【正文】 電動(dòng)玻璃升降器的構(gòu)成，它等于同型手動(dòng)玻璃升降器加上電機(jī)和減速器三部分的總成?；凇耙曈X(jué)”的防夾電動(dòng)車(chē)窗原理如圖 所示； 32 圖 基于“視覺(jué)”的防夾電動(dòng)車(chē)窗的改進(jìn) 電動(dòng)玻璃升降器過(guò)流保護(hù) 電動(dòng)玻璃升降器的控制 對(duì)電動(dòng)玻璃升降器的控制及保護(hù)主要源自于對(duì)電動(dòng)玻璃升降器電機(jī)的控制。不可以直接使用蓄電池檢測(cè)。 防夾功能原理 玻璃所處區(qū)域的信號(hào)采集 關(guān)閉玻璃的過(guò)程中，可能遇到障礙物，同時(shí)玻璃關(guān)閉時(shí)最終必然會(huì)接觸到上側(cè)門(mén)框上的玻璃導(dǎo)軌膠條。即當(dāng)按下電動(dòng)窗開(kāi)關(guān)，首先啟動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)一支蝸桿，蝸桿和一個(gè)正齒輪咬合，驅(qū)動(dòng)一個(gè)傘形的 正齒輪旋轉(zhuǎn)，再帶動(dòng)一組連桿運(yùn)動(dòng)，而車(chē)窗便固定在連桿搖臂另一端的滑槽上，隨著連桿搖臂末端的滑塊在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，帶動(dòng)車(chē)窗垂直上下運(yùn)動(dòng)。 表 臂式玻璃升降器各部分的阻力實(shí)測(cè)值比率 主要因素 阻力（ %） 平衡彈簧的作用 升降臂的質(zhì)量和齒輪的摩擦 玻璃支撐部分 齒輪部分 玻璃質(zhì)量 玻璃升降運(yùn)動(dòng) 合計(jì) 以為目前設(shè)計(jì)的是電動(dòng)玻璃升降器，升降器在玻璃車(chē)窗行程內(nèi)任一點(diǎn)通過(guò)電機(jī)的自鎖力都能自鎖，不需要平衡彈簧進(jìn)行自鎖所以將表 表 臂式玻璃升降器各 部分的阻力實(shí)測(cè)值比率 主要因素 阻力（ %） 玻璃升降運(yùn)動(dòng) 玻璃質(zhì)量 齒輪部分 玻璃支撐部分 升降臂的質(zhì)量和齒輪的摩擦 合計(jì) 由運(yùn)動(dòng)行程可知，當(dāng)升降器由下向上運(yùn)動(dòng)到上止點(diǎn)時(shí)，主動(dòng)臂在 Z方向上的驅(qū)動(dòng)力最小，升降器總成在 Z方向的阻力最大。減小玻璃與車(chē)門(mén)外板的高度差、降低空氣阻力的作用。 圖 電機(jī)圖 扇形齒板的設(shè)計(jì) 因?yàn)樯刃锡X板上的齒與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的小齒輪嚙合，所以他的特性為：模數(shù) m=2，壓力角 a=20176。以便選取較合適的平衡彈簧；扇形齒板半徑 R2增大后，手柄旋轉(zhuǎn)半徑尺半徑 R3軌跡也會(huì)相應(yīng)靠近儀表板，容易造成干涉。 值在 814 mm之間時(shí)選用適應(yīng)變形能力一般的交叉臂式升降器；而 值在 l4— 18 mm之間時(shí)選擇適合變更大的繩輪式升降器；當(dāng) 值大于 18mm時(shí)，繩輪式升降器鋼絲布置與導(dǎo)軌圓弧發(fā)生的干涉量過(guò)大，鋼絲繩容易與導(dǎo)軌圓弧發(fā)生強(qiáng)力摩擦而損壞，需要選擇其他不常用類(lèi)型的升降 器。 10 第 3 章 玻璃升降器的設(shè)計(jì)方案 車(chē)門(mén)玻璃的確定 目前幾乎所有車(chē)門(mén)玻璃都采用鋼化曲面玻璃。過(guò)去汽車(chē)廠是比誰(shuí)生產(chǎn)線長(zhǎng)， 今后可能是生產(chǎn)線越長(zhǎng)，效率越低。 玻璃升降器的總產(chǎn)量從表 與表 比較看出，到“十五”末將增加 ~倍，可見(jiàn)其發(fā)展前景是很好的。由于電動(dòng)玻璃升降器比傳統(tǒng)的手動(dòng)玻璃升降器具有許多優(yōu)越性，他運(yùn)行平穩(wěn)，調(diào)節(jié)自如，不需要人力，給駕駛員和乘員帶來(lái)一種舒適感和安全感。在車(chē)門(mén)系統(tǒng)特別是內(nèi)外門(mén)板和玻璃形狀初步確認(rèn)后，需要在基于車(chē)門(mén)系統(tǒng)和玻璃升降器相關(guān)聯(lián)部件進(jìn)行布局和分析。 全套圖紙，加 153893706 因?yàn)槿绻Ａ灯骺臻g布 局不恰當(dāng)在實(shí)際過(guò)程中經(jīng)常遇到玻璃升降卡滯、抖動(dòng)偏離車(chē)門(mén)邊框?qū)Р鄣痊F(xiàn)象。汽車(chē)上裝有電動(dòng)玻璃升降器，給汽車(chē)帶來(lái)一種豪華的氣氛，受人喜愛(ài)。其中電動(dòng)玻璃升降器的發(fā)展肯定要高于手動(dòng)玻璃升降器，其占玻璃升降器份額由 99 年 %到 2021 年達(dá)到 30%。 6 第 2 章 汽車(chē)玻璃升降器的結(jié)構(gòu)工作原理與技術(shù)參數(shù) 結(jié)構(gòu)及工作原理 電動(dòng)玻璃升降器從其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)上分，大致可分為；繩輪式、叉臂式、軟軸式。曲面玻璃在轎車(chē)上得到了廣泛的應(yīng)用，曲面玻璃可以有效的利用車(chē)內(nèi)空間，減少車(chē)門(mén)厚度，并且外形美觀，使車(chē)身更趨于流線型，車(chē)室內(nèi)的寬度也有所增大。因此，應(yīng)盡量避免將車(chē)窗玻璃軌跡線的圓弧半徑設(shè)計(jì)的過(guò)小，導(dǎo)致日值過(guò)大而給升降器布置設(shè)計(jì)造成困難。 圖 升降器主臂過(guò)下 圖 升降器主臂過(guò)大 玻璃在車(chē)門(mén)上的干涉校核 玻璃與周邊件的配合情況： 玻璃左右側(cè)卡在玻璃導(dǎo)槽中，如圖 ： 17 圖 玻璃與周邊件的配合 1 玻璃是嵌在滑門(mén)內(nèi)外板的縫隙中的，玻璃表面與滑門(mén)腰部外 加強(qiáng)板得間隙為:玻璃內(nèi)表面與滑門(mén)腰部?jī)?nèi)加強(qiáng)板得間隙為 （圖 ） 圖 玻璃與周邊的配合 2 電機(jī)的選擇 電動(dòng)玻璃升降器的電機(jī)參數(shù)要求 : 上升載荷為 80N 下降載荷為 20N 18 減速器工作效率為 50% 減速機(jī)構(gòu)工作率 95% 門(mén)框高 H=400mm 玻璃摩擦力為 20N 5秒內(nèi)完全升起 玻璃重 80N P={（ 80N+20N）ⅹ }/50% =16w P實(shí) =P/95%= 電動(dòng)機(jī)的質(zhì)量直接關(guān)系到電動(dòng)玻璃升降器的正常工作，根據(jù)玻璃升降器的技術(shù)指標(biāo)及客戶要求，選擇萬(wàn)寶至（ MABUCHI） JF/LF578VA452玻璃升降器專用電機(jī)，他具有體積小，重量輕、防護(hù)等級(jí)高、噪聲低、電磁干擾小、運(yùn)行可靠等特點(diǎn)。 由勾股定理，得： sinβ =220/300=176。 導(dǎo)槽與玻璃接觸的 表面是聚氯乙烯，為了減小玻璃摩擦部位產(chǎn)生的摩擦阻力，增加玻璃的密封性，防止在寒冷地帶的凍結(jié)，有密封條的特性。 小齒輪與扇形齒板的傳動(dòng)臂 i=，玻璃的質(zhì)量 m=4㎏，根據(jù)表 ： 在升降器上升至上止點(diǎn)時(shí)： 電動(dòng)玻璃升降器在 Z方向上的總阻力 f= 100/=； 25 小齒輪給扇 形齒板的扭矩 T1=+=(最大負(fù)荷 ),扇形齒板與主動(dòng)臂固定； 則主動(dòng)臂的最大扭矩： Tm ax=T1 i= =。 研究發(fā)現(xiàn)，電動(dòng)窗關(guān)閉過(guò)程中，向上推動(dòng)的力量最強(qiáng)可達(dá) 526 ㎏，最弱的力量亦可達(dá)到 166 ㎏，尤其是具有窗框的電動(dòng)門(mén)窗，力量同窗較大，約在 322526 ㎏之間。為了既能實(shí)現(xiàn)防夾功能，又可以最終關(guān)閉玻璃。 檢查項(xiàng)目包含： 1）通過(guò)控制按鈕測(cè)試向上寸動(dòng)，向下寸動(dòng)，向上連續(xù)作動(dòng)，向下連續(xù)作動(dòng)是否能正常進(jìn)行?，F(xiàn)代電動(dòng)玻璃升降器主要采用集中控制，即通過(guò)一個(gè)中央 控制器接受各個(gè)玻璃升降的開(kāi)關(guān)信號(hào)，然后由中央控制器去控制相應(yīng)電動(dòng)玻璃升降器的升降如圖所示。本次設(shè)計(jì)對(duì)電動(dòng)玻璃升降器進(jìn)行了詳細(xì)的分析和闡述： 整個(gè)電動(dòng)升降器的發(fā)展，對(duì)未來(lái)市場(chǎng)前景的預(yù)測(cè) 。電動(dòng)玻璃升降器結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵是電動(dòng)機(jī)和減速器，這兩者是組裝成一體的，其中電動(dòng)機(jī)采用可逆性永磁直流電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)內(nèi)有兩組繞向不同的磁場(chǎng)線圈，通過(guò)開(kāi)關(guān)的控制可做正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，也就是說(shuō)可以控制門(mén)窗玻璃的上升或下降。 此系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)后能夠在很大程度上增強(qiáng)電動(dòng)車(chē)窗的安全性，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸防夾，在汽車(chē)人性化設(shè)計(jì)的時(shí)代更能滿足人們對(duì)汽車(chē)安全性的要求。 防止上止點(diǎn)上偏： 在防夾玻璃升降器安裝到門(mén)上后使用專用的檢測(cè)線路及開(kāi)關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行作動(dòng)檢查。 因此一般感應(yīng)器包含兩部分，位置感應(yīng)器和轉(zhuǎn)速感應(yīng)器。 電動(dòng)車(chē)窗的原動(dòng)力就是一個(gè)電機(jī)，利用一些齒輪、連桿、滑槽之類(lèi)的的組合，通過(guò)正反電流把電動(dòng)馬達(dá)順時(shí)針、逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，轉(zhuǎn)變成車(chē)窗上下移動(dòng)的動(dòng)作。說(shuō)明交叉臂在上止點(diǎn) ab到下止點(diǎn) a`b`升降時(shí)滿足行程要求 。導(dǎo)槽起導(dǎo)向、密封功能，行車(chē)和關(guān)閉車(chē)門(mén)時(shí)吸收玻璃的震動(dòng)，避免玻璃直接與金屬件接觸，且起到美化。 齒距 p==； 齒厚 s=。 ~95。大尺寸的升降器 值可以取大一些，小尺寸的升降器 B值可以取小一些。 本章小結(jié) 本章主要介紹了電動(dòng)玻璃升降器的結(jié)構(gòu)工作原理，結(jié)構(gòu)形式和對(duì)國(guó)內(nèi)主要技術(shù)指標(biāo)的對(duì)比，了解國(guó)內(nèi)外電動(dòng)玻璃升降器的差距。 另一發(fā)展趨勢(shì)就是模塊化，在國(guó)際汽車(chē)工業(yè)發(fā)展過(guò)程中，為了更好地迎合顧客的個(gè)性化要求，降低生產(chǎn)成本，提高汽車(chē)質(zhì)量，整車(chē)廠逐漸將自制件壓縮，并盡量減少整車(chē)廠的工作量，將整車(chē)廠的精力都放在新車(chē)型的開(kāi)發(fā)上，因此提車(chē)了模塊供貨的要求，將原來(lái)直接由各供應(yīng)商提供單個(gè)零件，由整車(chē)廠在生產(chǎn)線上組裝的生產(chǎn)模式逐步轉(zhuǎn)為由一級(jí)供應(yīng)商承擔(dān)模塊供貨，整車(chē)廠僅作模塊組裝，這樣可大大壓縮整車(chē)廠的工作時(shí)間，加速汽車(chē)的更新?lián)Q代。其市場(chǎng)占有率（手動(dòng) +電動(dòng)）見(jiàn)表 表 1999 年玻璃升降器總產(chǎn)量即主要廠商比較 產(chǎn)品名稱 全國(guó)總銷(xiāo)量 主要生產(chǎn)商 年 銷(xiāo) 量 (萬(wàn)只，電動(dòng) ) 市場(chǎng)占有率（ %） 玻璃升降器 萬(wàn)只 上海實(shí)業(yè)交通電器有限公司 4 張家港博澤汽 車(chē)部件有限公司 中國(guó)貴航集團(tuán)萬(wàn)江電機(jī)廠 “十五”期間轎車(chē)將由 萬(wàn)輛發(fā)展到 110~121 萬(wàn)量；客車(chē)由 萬(wàn)輛發(fā)展到55~68 萬(wàn)量；卡車(chē)由 萬(wàn)輛發(fā)展到 萬(wàn)輛。最早開(kāi)始應(yīng)用在桑塔納普通型的選裝車(chē)上，稱為豪華型轎車(chē)，以后在奧迪、捷達(dá)、富康等轎車(chē)上