【正文】 上下運(yùn)動(dòng) ，起到升降玻璃的作用。 一汽：金杯海獅面包車(chē) 柳汽：三菱 MPV面包車(chē) 天津：夏利 軟軸式 直流微電機(jī) 由開(kāi)關(guān)改變電機(jī)極性，作正反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)機(jī)構(gòu)作上下運(yùn)動(dòng)。 ＞ 16cm/s 剩余力 按圖紙規(guī)定 100N200N 178N355N ＞ 300N 自鎖性 500N 500N 450N 300N 絕緣強(qiáng)度 絕緣電阻 20MΩ 環(huán)境溫度 20 +70℃ 20 +80℃ 30 +75℃ 40 +85℃ 防水性 IPX4 IPX5 PDW5033 B30 4410(2型 ) 耐久性 前門(mén) 15000循環(huán) 后門(mén) 7500循環(huán) 前門(mén) 12500循環(huán) 后門(mén) 7500循環(huán) 前門(mén) 14250循環(huán) 后門(mén) 7500循環(huán) 從表 的主要技術(shù)指標(biāo)對(duì)比來(lái)看，我國(guó)汽車(chē)電動(dòng)玻璃升降器行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)基本上采用了國(guó)外先進(jìn)企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)，如按此標(biāo)準(zhǔn)制造汽車(chē)電動(dòng)玻璃升降器，其產(chǎn)品可達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。 10 第 3 章 玻璃升降器的設(shè)計(jì)方案 車(chē)門(mén)玻璃的確定 目前幾乎所有車(chē)門(mén)玻璃都采用鋼化曲面玻璃。 車(chē)門(mén)玻璃的形狀、大小、位置的確定是順利實(shí)現(xiàn)玻璃升降布置的前提，也是車(chē)門(mén)布置的重要內(nèi)容。 圖 車(chē)門(mén)玻璃 車(chē)門(mén)玻璃普遍采用安全鋼化玻璃，厚度多為 、 。選取 R=2021，門(mén)框高 H=400,總撓度 B=。 值在 814 mm之間時(shí)選用適應(yīng)變形能力一般的交叉臂式升降器；而 值在 l4— 18 mm之間時(shí)選擇適合變更大的繩輪式升降器；當(dāng) 值大于 18mm時(shí)，繩輪式升降器鋼絲布置與導(dǎo)軌圓弧發(fā)生的干涉量過(guò)大，鋼絲繩容易與導(dǎo)軌圓弧發(fā)生強(qiáng)力摩擦而損壞，需要選擇其他不常用類(lèi)型的升降 器。 表 升降器布置尺寸推薦值 序號(hào) 變量 內(nèi)容 推薦值 1 a 玻璃托架與玻璃導(dǎo)槽夾角 ≤ 104176。因此給出升降器厚度的一般經(jīng)驗(yàn)值 是 3045㎜之間，不推薦取太大值，否則升降器機(jī)構(gòu)強(qiáng)度會(huì)降低。中位線將升降器總行程分 為上行程 X1與下行程 X2對(duì)沒(méi)有特殊布置要求的車(chē)門(mén)， X1與 X2大致相同，相差最大不能超過(guò) 40 mm，以保證主臂不會(huì)彎曲，從而保證主臂強(qiáng)度以及材料利用率。以便選取較合適的平衡彈簧；扇形齒板半徑 R2增大后，手柄旋轉(zhuǎn)半徑尺半徑 R3軌跡也會(huì)相應(yīng)靠近儀表板，容易造成干涉?？傞_(kāi)關(guān)由駕車(chē)者，控制全部門(mén)窗的開(kāi)閉。 絕緣電阻 1MΩ以上 電機(jī)直齒圓柱齒輪特性： 模數(shù) m=2。 19 分度圓直徑 d=。 圖 電機(jī)圖 扇形齒板的設(shè)計(jì) 因?yàn)樯刃锡X板上的齒與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的小齒輪嚙合，所以他的特性為：模數(shù) m=2，壓力角 a=20176。 +176。 分度圓 d2=mz2=2 123=246mm。 齒厚 s=； 玻璃導(dǎo)向與保護(hù)機(jī)構(gòu) 玻璃導(dǎo)軌和窗框共同組成玻璃導(dǎo)向與保護(hù)機(jī)構(gòu)。減小玻璃與車(chē)門(mén)外板的高度差、降低空氣阻力的作用。支架結(jié)構(gòu)必須具備加強(qiáng)筋、翻遍等特征以確保其強(qiáng)度。因?yàn)椴Ａ?dǎo)槽的固定點(diǎn)之間的距離hj=400mm,eN=382mm ，當(dāng) AB 經(jīng)過(guò) e 點(diǎn) 時(shí) ， ∠ acb=180 176。 圖 車(chē)門(mén)玻璃外擋水條 車(chē)門(mén)設(shè)計(jì)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn) 車(chē)門(mén)設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮的幾個(gè)設(shè)計(jì)或試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)： QC/T 6362021 汽車(chē)電動(dòng)玻璃升降器 繩輪式 QC／ T 6261999 汽車(chē)玻璃升降器 齒輪臂式 GB 96561996 汽車(chē)用安全玻璃 QC/T 2652021 汽車(chē)零部件編號(hào)規(guī)則 TB 196487 《客車(chē)門(mén)窗用密封條檢驗(yàn)方法》 HG/T 30881987 《車(chē)輛門(mén)窗橡膠密封條》 本章小結(jié) 本章主要確定了電動(dòng)玻璃升降器的設(shè)計(jì)方案，車(chē)門(mén)玻璃的確定，升降器的選擇和布置以及玻璃在車(chē)門(mén)上的干涉校核，確定升降器電機(jī)及其它零部件的尺寸和設(shè)計(jì)。 表 臂式玻璃升降器各部分的阻力實(shí)測(cè)值比率 主要因素 阻力（ %） 平衡彈簧的作用 升降臂的質(zhì)量和齒輪的摩擦 玻璃支撐部分 齒輪部分 玻璃質(zhì)量 玻璃升降運(yùn)動(dòng) 合計(jì) 以為目前設(shè)計(jì)的是電動(dòng)玻璃升降器，升降器在玻璃車(chē)窗行程內(nèi)任一點(diǎn)通過(guò)電機(jī)的自鎖力都能自鎖，不需要平衡彈簧進(jìn)行自鎖所以將表 表 臂式玻璃升降器各 部分的阻力實(shí)測(cè)值比率 主要因素 阻力（ %） 玻璃升降運(yùn)動(dòng) 玻璃質(zhì)量 齒輪部分 玻璃支撐部分 升降臂的質(zhì)量和齒輪的摩擦 合計(jì) 由運(yùn)動(dòng)行程可知，當(dāng)升降器由下向上運(yùn)動(dòng)到上止點(diǎn)時(shí)，主動(dòng)臂在 Z方向上的驅(qū)動(dòng)力最小，升降器總成在 Z方向的阻力最大。 剩余力： F2=F`f==421N。 當(dāng)開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)，駕駛室開(kāi)關(guān) 4 53相接，前座電機(jī)開(kāi)關(guān) 12 135相接，即前座電動(dòng)機(jī)兩端搭鐵，不工作； 當(dāng)駕駛室開(kāi)關(guān)關(guān)閉，如前座電動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)作上升運(yùn)動(dòng)，則開(kāi)關(guān) 21 513相接，電流流向?yàn)椋弘娫础?2→ 12→前座電動(dòng)機(jī)→ 13→ 5→ 3→搭鐵，前座電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，玻璃上升。隨著汽車(chē)人性化設(shè)計(jì)時(shí)代的到來(lái)，具有防夾功能的電動(dòng)車(chē)窗也隨之問(wèn)世。即當(dāng)按下電動(dòng)窗開(kāi)關(guān)，首先啟動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)一支蝸桿，蝸桿和一個(gè)正齒輪咬合，驅(qū)動(dòng)一個(gè)傘形的 正齒輪旋轉(zhuǎn)，再帶動(dòng)一組連桿運(yùn)動(dòng)，而車(chē)窗便固定在連桿搖臂另一端的滑槽上，隨著連桿搖臂末端的滑塊在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，帶動(dòng)車(chē)窗垂直上下運(yùn)動(dòng)。所謂防夾電動(dòng)窗，就是加裝一組電流感應(yīng)器，由霍爾傳感器時(shí)刻 檢測(cè)著電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)電動(dòng)車(chē)窗升起時(shí)，一旦電動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速減緩，當(dāng)霍爾傳感器檢測(cè)到轉(zhuǎn)速有變化時(shí)就會(huì)向 ECU報(bào)告信息， ECU 向繼電器發(fā)出指令，電路會(huì)讓電流反向，使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，于是車(chē)窗也就停止移動(dòng)或下降，因此具有一定的防夾功能。通常是在電機(jī)中埋植磁環(huán)，感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速，在電子模塊匯總埋植霍爾元件，感應(yīng)電流，并通過(guò)電子控制模塊對(duì)電動(dòng)機(jī)的過(guò)流、過(guò)壓及過(guò)熱保護(hù)，而且當(dāng)玻璃上升途中遇到人力障礙時(shí)會(huì)自動(dòng)識(shí)別而反向運(yùn)動(dòng)，防止乘員夾傷。 （ 2）判定玻璃是否遇到障礙物。 防夾功能原理 玻璃所處區(qū)域的信號(hào)采集 關(guān)閉玻璃的過(guò)程中，可能遇到障礙物，同時(shí)玻璃關(guān)閉時(shí)最終必然會(huì)接觸到上側(cè)門(mén)框上的玻璃導(dǎo)軌膠條。 （ 2）防夾區(qū)：非防夾區(qū)以外的區(qū)域。 （ 3）防夾區(qū)和非防夾區(qū)得識(shí)別及玻璃所處區(qū)域信號(hào)采集： 如圖 電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng) 1撥叉齒輪，又通過(guò) 3從動(dòng)齒輪帶動(dòng) 2內(nèi)齒圈 ；其傳 29 動(dòng)比為 36:19，起到減速的作用。 圖 玻璃所處位置的信號(hào)采集機(jī)構(gòu) （ 1撥叉齒輪； 2內(nèi)齒圈； 3從動(dòng)齒輪； 4定 位環(huán)套； 5調(diào)整鋼圈； 6基板限位塊； 7限位開(kāi)關(guān)） 障礙物的信號(hào)采集 障礙物及信號(hào)采集及輸出是通過(guò)固化到電機(jī)內(nèi)部的傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。不可以直接使用蓄電池檢測(cè)。 3）如果發(fā)現(xiàn)玻璃上升接觸到門(mén)框后又發(fā)生反轉(zhuǎn)等問(wèn)題，可以嘗試是否可以通過(guò)調(diào)節(jié)復(fù)位開(kāi)關(guān)來(lái)修正。有的汽車(chē)在玻璃升降的終點(diǎn)設(shè)有終點(diǎn)裝置限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)玻璃到達(dá)終端時(shí)壓住限位開(kāi)關(guān)，電流被切斷，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。它檢測(cè)有無(wú)異物在電動(dòng)車(chē)窗移動(dòng)范圍內(nèi)，從而控制玻璃移動(dòng)，無(wú)需異物直接接觸到玻璃。基于“視覺(jué)”的防夾電動(dòng)車(chē)窗原理如圖 所示； 32 圖 基于“視覺(jué)”的防夾電動(dòng)車(chē)窗的改進(jìn) 電動(dòng)玻璃升降器過(guò)流保護(hù) 電動(dòng)玻璃升降器的控制 對(duì)電動(dòng)玻璃升降器的控制及保護(hù)主要源自于對(duì)電動(dòng)玻璃升降器電機(jī)的控制。由于內(nèi)部過(guò)流保護(hù)增加了電動(dòng)玻璃升降器總成整體的占用空間，同時(shí)由于電動(dòng)玻璃升降器位于車(chē)門(mén)內(nèi)部，其環(huán)境較為苛刻，受震動(dòng)影響較大，內(nèi)部過(guò)哦劉保護(hù)電路的可靠性會(huì)有所下降。 圖 電動(dòng)玻璃升降器內(nèi)部過(guò)流保護(hù) 圖 電動(dòng)玻璃升降器外部過(guò)流保護(hù) PPTC 在電動(dòng)玻璃升降器中應(yīng)用 汽車(chē)電動(dòng)玻璃升降器的電動(dòng)機(jī)屬于微型電動(dòng)機(jī)，微型電動(dòng)機(jī)得繞組通常是由很細(xì)的銅絲繞成，耐電流的能力差。 本章小結(jié) 本章主要介紹了電動(dòng)玻璃升降器的電子控制系統(tǒng)和防夾系統(tǒng)，對(duì)防夾系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)和對(duì)升降器的過(guò)流保護(hù)。電動(dòng)玻璃升降器的構(gòu)成，它等于同型手動(dòng)玻璃升降器加上電機(jī)和減速器三部分的總成。除本文所提到的一些傳統(tǒng)的玻璃升降器的，隨著汽車(chē)工業(yè)的不斷發(fā)展和電子技術(shù)在汽車(chē)上的廣泛應(yīng)用，最近國(guó)外以開(kāi)發(fā)多種新型玻璃升降器以達(dá)到減振、減噪、延長(zhǎng)其壽命的目的。雖然這個(gè)項(xiàng)目還不是很完善，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益 ！