【正文】 老師悉心的教導(dǎo)使我得以一窺煉金術(shù)領(lǐng)域的深奧，不時的討論并指點(diǎn)我正確的方向，使我在這些年中獲益匪淺。通過這次課程設(shè)計使我明確了自己原來知識還比較欠缺。片上 Flash 允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器?？刂葡到y(tǒng)的監(jiān)控管理程序流程如圖 82 所示。 （ 6）注意繪制裝配圖時的一些基本要求。 （ 1）快速空載起動 電動機(jī)從靜止到加速至 mn =1200 r/min，由（ 65）式可知，同步帶傳遞的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 1eqT = N178。 ）≈ 1333(Hz)。 其中： ???360maxvnm ? （ 43） 式中 maxv —— Z向空載最快移動速度，任務(wù)書指定為 6000 mm/min； α —— Z 向步進(jìn)電動機(jī)步距角，為 ； δ —— Z 向脈沖當(dāng)量，本例δ = mm/脈沖。 （ 8） 計算實(shí)際中心距 a 實(shí)際中心距 mmLLaa OPP 0 ????。 α / 360 =1200（ r/min）。 （ 6）壓桿穩(wěn)定性校核 根據(jù)公式（ 328）計算失穩(wěn)時的臨界載荷 kF 。 查 參考文獻(xiàn) 1 表，取載荷系數(shù) wf =，再取硬度系數(shù) Hf =1，代入式（ 3—23），求得最大動載荷 NfffLF mHwaQ 9 7 0 33 ?? 。以下詳細(xì)介紹縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)與縱向類似，在此從略。 的 A、 B 相信號， 可用 A、 B 異或后獲得 1200 個脈沖（一轉(zhuǎn)內(nèi)），這樣編碼器的線數(shù)可降到600 線（ A、 B 信號）。 （ 3）根據(jù)技術(shù)指標(biāo)中的最大加工尺寸、最高控制速度，以及數(shù)控系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性要求，決定選用 MCS51系列的 8位單片機(jī)作為數(shù)控系統(tǒng)的 CPU。當(dāng)工件隨主軸回轉(zhuǎn)時，通過刀架的縱向和橫向移動，能加工出內(nèi)外圓柱面、圓錐面、端面、螺紋面等，借助成型刀具，還能加工各種成形回轉(zhuǎn)表面。任何國家的制造業(yè)都是國民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，也是國民經(jīng)濟(jì)的主要來源?？梢灶A(yù)料，今后機(jī)床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控化改造將迅速發(fā)展和普及。因此，數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計成連續(xù)控制 型。實(shí)現(xiàn)自動換刀需要配置相應(yīng)的電路，由數(shù)控系統(tǒng)完成 螺紋編碼器的安裝方案 螺紋編碼器又稱主軸脈沖發(fā)生器或圓光柵。 （ 7）拆去三桿（絲桿、光桿與操縱桿），更換絲桿的右支承。 選用矩形－三角形組合滑動導(dǎo)軌，查表 329，取 K= ， ? = ， 代入 mF ＝ )( GFKF zx ??? , 得工作載荷 mF ≈ 1712 N 。 因為絲杠加有預(yù)緊力，且為軸向負(fù)載的 1/3，所以實(shí)際變形量可減小一半，取 2? = mm。 圖 41 130BYG5501 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行矩頻特性 （ 1）傳動比 i的確定 已知電動機(jī)的步距角α = ，脈沖當(dāng)量 z? = mm/脈沖，滾珠絲杠導(dǎo)程 hP = 6 mm。 （ 6）確定大帶輪齒數(shù) 2Z 和大帶輪節(jié)圓直徑 2d 大帶輪齒數(shù) 2Z =i 1Z =18,節(jié)圓直徑 2d =。 1）快速空載起動時電動機(jī)轉(zhuǎn)軸所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 eqT eqT 包括三部分：快速空載起動時折算到電動機(jī)轉(zhuǎn)軸上的最大加速轉(zhuǎn)矩 maxaT ，移動部件運(yùn)動時折算到電 動機(jī)轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩 fT ，滾珠絲杠預(yù)緊后折算到電動機(jī)轉(zhuǎn)軸上的附加摩擦轉(zhuǎn)矩 0T 。本例中取安全系數(shù) K = 4，則步進(jìn)電動機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足： mNmNTT eqj ?????? a x （ 48） 對于前面預(yù)選的 130BYG5501 型步進(jìn)電動機(jī)，由表 45可知，其最大靜轉(zhuǎn)矩 maxjT = 20 N178。實(shí)際上，在采用軟件升降頻時，起動頻率選得很低，通常只有 100Hz（即 100 脈沖 /s）。 （ 4）考慮密封、防護(hù)、潤滑以及安全機(jī)構(gòu)等問題。 圖 71 BD5A 驅(qū)動器與控制系統(tǒng)的連接 8. 控制系統(tǒng)的部分軟件設(shè)計 存儲器與 I/O 芯片地址分配 根據(jù)書后圖 67中地址譯碼器 U4（ 74LS138）的連接情況，可以算出主機(jī)板中存儲器與 I/O 芯片的地址分配如表 81 所示。 這次的的課程設(shè)計我們組做的題目是臥式車床數(shù)控化改造，從題目上看起來很復(fù)雜，我們組進(jìn)行了細(xì)致的任務(wù)分工，一下子就變得簡單化了。 第二，經(jīng)過兩周的奮戰(zhàn)我的課程設(shè)計終于完成了。因為每當(dāng)自己或自己和同學(xué)完成了此次設(shè)計時，或多或少有些欣慰，會感到開心，同時和老師的交流也是一種快樂。在這 幾個月的時間里，我們的指導(dǎo)老師對我畢業(yè)論文予精心的指導(dǎo)與細(xì)心的幫助，老師對我們很負(fù)責(zé)，這是讓我感觸最深的在老師的精心指導(dǎo)和幫助下，加上我認(rèn)真的搜索資料并結(jié)合了這三年所學(xué)的知識使我能夠順利完成畢業(yè)論文。 結(jié) 論 論文介紹了經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床改造的內(nèi)容，在此過程中我不僅運(yùn)用了以前所學(xué)的各個學(xué)科方面的知識，而且學(xué)到了課本以外的知識。具有 3個通道 3種工作方式的可 編程并行接口芯片 40引腳。已知 8279的控制口地址為 5FFFH，數(shù)據(jù)口地址為 5FFEH，則顯示程序如下： DIR： MOV DPTR， 5FFFH ； 8279 的控制口地址 MOV A， 90H ；寫 8279 顯示 RAM 的命令， MOVX DPTR， A ；從顯示 RAM 的 00H 地址開始寫，每寫一次， 顯示 RAM 的地址自動加 1 MOV R0， 6BH ；顯示緩沖區(qū)的首地址為 6BH MOV R7， 09H ；顯示緩沖區(qū)的 長度為 9 個字節(jié) MOV DPTR， 5FFEH； 8279 的數(shù)據(jù)口地址 DIR0: MOV A， R0 ；從 CPU 的 RAM中讀取顯示段碼的編碼 ADD A， 05H ； PC 與 DTAB 表格之間的偏移量 MOVC A， A+PC ；查表，取出顯示段碼 MOVX DPTR， A ；送到 8279 顯示 RAM 中指定的字節(jié) INC R0 ；寫 8279 的下一個顯示 RAM DJNZ R7， DIR0 ；循環(huán) 9次，完成 9 位顯示 RET ； 段碼 字符 編碼 DTAB: DB 6FH ； F 0001 DB 0DAH DB 0BEH ； X 0203 DB 0E7H 22 DB 0A3H ； Z 0405 DB 0CBH DB 0D1H ； U 0607 DB 0D3H DB 0DCH ； W 0809 DB 0CEH DB 0DFH ； 0A DB 21H ； 0 0B DB 7BH ； 1 0C DB 91H ； 2 0D DB 19H ； 3 0E DB 4BH ； 4 0F DB 0DH ； 5 10 DB 05H ； 6 11 DB 69H ； 7 12 DB 01H ； 8 13 DB 09H ； 9 14 DB 20H ； 0. 15 DB 7AH ； 1. 16 DB 90H ； 2. 17 DB 18H ； 3. 18 DB 4AH ； 4. 19 DB 0CH ； 5. 1A DB 04H ； 6. 1B DB 68H ； 7. 1C DB 00H ； 8. 1D DB 08H ； 9. 1E ... ... ； 根據(jù)系統(tǒng)需要編制字庫 當(dāng)需要顯示一組字符時，首先給顯示緩沖區(qū)的 6BH～ 73H 這 9 個字節(jié)賦值，然后 23 調(diào)用 DIR 子程序即可。 圖 61為控制系統(tǒng)的原理框圖。 ≈ （ 2）最大工作負(fù)載、最快工進(jìn)速度 由（ 67）式可知，帶需要傳遞的最大工作負(fù)載轉(zhuǎn)矩 2eqT = N178。 m，滿足要求。則由式（ 62）求得： 14 )( 4m a x mNT a ???? ???? ?? 由式（ 410）可知，移動部件運(yùn)動時，折算到電動機(jī)轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩為： i PGFT hcf ??? 2 )( ?? （ 44） 式中 ? —— 導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)，滑動導(dǎo)軌取 ； cF —— 垂直方向的工作負(fù)載，空載時取 0； η —— Z 向傳動鏈總效率，取 。 （ 10）計算基準(zhǔn)額定功率 0P 10 00 )( 20 vmvTP a ?? 式中 aT —— 帶寬為 0ab 的許用工作拉力，由表 321 查得 aT =； m—— 帶寬為 0ab 的單位長度的質(zhì)量，由表 321查得 m=； 12 v—— 同步帶的帶速，由上述（ 5）可知 v= m/s。α ) = 10000（ Hz）。代入式（ 328） ,得臨界載荷 kF ≈ 51012 N，遠(yuǎn)大于工作載荷 mF （ 1712N） 故絲杠不會失穩(wěn)。 2 = 6 圈，精度等級取 4 級 ，額定動載荷為 13200 N，滿足要求。以下是縱向車削力的詳細(xì)計算過程 設(shè)工件材料為碳素結(jié)構(gòu)鋼， b? ＝ 650 Mpa；選用刀具材料為硬質(zhì)合金 YT15； 8 刀具幾何參數(shù)為：主偏角 rk ＝ 60176。電源電壓 +5V，每轉(zhuǎn)輸出 1200 個 A/B 脈沖與 1個 Z脈沖，信號為電壓輸出，軸頭直徑 15 mm，生產(chǎn)廠家為長春光機(jī)數(shù)顯技術(shù)有限公司。 （ 5）為了達(dá)到技術(shù)指標(biāo)中的速度和精度要求