ) 控制特性 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 150%/1Hz(無(wú) PG) 150%/0r/min(帶 PG) 速度控制范圍 1:100(無(wú) PG) 1:1000(帶 PG) 速度控制精度 177。當(dāng)可編程序控制器處于停止( STOP)狀態(tài)時(shí),只執(zhí)行以上的操作。并設(shè)有手動(dòng)開(kāi)門按 扭和關(guān)門按鈕。為摩擦力,可忽略不計(jì)。這種計(jì)算 機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)的“軟繼電器”,與繼電器系統(tǒng)中的物理結(jié)構(gòu)在功能上某些相 似之處。群控有梯群的程序 控制、梯群智鄭州華信學(xué)院畢業(yè)論文 能控制等形式。 按速度分類 電梯無(wú)嚴(yán)格的速度分類,我國(guó)習(xí)慣上按下述方法分類。 醫(yī)用電梯,為運(yùn)送病床、擔(dān)架、醫(yī)用車而設(shè)計(jì)的電梯,轎廂具有長(zhǎng)而窄的特點(diǎn)。電梯是載人的機(jī)電設(shè)備,要實(shí)現(xiàn)“綠色”,也就是強(qiáng)調(diào)電梯更舒適、更安全地為人類的生產(chǎn)和生活服務(wù),強(qiáng)調(diào)電梯與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。全世界平均 1000 人有 l 臺(tái)電梯,我國(guó)如果要達(dá)到這個(gè)水準(zhǔn),還需要增加 70 萬(wàn)臺(tái)。美國(guó)一家保險(xiǎn)公司對(duì)電梯的安全性做過(guò)認(rèn)真地調(diào)查和科學(xué)計(jì)算,其結(jié)論是:乘電梯比走樓梯安全 5 倍。80MR programmable lclgic controller. 111e writer design the elevator control modules. Such the module of shown layer. the module of register and cancel the instructions from the cabin. The module of register and cancel the instructions from也 e smfion hall. the module of choose station and direction。 關(guān)鍵詞 : 電梯;控制系統(tǒng);可編程控制器 Design of Elevator Control System Based on Programmable Logic Controller Abstract Elevator is not only the necessary facility in the highrise building. is also the essential vertical transport means in the multi—layered construction. The control system of elevator iS developed from the initial relay control svstem to the microputer congol system. The programmable logic controller has already bee the core of the elevator microputer control system because of its high reliability and formidable function and SO On tlle characteristics. This article elabomted the elevator structure, the structure and the working principle of the programmable logic controller. Aim at the elevator of five floors and five stations, the writer design this elevator control system by the use of Mitsubishi FX2N因此,可以說(shuō)乘坐電梯更安全。盡管如此,我國(guó)的電梯遠(yuǎn)未達(dá)到飽和的程度。綠色是和平,綠色 是天然,綠色是和諧。 載貨電梯,主要為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì),通常有人伴隨的電梯。 電梯問(wèn)世初期,曾用蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)電梯,現(xiàn)已基本絕跡。 群控電梯,是用微機(jī)控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺(tái)集中并列的電梯。 10C) 頻率設(shè)定分辨率 (運(yùn)算分辨率 ) 數(shù)字式指令 模擬式指令 輸出頻率分辨率 過(guò)載量 額定輸出電流的 150% 1min 頻率設(shè)定信號(hào) 10V10V,010V,420mA 加減速時(shí)間 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 約 20%帶制動(dòng)選擇 150% 抑制高次諧波電源 直流電抗器 1 勺帶 (200V 24KVA 400V 26KVA 以下可選擇 ) 12 相整流 不能變動(dòng) 主要控制功能 瞬停再啟動(dòng) 、 下降控制 、 轉(zhuǎn)矩控制 、 零點(diǎn)伺服控制等 操作裝置 16 字 X2 線日語(yǔ)液晶顯示 器 接通插件板可選擇 10 種 (最多可裝 3 塊 ) 保護(hù)功能 電機(jī)保護(hù) 、 變頻器過(guò)載 、 瞬間過(guò)電流 、 電壓下降 、 過(guò)電壓 、 輸入缺相 鄭州華信學(xué)院畢業(yè)論文 表 變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 可編程序控制器 (PLC)的選 擇 電梯 PLC 控制系統(tǒng)不再使用 繼電器控制系統(tǒng)中模擬轎廂運(yùn)動(dòng)的機(jī)械選層器 ,電梯運(yùn)行過(guò)程中 ,轎廂所 選樓層位置如何檢測(cè) ,PLC 軟件如何根據(jù)給定輸入信號(hào)及運(yùn)行條件判斷或 計(jì)算樓層數(shù) ,是正確定向和選層換速的必要前提 . 可編程序控制器的工作原 理 可編程序控制器是從繼電器控系 統(tǒng)發(fā)展而來(lái)的,它的梯形圖程序與繼電器系統(tǒng)電路圖相似,梯形圖中的某 些編程元件也沿用了繼電器這一名稱,如輸入、輸出繼電器等。在最大載重下,電梯上升所需曳引機(jī)功率為 P2: 曳引機(jī)功率為 P2: P2=[( w1+w2w3) g+F1]v 其中 F1=K(w1+w2w3)g+amp??蓪?shí)現(xiàn)即時(shí)開(kāi)關(guān)門??删幊绦蚩刂破魈幱冢?RUN)狀態(tài)時(shí),還要完成另外 3 個(gè)階段的操作(見(jiàn)右圖),圖中僅畫出了與用戶程序執(zhí)行過(guò)程有關(guān)的 3個(gè)階段。 %(無(wú) PG) %(帶 PG) 速度響應(yīng) 5Hz(無(wú) PG) 30Hz(帶 PG) 轉(zhuǎn)矩極限 有 轉(zhuǎn)矩精度 177。 信號(hào)控制電梯,這是一種自動(dòng)控制程度較高的有司機(jī)電梯。 液壓電梯,一般利用電動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)液體流動(dòng),由柱塞使轎廂升降的電梯。 ( 4)培養(yǎng)學(xué)生學(xué)會(huì)調(diào)查研究的方法、熟悉有關(guān)政策,提高運(yùn)用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、手冊(cè)等工具書的能力,尤其注重培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立獲取新知識(shí)、新技術(shù)和新信息的能力。許多新技術(shù)和新產(chǎn)品,如無(wú)機(jī)房電梯、無(wú)齒輪曳引機(jī)、永磁同步拖動(dòng)技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)等,國(guó)際上也是剛剛出現(xiàn),我國(guó)就有許多企業(yè)可以生產(chǎn)了。這從客觀上導(dǎo)致了我國(guó)電梯行業(yè)的空前繁榮景象,我國(guó)已經(jīng)成為全球最大的電梯市場(chǎng)。事實(shí)上,在電梯上已經(jīng)采用了多項(xiàng)安全保護(hù)措施。 本文在闡述電梯的結(jié)構(gòu)和可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上,針對(duì) 5層 5站電梯,使用三菱 FX2N. 80MR可編程控制器,設(shè)計(jì)了電梯的控制系統(tǒng)。而目前 , 國(guó)內(nèi)中小電梯廠商大多采用繼電器控制或微機(jī)控制方法實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的控制前者控制線路復(fù)雜、體積大、故障率高、維護(hù)困難后者可靠性不高 , 容易發(fā)生故障 , 從而使電梯難以達(dá)到用戶希望的安全、穩(wěn)定、可靠的基本要求??删幊绦蚩刂破?PLC 在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中是最值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)。如此龐大的市場(chǎng)需求為我國(guó)電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了廣闊的舞臺(tái) !我國(guó)電梯行業(yè)已經(jīng) 具備了很強(qiáng)的生產(chǎn)能力。同時(shí)他還認(rèn)為,目前電力是不可持續(xù)的并對(duì)環(huán)境有損害,作為在地球上有責(zé)任的人,我們應(yīng)當(dāng)減少能源消耗,尋找可持續(xù)發(fā)展的能源。 船舶電梯,船舶上使用的電梯。 超高速梯,速度超過(guò) 。 特殊電梯 斜行電梯,轎廂在傾斜的井道中沿著傾斜的導(dǎo)軌運(yùn)行,是集觀光和運(yùn)輸于一體的輸送設(shè)備。 除了執(zhí)行用戶程序之外,在每次循環(huán)過(guò)程中,可編程序控制器還要完成,內(nèi)部處理、通信處理等工作,一次循環(huán)可分為 5 個(gè)階段(見(jiàn)左上圖)。 鄭州華信學(xué)院畢業(yè)論文 ? 內(nèi)指令信號(hào)登記及消除 點(diǎn)動(dòng)內(nèi)呼按鈕,信號(hào)登記顯示。 本系統(tǒng)設(shè)一樓為基站,兩分鐘內(nèi)無(wú)任何操作,電梯自動(dòng)返回一 鄭州華信學(xué)院畢業(yè)論文 鄭州華信學(xué)院畢業(yè)論文 ? 電梯的平層信號(hào)處理 鄭州華信學(xué)院畢業(yè)論文 ? 選層定向及反向截梯 轎廂上行 鄭州華信學(xué)院畢業(yè)論文 ? 轎廂下行 ? 內(nèi)指令外召喚信號(hào)的保持 轎廂的內(nèi)呼指令與外召喚指令保持信號(hào),用于在有乘坐需要的樓層停車,并自動(dòng)或手動(dòng)執(zhí)行開(kāi)關(guān)門操作。由于計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令的速度極高,從外部輸入 輸出關(guān)系來(lái)看,處理過(guò)程似乎是同時(shí)完成的。 立體停車場(chǎng)用電梯,根據(jù)不同的停車場(chǎng)可選配不同類型的電梯。 按電梯有無(wú)司機(jī)分類 有司機(jī)電梯,電梯的運(yùn)行方式由專職司機(jī)操縱來(lái)完成。 鄭州華信學(xué)院畢業(yè)論文 其它類型的電梯, 除上述常用電梯外,還有些特殊用途的電梯,如冷庫(kù)電 梯、 防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。培養(yǎng)側(cè)重從生產(chǎn)第一線獲得生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)和技能的能力。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海華立、昌華、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優(yōu)秀的電梯品牌看清了自己的定位與出路。 PLC 是專門為工業(yè)過(guò)程控制而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備,隨著 PLC應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展,將使得它的體積大大減小,功能不斷完善,過(guò)程的控制更平穩(wěn)、可靠,抗干擾性能增強(qiáng)、機(jī)械與電氣部件有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi),把儀表、電子和計(jì)算機(jī)的功能綜合在一起因此,它已經(jīng)成為電梯運(yùn)行中的關(guān)鍵技術(shù)。近年來(lái) , 隨著超大規(guī)模集成電路技術(shù)和通信技術(shù)的進(jìn)步 , 的性能價(jià)格比逐年提高 , 使用控制電梯 , 是一種投資小、見(jiàn)效快、可靠性高的好方法。電梯的控制系統(tǒng)已由初期的繼電控制向微機(jī)控制發(fā)展。電梯是集機(jī)電一體的復(fù)雜系統(tǒng),不僅涉及機(jī)械傳動(dòng)、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域,還要考慮可靠性、舒適感和美 學(xué)等問(wèn)題。一個(gè)國(guó)家的電梯需求總量,主要受其經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)速度、城市化水平、人口密度及數(shù)量、國(guó)家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)等綜合因素的影響。自 1985 年我國(guó)參加了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織 ISO/ TCl78 以來(lái),先后等同或等效采用了一批國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)國(guó)家的標(biāo)準(zhǔn)。 ( 2)培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作、獨(dú)立思考和綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)技能,提高解決本專業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問(wèn)題的能力,從 而擴(kuò)大、深化所學(xué)的專業(yè)知識(shí)和技能。 直流電梯,用直流電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。 按操縱控制方式分類 手柄開(kāi)關(guān)操縱,電梯司機(jī)在轎廂內(nèi)控制操縱盤手柄開(kāi)關(guān),實(shí)現(xiàn)電梯的起動(dòng)、上升
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