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機電一體化技術(shù)及其應用研究(專業(yè)版)

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【正文】 該實驗室可以進行熱處理的各種常規(guī)實驗及理論教學;還可以進各種熱處理常規(guī)工藝的操作如:退火,正火,淬火,回火,調(diào)質(zhì)等;還可以進行洛氏、布氏硬度檢測。精雕機實驗室配有睿雕280精雕機、羅蘭三維實體掃描儀。第二,驗證已建立的理論。教學設(shè)施:金相實驗室:擁有金相顯微鏡、金相顯微攝影儀、XJP6A金相顯微鏡(電腦型)、Q2金相試樣切割機、M2金相試樣預磨機、P2型金相試樣拋光機、XQ2B型金相試樣鑲樣機等較為先進的設(shè)備,其他低值耐用小型儀器設(shè)備有電吹風、試樣、侵蝕劑、砂紙、箱式電爐等。主要講授《材料力學》、《理論力學》、《液壓傳動》、《工程力學》、《機械設(shè)計基礎(chǔ)》等主修課程。2007年赴德國參加中德高職師資培訓項目。機電一體化已是當今世界及未來機械工業(yè)技術(shù)和產(chǎn)品發(fā)展的主要趨向,也是我國機械工業(yè)發(fā)展的必由之路。學分學績制充分調(diào)動了老師教學積極性和學生學習的積極性,充分體現(xiàn)了“以人為本”的理念,讓學生掌握了學習的主動權(quán)。微機電系統(tǒng)(Micro Electronic Mechanical Systems,簡稱MEMS)是指可批量制作的,集微型機構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路,直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。模塊化是一項重要而艱巨的工程。 在飲料行業(yè)中的應用機電一體化技術(shù)是當今發(fā)展最快、應用前景最為廣泛的技術(shù)之一。執(zhí)行機構(gòu)(運動組成要素);根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令,完成規(guī)定的動作和功能。階段模型階段,所有的系統(tǒng)組件都能夠被最優(yōu)化; 在仿真計算的幫助下,可以測試和分析這些組件的 宜春學院成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(論文)適用性;監(jiān)測響應頻率; 對模型進行分析。機電一體化最早出現(xiàn)在1971年日本雜志《機械設(shè)計》的副刊上,隨著機電一體化技術(shù)的快速發(fā)展,機電一體化的概念被我們廣泛接受和普遍應用。而增大損耗,電磁功率不變時,電機理想空載轉(zhuǎn)速不變,改變的只是轉(zhuǎn)速降,其機械特性為一族匯交型曲線。方法是由Ps口移出或注入轉(zhuǎn)差功率。圖1 功率控制的調(diào)速流程功率控制作用的是電樞,主磁場或主磁通量保持不變,根據(jù)電機理論,電機的額定電磁轉(zhuǎn)矩正比于主磁通量,受限于電樞的最大載流量。一、功率控制與轉(zhuǎn)矩控制根據(jù)機電能量轉(zhuǎn)換原理,凡電動機都可劃分為主磁極和電樞兩個功能部分。未來鋼鐵企業(yè)競爭的焦點是多品種、小批量生產(chǎn),質(zhì)優(yōu)價廉,及時交貨。機電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中主要應用于以下幾個方面: 智能化控制技術(shù)(IC)由于鋼鐵工業(yè)具有大型化、高速化和連續(xù)化的特點,傳統(tǒng)的控制技術(shù)遇到了難以克服的困難,因此非常有必要采用智能控制技術(shù)。而遠程控制的終端設(shè)備本身就是機電一體化產(chǎn)品,現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能,利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng),使人們在家里可充分享受各種高技術(shù)帶來的好處,因此,機電一體化產(chǎn)品無疑應朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。采用現(xiàn)場總線技術(shù)取代現(xiàn)行的信號傳輸技術(shù)(如4~20mA,DC直流傳輸)就能使更多的信息在智能化現(xiàn)場儀表裝置與更高一級的控制系統(tǒng)之間在共同的通信媒體上進行雙向傳送。分布式控制系統(tǒng)可以是兩級的、三級的或更多級的。微機電系統(tǒng)(Micro Electronic Mechanical Systems,簡稱MEMS)是指可批量制作的,集微型機構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路,直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。交流傳動系統(tǒng)在軋鋼生產(chǎn)中一出現(xiàn)就受到用戶的歡迎,應用不斷擴大。 開放式控制系統(tǒng)(OCS)開放控制系統(tǒng)(Open Control System)是目前計算機技術(shù)發(fā)展所引出的新的結(jié)構(gòu)體系概念。 綠色化科學技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化,在物質(zhì)豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進步與發(fā)展,為機電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。 模塊化由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開發(fā)具有標準機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。所以,人們呼喚保護環(huán)境,回歸自然,實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展,綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應運而生。“開放”意味著對一種標準的信息交換規(guī)程的共識和支持,按此標準設(shè)計的系統(tǒng),可以實現(xiàn)不同廠家產(chǎn)品的兼容和互換,且資源共享。參考文獻楊自厚. 人工智能技術(shù)及其在鋼鐵工業(yè)中的應用[J].冶金自動化,1994(5)[J].冶金自動化,1996(4)唐懷斌. 工業(yè)控制的進展與趨勢 [J].自動化與儀器儀表,1996(4)王俊普. 智能控制[M]. 合肥:中國科學技術(shù)大學出版社,1996林行辛. 鋼鐵工業(yè)自動化的進展與展望[J].河北冶金,1998(1)6殷際英. 光機電一體化實用技術(shù)[M].北京:化學工業(yè)出版社,2003 7 芮延年. 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,2004.第二篇:關(guān)于機電一體化技術(shù)及其應用研究摘要:討論了機電一體化技術(shù)對于改變整個機械制造業(yè)面貌所起的重要作用,并說明其在鋼鐵工業(yè)中的應用以及發(fā)展趨勢。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫(yī)用微探針,1988年美國加州大學Berkeley分校研制出第一個微電機以來,國內(nèi)外在MEMS工藝、材料以及微觀機理研究方面取得了很大進展,開發(fā)出各種MEMS器件和系統(tǒng),如各種微型傳感器(壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器),各種微構(gòu)件(微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等)。利用計算機對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制。通過現(xiàn)場總線連接可省去66%或更多的現(xiàn)場信號連接導線。 人性化機電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人,如何給機電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要,機電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外,還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào),使用這些產(chǎn)品,對人來說還是一種藝術(shù)享受,如家用機器人的最高境界就是人機一體化。智能控制技術(shù)主要包括專家系統(tǒng)、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等,智能控制技術(shù)廣泛應用于鋼鐵企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)、控制、設(shè)備與產(chǎn)品質(zhì)量診斷等各個方面,如高爐控制系統(tǒng)、電爐和連鑄車間、軋鋼系統(tǒng)、煉鋼連鑄軋鋼綜合調(diào)度系統(tǒng)、冷連軋等。為了提高生產(chǎn)率、節(jié)能降耗、減少人員及現(xiàn)有庫存,加速資金周轉(zhuǎn),實現(xiàn)生產(chǎn)、經(jīng)營、管理整體優(yōu)化,關(guān)鍵就是加強管理,獲取必須的經(jīng)濟效益,提高了企業(yè)的競爭力。主磁極的作用是建立主磁場,電樞則是與磁場相互作用將電磁功率轉(zhuǎn)換為軸功率。因此功率控制調(diào)速時,電機的額定電磁轉(zhuǎn)矩輸出能力不變,屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。作為偽電樞,定子向電樞(轉(zhuǎn)子)傳輸?shù)碾姶殴β剩篜em=P1-△P1(8)電樞的軸功率則為:PM=Pem-△P2(9)故 PM=P1-(△P1+△P2)(10)可見,控制偽電樞的輸入功率P1或增大其損耗△P1就可以控制電樞的軸功率,后者顯然是低效率、高損耗的調(diào)速,不宜推薦。需要指出:① 所述的轉(zhuǎn)差功率應區(qū)別經(jīng)典電機學中的轉(zhuǎn)子損耗轉(zhuǎn)差功率,為此將后者稱為轉(zhuǎn)子損耗功率,記以△P2。如圖5給出了兩種調(diào)速的定性曲線。隨著計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應用,機電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展。此外,還能夠生成一個物理/拓撲系統(tǒng)模型,包括機械、液壓和控制導向組件。機電一體化系統(tǒng)一般由機械本體、檢測傳感部分、電子控制單元、執(zhí)行器和動力源5個組成部分構(gòu)成。機電一體化技術(shù)在食品、飲料包裝機械的開發(fā)、設(shè)計和制造過程中的應用。由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開發(fā)具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫(yī)用微探針,1988年美國加州大學Berkeley分校研制出第一個微電機以來,國內(nèi)外在MEMS工藝、材料以及微觀機理研究方面取得了很大進展,開發(fā)出各種MEMS器件和系統(tǒng),如各種微型傳感器(壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器),各種微構(gòu)件(微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等)。學生經(jīng)過在文理基礎(chǔ)學院的學習,深入了解專業(yè)情況后,可于第一學期末、第二學期末根據(jù)專業(yè)學習情況調(diào)整專業(yè)。然而,我國現(xiàn)有的機械專業(yè)人員的知識結(jié)構(gòu)與當今機械工業(yè)的發(fā)展極不相稱。2009年作為交流教師赴韓國永進專門大學從事Pro/ENGINEER、AUTOCAD的教學工作。在濱海學院期間擔任班主任工作,所帶班級07機械本科1班于2009年獲省級優(yōu)秀班集體。金相實驗室是為了在校本專科機電專業(yè)開設(shè)的《金屬學及熱處理》課程安排的各種金屬材料的顯微組織形態(tài)觀察、分析而建的,是冶金技術(shù)專業(yè)重要的基礎(chǔ)實驗室,旨在培養(yǎng)學生觀察、分析金屬組織的能力,深入了解金屬組織的形態(tài)、特性和綜合力學性能,從而加深金屬學知識的理解。機械設(shè)計基礎(chǔ)實驗室實驗儀器設(shè)備:拆裝用分流式雙級圓柱減速器,拆裝用同軸式雙級圓柱齒輪減速器,拆裝用單級圓柱齒輪減速器,拆裝用新型結(jié)構(gòu)單級圓柱齒輪減速器,拆裝用展開式雙級圓柱減速器,機械設(shè)計(零件)陳列柜。該實驗室設(shè)備技術(shù)先進,設(shè)備精良可以實現(xiàn)對三維實體的掃描,并進行精密模具、浮雕、藝術(shù)字的加工。利用箱式電爐通過觀察不同的加熱溫度對碳鋼的組織與性能影響,進一步了解碳鋼熱處理溫度的選定原則,并加深對鐵碳平衡圖的認識和理解、通過對碳鋼的試樣的熱處理,了解冷卻速度及含碳量對其組織的性能的影響,加深對等溫轉(zhuǎn)變曲線和淬火臨界冷卻速度等概念的理解、通過觀察組織和機械性能的測定,了解不同回火溫度對淬火碳鋼組織和性能的影響,并了解碳鋼在回火過程中組織轉(zhuǎn)變和性能變化的規(guī)律、熟悉淬火與回火操作,學會正確使用硬度計。熱處理實驗室是機械類專業(yè)的基礎(chǔ)實驗室,擁有真空燒結(jié)爐,洛氏硬度計,數(shù)顯顯微硬度計(維氏硬度計),布氏硬度計,可控硅溫度控制器,箱式電阻爐,節(jié)能箱式電阻爐等設(shè)備。學生可在繪圖室中進行傳統(tǒng)手工繪圖訓練,完成機械制圖》課程教學的課堂任務(wù)以及課程設(shè)計,同時還可為機電類專業(yè)的畢業(yè)設(shè)計提供良好的硬件條件。比如:材料的各項強度指標,如屈服極限、強度極限、沖擊韌性、以及材料的彈性性能等。校級科研立項《門座式起重機象鼻梁防撞系統(tǒng)設(shè)計》項目負責人,主講《機械制圖》、《AutoCAD》、《CAD/CAM技術(shù)》、《公差與配合》等課程。谷曉妹,碩士,講師。2007年獲數(shù)控銑加工技師資格。新的機電設(shè)備和產(chǎn)品將機械、電子、計算機和自動控制技術(shù)有機地結(jié)合在一起,形成了所謂的機電一體化技術(shù),大幅度地提高產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和可靠性;提高制造技術(shù)水平,實現(xiàn)生產(chǎn)方式向柔性方向發(fā)展;增強企業(yè)的應變能力;節(jié)約能源和材料消耗,降低成本,提高勞動生產(chǎn)率。學習期間實行學分學績制管理,學生可根據(jù)本專業(yè)指導性培養(yǎng)方案,結(jié)合自己的興趣、愛好、特長,自由選擇課程、教師、授課時間、學習年限,提前修滿學分和學績者可以提前畢業(yè)。微型化是精細加工技術(shù)發(fā)展的必然,也是提高效率的需要。但是,高性能、高速的微處理器使機電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或人的部分智能,則是完全可能而又必要的。近年來,制造工程領(lǐng)域的新技術(shù)相繼誕生,如計算機數(shù)字控制、現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)、柔性制造技術(shù)、敏捷制造、虛擬制造、并行工程等??刂萍靶畔⑻幚聿糠郑毮芙M成要素)將來之測試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進行集中、存儲、分析、加工處理后,按照信息處理結(jié)果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應的指令,控制整個系統(tǒng)有目的的運行。 伺服傳動技術(shù)包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置,伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。關(guān)鍵詞:機電一體化 技術(shù) 應用正文:機電一體化又稱機械電子學,英語稱為Mechatronics,它是由英文機械學Mechanics的前半部分與電子學Electronics的后半部分組合而成。公式(18)同時刻畫出了功率控制調(diào)速的機械特性,當連續(xù)改變電磁功率∑Pem時,如果損耗功率不變,電機的理想空載轉(zhuǎn)速隨∑Pem連續(xù)變化,其機械特性為一族平行的曲線。對于繞線轉(zhuǎn)子異步機的調(diào)速,可以利用轉(zhuǎn)差功率端口━Ps口直接控制軸功率。前者主要適用于籠型異步機,后者則適用于繞線型異步機。上述的調(diào)速過程可以由圖1的框圖說明。本文根據(jù)電機功率轉(zhuǎn)換的普遍原理,提出并證明恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速的實質(zhì)在于電機的軸功率控制,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)是功率控制的響應,其關(guān)鍵為如何通過電功率控制軸功率。目前鋼鐵企業(yè)已基本實現(xiàn)了過程自動化,但這種“自動化孤島”式的單機自動化缺乏信息資源的共享和生產(chǎn)過程的統(tǒng)一管理,難以適應現(xiàn)代鋼鐵生產(chǎn)的要求。2 機電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中應用在鋼鐵企業(yè)中,機電一體化系統(tǒng)是以微處理機為核心,把微機、工控機、數(shù)據(jù)通訊、顯示裝置、儀表等技術(shù)有機的結(jié)合起來,采用組裝合并方式,為實現(xiàn)工程大系統(tǒng)的綜合一體化創(chuàng)造有力條件,增強系統(tǒng)控制精度、質(zhì)量和可靠性。 網(wǎng)絡(luò)化由于網(wǎng)絡(luò)的普及,基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。 現(xiàn)場總線技術(shù)(FBT)現(xiàn)場總線技術(shù)(Fied Bus Technology)是連接設(shè)置在現(xiàn)場的儀表與設(shè)置在控制室內(nèi)的控制設(shè)備之間的數(shù)字式、雙向、多站通信鏈路。 分布式控制系統(tǒng)(DCS)分布式控制系統(tǒng)采用一臺中央計算機指揮若干臺面向控制的現(xiàn)場測控計算機和智能控制單元。 微型化 微型化是精細加工技術(shù)發(fā)展的必然,也是提高效率的需要。現(xiàn)在無論大容量電機或中小容量電機都可以使用同步電機或異步電機實現(xiàn)可逆平滑調(diào)速。是當前大型機電一體化系統(tǒng)的主要潮流。帶源化是機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。例如在CNC數(shù)控機床上增加人機對話功能,設(shè)置智能I/O接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫,會給使用、操作和維護帶來極大的方便。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機一體的動力驅(qū)動單元;具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。綠色產(chǎn)品是指低能耗
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