【正文】 感謝母校在這四年中為我們提供一切學(xué)習(xí)生活條件，使我們得到了良好的培養(yǎng)，成為了能為社會(huì)做出貢獻(xiàn)的有為青年。同時(shí)也學(xué)會(huì)了查閱資料的方法。到這里，所有的運(yùn)動(dòng)副添加情況就結(jié)束了。 （ 7） 在齒條和轉(zhuǎn)向器缸體之間建立移動(dòng)副。在零部件之間添加 運(yùn)動(dòng)副，沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件之間運(yùn)用布爾運(yùn)算鏈接在一起。 ADAMS 軟件由基本模塊、擴(kuò)展模塊、接口模塊、專業(yè)領(lǐng)域模塊及 工具箱 5類模塊 組成。 (2)依次執(zhí)行【插入】 |【原件】 |【裝配】，選擇缸套，打 開控制板，因?yàn)楦滋紫鄬?duì)于缸體是不動(dòng)的，所以選擇【剛性】、【配對(duì)】、【重合】，點(diǎn)擊【放置】，選擇 ，選擇缸體的端面 F5和套筒的端面 F5；再點(diǎn)擊【新建集】，選擇缸體曲面 F6和套筒曲面 F6，選擇 ，點(diǎn)擊確定。 。 3. 依次執(zhí)行【插入】 |【拉伸】菜單命，激活拉伸操控板。 (5)將漸開線以 DTM2 為鏡面，鏡像。 (5)單擊【確定】按鈕，結(jié)束基準(zhǔn)草繪圖元的繪制。 (2)單擊【參數(shù)】對(duì)話框中的【添加新參數(shù)】按鈕 ，輸入?yún)?shù)名稱“ z”，保持缺省的“實(shí)數(shù)”類型不變 ，將“值”設(shè)置為 8，在“說(shuō)明”列的文本框中輸入?yún)?shù)的注釋“齒數(shù)”。 圖 31掃描對(duì)話框 圖 32 軌跡 圖 33 截面 圖 34 方向盤圓盤 (3)點(diǎn)擊【草繪】，在 top 面內(nèi)進(jìn)行草繪，完成這一步之后，進(jìn)行內(nèi)部造型規(guī) 劃。 主要設(shè)計(jì)參數(shù)的選擇 名稱 代號(hào) 數(shù)值 模數(shù) m 2 齒數(shù) z 8 壓力角 ? 20? 齒頂高系數(shù) ?ah 1 頂隙系數(shù) ?c 表 1 齒輪主要設(shè)計(jì)參數(shù) 齒輪齒條參數(shù)的計(jì)算 齒輪計(jì)算過(guò)程如下 mmzmd n os 82c os ???? ?? mmmhdd ana ??????? mmd f ??? 齒條的計(jì)算過(guò)程如下 mmmhh aa 212* ???? ? ? mmmchah f ** ????? *ah 為 齒 頂 高 系 數(shù) （ =1 ） 。 在動(dòng)力缸的計(jì)算中需確定其缸直徑、活塞行程活塞桿直徑以及缸筒壁厚。轉(zhuǎn)向系的傳動(dòng)比包括力傳動(dòng)比 pi 和角傳動(dòng)比 woi 。 雖然電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)克服了液壓助力轉(zhuǎn)向的一些缺點(diǎn)。由此看出，我國(guó)的轉(zhuǎn)向器也在向大量生產(chǎn)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器發(fā)展 。由于齒輪箱小 ,齒條本身具有傳動(dòng)桿系的作用 ,因此 ,它不需耍循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器上所使用的拉桿。對(duì)于轉(zhuǎn)向器 按結(jié)構(gòu)形式可分為多種類型。 轉(zhuǎn)向時(shí)內(nèi)外車輪間的轉(zhuǎn)角協(xié)調(diào)關(guān)系是通過(guò)合理設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向梯形來(lái)保證的。轉(zhuǎn)向角傳動(dòng)比不宜低于 1516；也不宜過(guò)大，通常以轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和轉(zhuǎn)向輕便性來(lái)確定。 steering system。由此，接下來(lái)利用三維建模軟件 PROE 畫出轉(zhuǎn)向器的各部分零件，并由此得出各部分零件圖。轉(zhuǎn)向系還可以修正因路面傾斜等原因引起的汽車跑偏。 汽車在作轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)時(shí)， 車輪應(yīng)繞同一瞬心旋轉(zhuǎn)，不得有側(cè)滑；同時(shí)，轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致。 轉(zhuǎn)向器作為轉(zhuǎn)向系的重要組成部分，其作用如下： 增大來(lái)自轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)矩，使之達(dá)到足以克服轉(zhuǎn)向輪與路面之間的轉(zhuǎn) 向阻力矩 ； 將與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸連接在一起的主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換成齒條的直線運(yùn)動(dòng)而獲得所需要的位移 ； 通過(guò)選取不同的螺（蝸）桿上的螺紋螺旋方向，達(dá)到使轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向方向與轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向協(xié)調(diào)一致的目的。它的原理相當(dāng)于利用了螺母與螺栓在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的相對(duì)移動(dòng)，而在螺紋與螺紋之間夾入了鋼球以減小阻力，所有鋼球在一個(gè)首尾相連的封閉的螺旋曲線內(nèi)循環(huán)滾動(dòng)，循環(huán)球式故而得名。 汽車轉(zhuǎn)向器國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 國(guó)內(nèi)外現(xiàn) 狀 轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系主要構(gòu)成的關(guān)鍵零件， 隨著電子技術(shù)在汽車中的廣泛應(yīng)用， 轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)也有很大變化。 近年來(lái)，隨著電子技術(shù)在汽車中的廣泛應(yīng)用，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中也愈來(lái)愈多地采用電子器件。 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 本次設(shè)計(jì)的課題來(lái)源于東風(fēng)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司，以某款輕型汽車轉(zhuǎn)向器的參數(shù)作為依據(jù)，設(shè)計(jì)一款適用于本公司某輕型車的轉(zhuǎn)向器。對(duì)一定車型 woi 都有一個(gè)大致的范圍，一般情況下，機(jī)械轉(zhuǎn)向的汽車，輕型車 woi在 15~23 之間，中型車 25~30 之間。 1s 的取值可根據(jù)同類汽車的活塞桿行程，初取 1s =131mm。 MP auuH ??????? ??? 第三章 轉(zhuǎn)向器三維模型的 建立 此次設(shè)計(jì)使用三維設(shè)計(jì)軟件 Pro/E,即 Pro/ENGINEER（簡(jiǎn)稱 Pro/E）是美國(guó) PTC 公司開發(fā)的參數(shù)化三維設(shè)計(jì)軟件，它是當(dāng)今主流的三維 CAD/CAM 軟件之一，廣泛應(yīng)用于機(jī)械、模具、工業(yè)設(shè)計(jì)、汽車、航天、電子、通信、家電、玩具等各行各業(yè)。最后，對(duì)各個(gè)棱角倒圓角。 D=m*z da=(z+2*ha)*m df=(z2*ha2*c)*m db=d*cos(alpha) 圖 38 關(guān)系對(duì)話框 (4)輸入完成后，單擊【關(guān)系】對(duì)話框中的【確定】按鈕，完成關(guān)系式的創(chuàng)建。 (2)單擊拉伸控制板中的【拉伸為實(shí)體】按鈕，將拉伸操作作為設(shè)置為實(shí)體模型。 (1)點(diǎn)擊【插入】 |【拉伸】，創(chuàng)建軸承端。在第一個(gè)選擇欄中選擇【方向】，將陣列數(shù)目設(shè)置為 21，將陣列距離設(shè)置為 5mm。 整體效果如圖 311。 圖 313 整體效果圖 第四章 轉(zhuǎn)向器的運(yùn)動(dòng)仿真分析 軟件介紹 ADAMS，即 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 自動(dòng)分析 (Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，該軟件是 美國(guó) MDI 公司 (Mechanical Dynamics Inc.)開發(fā)的虛擬樣機(jī)分析軟件。導(dǎo)入的過(guò)程如下： （ 1） 找到轉(zhuǎn)向器的 Pro/E 裝配文件 asm_25,點(diǎn)擊文件，由 Pro/E 打開后，依次執(zhí)行【文件】 |【保存副本（ A）】，打開對(duì)話框后，填寫新名稱為 zhuangxiangqi_25，類型選擇為Prasolid（ *.x_t），單擊 OK 按鈕。則萬(wàn)向副 2被建立。 對(duì)齒條和齒條球頭副副套使用布爾求和，使這兩個(gè)零件連接成為一個(gè)整體， 再點(diǎn)擊 按鈕，選擇 2 Bod1 Loc 及 Pick Feature，選擇實(shí)體，先選擇球頭副套，在選擇橫拉桿，中心選擇球頭副套中心，方向選擇軸方向，則球副 7 完成。再點(diǎn)擊 Build下拉菜單中 measure，選擇 Angle在點(diǎn)擊 New。 （ 2）此款液壓助力齒輪齒條轉(zhuǎn)向器，也可從液壓方面對(duì)其進(jìn)一步研究，優(yōu)化其助力性能。 在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、 朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意 !最后我還要感謝培養(yǎng)我長(zhǎng)大含辛茹苦的父母，謝謝你們 ! 作者：刁兆兵 2021 年 6 月 13 日 參考文獻(xiàn) [1] 王國(guó)權(quán)，龔國(guó)慶編 .汽車設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 [2] 王望予主編 .汽車設(shè)計(jì) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 [3] 陳家瑞主編 .汽車構(gòu)造 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 [4] 孫恒 ,陳作模 ,葛文杰主編 .機(jī)械原理 [M].北京 :高等教育出版社 ,2021 [5] 于志偉，李明主編 .Pro/ENGINEER 野火 [M].北京：人民郵電出版社， [6] 郭衛(wèi)東編著 .虛擬樣機(jī)技術(shù)與 ADAMS應(yīng)用實(shí)例教程 [M].北京 :北京航空航天大學(xué)出版社， 2021 [7] 劉冰 .齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的建模及分析 [J].上海工程 技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào) ,2021,20（ 1） :3134 [8] 張洪欣主編 .汽車設(shè)計(jì) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,1989 [9] Qichi Huang,Xing English for Automobile[M].beijing,Mechanical Industry Press,2021 [10] Zhenhai Gao, Jun Wang, Deping Wang. 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Shanghai University of Engineering。 總體設(shè)計(jì)階段主要采用了系統(tǒng)設(shè)計(jì)法、分解協(xié)調(diào)法和 內(nèi)插式設(shè)計(jì)方法，基友結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的創(chuàng)新，也有設(shè)計(jì)方法的創(chuàng)新。同理在方向盤中心建立 2個(gè) Marker點(diǎn)，在轉(zhuǎn)向柱管處中心建立 1個(gè) Marker點(diǎn)，分別定義為點(diǎn)Ⅲ點(diǎn)、Ⅳ點(diǎn)、Ⅴ點(diǎn)，用以測(cè)量車輪隨方向盤轉(zhuǎn) 動(dòng) 角 ，如圖 43。 （ 9）有時(shí)，固定副由于連接點(diǎn)的數(shù)量較多，或者是連接點(diǎn)選擇的不標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)致固定副的難以添加。 （ 4） 在上軸 U 型節(jié)及下軸的 U型節(jié)施加萬(wàn)向副。多學(xué)科技術(shù)聚焦于提升仿真效率、保證設(shè)計(jì)初期設(shè)計(jì)的有效性、提升品質(zhì)、加速產(chǎn)品投放市場(chǎng)。 [5] (7)其它零件以同樣的方法裝配到已經(jīng)完成的主體上。 。點(diǎn)擊確定。將陣列數(shù)目和陣列角度分別設(shè)置為“ 8”和“ 360/Z”。預(yù)覽無(wú)誤后，單擊【曲線：從方程】對(duì)話框中的【確定】 按鈕，完成基準(zhǔn)曲線的創(chuàng)建。單擊右側(cè)的下拉列表框，在彈出的下拉列表中單擊選取【 xiaochilun】文件。合并完成后，點(diǎn)擊【編輯】，選擇下拉菜單中的【填充】，將整個(gè)曲面封閉，最后再將真?zhèn)€曲面合并為一個(gè)曲面。 MP aF ??? ?????? 因?yàn)辇X輪材料用 45 號(hào)鋼，根據(jù)手冊(cè)查得： ? ?F? =330MPa，可以看出 ? ?FF ?? ? ，合乎設(shè)計(jì)要求。 （ 3） 活塞行程計(jì)算 s = 12e +1s +b 式中： 1e 為導(dǎo)向游隙，（ ～ ） D。對(duì)機(jī)械轉(zhuǎn)向的汽車，woi 可選大值，已達(dá)到轉(zhuǎn)向 輕便的目的 。自 1988 年日本鈴木公司首次在其 Cervo 車上裝備該助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)至今，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)己經(jīng)得到人們的廣泛認(rèn)可。 轉(zhuǎn)向系的發(fā)展發(fā)展趨勢(shì) 轉(zhuǎn)向系是用來(lái)保持或者改變汽車行使方向的機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)準(zhǔn)確，快速、平穩(wěn)地響應(yīng)駕駛員的轉(zhuǎn)向指令，轉(zhuǎn)向行使后或受到外界擾動(dòng)時(shí)，在駕駛員松開方向盤的狀態(tài)下，應(yīng)保證汽車自動(dòng)返回穩(wěn)定的直線行使?fàn)?態(tài)。 (3) 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比隨車輪轉(zhuǎn)角的增加而下降。轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿、嵌于蝸桿螺旋槽中的錐形指銷一邊自轉(zhuǎn)，一邊繞轉(zhuǎn)向搖臂軸做圓弧運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)曲柄和轉(zhuǎn)向垂臂擺動(dòng)，再通過(guò)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn) 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 : (1)結(jié)構(gòu) 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器一般有兩級(jí)傳動(dòng)副組成：第一級(jí)是螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副；第二級(jí)一般采用齒條齒扇傳動(dòng)副。 轉(zhuǎn)向器的功用及分類 轉(zhuǎn)向器的功用 轉(zhuǎn)向系是用來(lái)保持或者改變汽車行駛方向的機(jī)構(gòu)，在汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，保證各轉(zhuǎn)向輪之間有協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)角關(guān)系。 轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的球頭處，應(yīng)有消除因磨損而產(chǎn)生的間隙的調(diào)整機(jī)構(gòu)以及提高轉(zhuǎn)向系的可靠性。 汽車在行駛過(guò)程中，經(jīng)常需要換車道和轉(zhuǎn)彎。與此同時(shí)，對(duì)該齒輪齒條轉(zhuǎn)向器，進(jìn)行了細(xì)致的布局，并對(duì)其空間結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的分析，確定轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)和布置形式，精確分析其嚙合傳動(dòng)的特點(diǎn)和傳動(dòng)效率。 steering gear。 轉(zhuǎn)向輪應(yīng)具有自動(dòng)回正能力。 轉(zhuǎn)向輪的回正能力是由轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)（主銷內(nèi)傾角和主銷后傾角）決定的，同時(shí)也受轉(zhuǎn)向系逆效率的影響。 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 :